Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Samoloty, szybowce, skrzydełka, delty...

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Czy ten opis był dla Ciebie przydatny?

TAK
52
95%
NIE
3
5%
 
Liczba głosów: 55

Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: maxiiii »

Obsługuje wszystko to co jego większy brat.
Awatar użytkownika
Kusi30
Posty: 4
Rejestracja: środa 27 gru 2017, 23:01
Lokalizacja: Kielce
Kontakt:

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: Kusi30 »

Witam,

Obszukałem już wszędzie i nie znalazłem a więc prosił bym o pomoc.
Mam podłączonego Pixhawk do SkySurfer-a i po włączeniu trybu Stabilize czy FBWA autopilot próbuje stabilizować pochył boczny lotką od wysokości a pochył przód tył lotkami od kierunku lotu. Gdy używam manetek lotki działają poprawnie.
Jedynie gdy w samolocie odwrócę pixa w bok samolotu wtedy by odpowiadało przechyłom ale to nie jest rozwiązanie gdyż autopilot będzie źle wskazywał przód samolotu.
Awatar użytkownika
Pitstrel
Posty: 33
Rejestracja: czwartek 05 paź 2017, 11:16
Lokalizacja: Łąck koło Płocka

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: Pitstrel »

Witam. Podobnie jak kolega jestem zielony w tej dziedzinie. Owszem udało mi się skonfigurować poprawnie mojego APM-a 2,8 tylko i wyłącznie dzięki pomocy kolegi "Maxiiii". Bardzo fajnie opisał Maxiiii konfigurację APM do pierwszego lotu. Proponuję ustawić wszystko krok po kroku. Przyznaje jest wiele kruczków, które dla maxiiii są oczywiste i je pomija. Kolego zadzwoń (mogę i ja zadzwonić) pogadamy, może w czymś pomogę.
Pozdrawiam Krzysiek
[Wymoderowano - dane kontaktowe radzę przekazywać sobie przez PW, chyba że kolega lubi odbierać tele spam w dużych ilościach]
Awatar użytkownika
Kusi30
Posty: 4
Rejestracja: środa 27 gru 2017, 23:01
Lokalizacja: Kielce
Kontakt:

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: Kusi30 »

Dziś wpadłem na pewien pomysł jak rozwiązać mój problem.

Zmieniłem miejscami fizycznie lotki ze sterem wysokości.

W tym momencie samolot już się stabilizuje tak jak powinien i wszystko było by ok lecz przy takim ustawieniu sterowanie z radia jest znów odwrócone.

Ster wysokości steruje lotkami od kierunku i odwrotnie.

Zmieniłem w ustawieniach programu:
zmiana.jpg
zmiana.jpg (219.5 KiB) Przejrzano 3595 razy


A więc zamieniłem w Servo Output Aileron z Elevator a następnie w Full Parameter List - RCMAP zmieniłem na których kanałach jest PITCH i ROLL
pith.jpg
pith.jpg (346.99 KiB) Przejrzano 3595 razy


Po takich ustawieniach wszystko działa zgodnie z fizycznymi działaniami

Niestety takie rozwiązanie mi się nie podoba ponieważ ustawiony Aileron to tak naprawdę Elevator
a Elevator to tak naprawdę Aileron.

Jakieś inne propozycję rozwiązania tego problemu?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: maxiiii »

Ja bym zaczął od ustawień aparatury. Potem przywrócił ustawienia fabryczne w pixie a jeszcze potem skalibrował prawidłowo akcelerometry.
Awatar użytkownika
Kusi30
Posty: 4
Rejestracja: środa 27 gru 2017, 23:01
Lokalizacja: Kielce
Kontakt:

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: Kusi30 »

Ok, zaczynam zabawę od zera. Reset aparatury i pixa.

Edytuj posty!

Reset aparatury i pixhowka pomógł, niby takie proste a nie wpadłem na to , dzięki maxiiii.
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: Poli25 »

W skrzydełku znalazłem bardzo fajną opcję bezpiecznego latania w trybie FBWB i CRUISE latania.

ALT_HOLD_FBWCM Jest to minimalna wysokość podawana w centymetrach dla bezpiecznego latania. Jeśli spróbujesz zejść poniżej tej wysokości, samolot się wyrówna. Wartość zero oznacza brak limitu.
rafi77480
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 07 sty 2016, 02:17
Lokalizacja: Kraków

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: rafi77480 »

Szukam i nie mogę znaleźć informacji, czy w APM jest możliwość podłączenia zewnętrznego buzzera?
Awatar użytkownika
kolsek345
Posty: 825
Rejestracja: poniedziałek 28 sty 2013, 19:08
Lokalizacja: lubelskie

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: kolsek345 »

http://ardupilot.org/copter/docs/nav-leds.html - cos slabo szukałeś :)


A sorry - myślałem że ogólnie dla APMa .
Ostatnio zmieniony piątek 26 sty 2018, 21:54 przez kolsek345, łącznie zmieniany 1 raz.
EASY STAR II 1800mm+KFC32FTB - RC:TaranisQ7-Frsky-100mW+Patch14dbi ,AV:500mW 5.8GHz+Patch 23dBi , Z-84(APM),QLRS-4SLion3500mAh-60kmUAV
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: maxiiii »

kolsek345,
Nie wprowadzaj w błąd.
W APM-ie w oprogramowaniu dla samolotu nie ma możliwości podłączenia buzzera i led-ów.
rafi77480
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 07 sty 2016, 02:17
Lokalizacja: Kraków

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: rafi77480 »

maxiiii pisze:kolsek345,
Nie wprowadzaj w błąd.
W APM-ie w oprogramowaniu dla samolotu nie ma możliwości podłączenia buzzera i led-ów.
Czy wcześniejsze wersje firmware też nie miały tej funkcji?

Wysłane z mojego HUAWEI LUA-L21 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: maxiiii »

Najnowsza wersja oprogramowania ma bliżej do dinozaurów niż czasów dzisiejszych a ty chcesz sprawdzać czasy powstania ziemi2? :)
rafi77480
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 07 sty 2016, 02:17
Lokalizacja: Kraków

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: rafi77480 »

Wszystko jasne.

Wysłane z mojego HUAWEI LUA-L21 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: maxiiii »

Dodać trzeba jeszcze, że te stare oprogramowanie jeszcze teraz jest na fali i mało który rywal potrafi mu podskoczyć:)
magic
Posty: 84
Rejestracja: poniedziałek 15 paź 2012, 11:37
Lokalizacja: BRZEG

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: magic »

witam
Mam problem z ustawieniem radio calibration funkcja elevon config.Po zainstalowaniu nowego softu skrzydła nie mogę ustawić starych ustawień,nie mogę zaznaczyć opcji elevons,elevons rev i innych -nie działa ta funkcja.proszę o pomoc:)
Inna prośba- w innym komputerze mission planner nie widzi portów po podłączeniu telemetrii dlaczego? jakieś stery mi wywaliło?
ODPOWIEDZ