Nasz MultiWii Copter

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

mirodo
Posty: 9
Rejestracja: czwartek 10 mar 2011, 21:26
Lokalizacja: śląskie

Nasz MultiWii Copter

Post autor: mirodo »

Quadrocopter został zbudowany na podzespołach od Rurka :mrgreen:
Wyposażenie:
Silniki to chińskie 2410-12 1000kv
Regulatory- Turnigy Plush 18A
Na razie śmigła 8x4,5
Akumulator 2200mAh 20-30C Turnigy

Co to dużo pisać, quad wisi ;-) Oblotu dokonał dziś mój 15 -letni syn, lecz śmigła były dokrecone zwykłymi nakrętkami M3 i to zawiodło, podczas zawisu jedno ze śmigieł się desantowało i copter upadł ''szamborurkami do góry" :lol: . Mimo tego oblot uważamy za baardzo udany. Myślę, że lepszym rozwiązaniem będą nakrętki samokontrujące i kropelka locktide.

Na obecnie najnowszym sofcie 1.8, quadrocopter jest niesamowicie stabilny
Zostaje nam czekać na dostawę śmigieł i zdamy Wam relację z następnych poczynań.

Trochę fotek Quadrocoptera (robione telefonem, więc dlatego słaba jakość)
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek

Mam nadzieję, że się podoba :-D
mirodo
Posty: 9
Rejestracja: czwartek 10 mar 2011, 21:26
Lokalizacja: śląskie

Post autor: mirodo »

Dziś nastąpiły kolejne próby, tym razem bez strat :mrgreen:
Quad został wyposażony w oświetlenie LED, oraz wrzucony nowy soft 1.8 patch2.
Jedyne co przykuło naszą uwagę, to to, że silniki gwałtownie zwiększają obroty podczas mocniejszego dotknięcia ziemi. Czy to może być wina defaultowych ustawień PID? Może trzeba zmienić, któryś z parametrów?
Kolejną rzeczą jest to, że podczas szybszego lotu postępowego zaczyna quadem lekko telepać, lecz po chwili to ustępuje.
Co byście radzili na te objawy? Które z parametrów powinniśmy zmienić? Liczymy na Waszą pomoc ;-)
Pozdrawiam ;-) ;-)

Ps. Sorry, za post pod postem ;-)
michalgrabowski
Posty: 233
Rejestracja: środa 22 cze 2011, 11:13
Lokalizacja: Polska

Post autor: michalgrabowski »

Pytańko - czy silniki to te
mirodo
Posty: 9
Rejestracja: czwartek 10 mar 2011, 21:26
Lokalizacja: śląskie

Post autor: mirodo »

Silniki zastosowane w quadzie to te http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18033
Na śmigłach 8x4,5 dają radę ;-)
michalgrabowski
Posty: 233
Rejestracja: środa 22 cze 2011, 11:13
Lokalizacja: Polska

Post autor: michalgrabowski »

A te które wskazałem nadałyby się ?
MultiWii-quad - gada, lata, pełny serwis :)
Turnigy 9X
Jakub Jewuła
Posty: 1867
Rejestracja: poniedziałek 12 lip 2010, 11:51
Lokalizacja: Kraków

Post autor: Jakub Jewuła »

michalgrabowski pisze:A te które wskazałem nadałyby się ?
Zapomnij o tych dzwonkach.

Wogole oba silniki maja typ oski, ktory wygina sie przy lzejszym dotknieciu.

q
michalgrabowski
Posty: 233
Rejestracja: środa 22 cze 2011, 11:13
Lokalizacja: Polska

Post autor: michalgrabowski »

Hmm, to jakie z HK ostatecznie polecicie ? Jakubie jakich ty używasz ?
Jakub Jewuła
Posty: 1867
Rejestracja: poniedziałek 12 lip 2010, 11:51
Lokalizacja: Kraków

Post autor: Jakub Jewuła »

Ze smiglami 8" te bardzo dobrze graja:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=2069

Albo RCtimery 2822/14 - 1200kV tez z 8-9"

q
michalgrabowski
Posty: 233
Rejestracja: środa 22 cze 2011, 11:13
Lokalizacja: Polska

Post autor: michalgrabowski »

Mmm, dzięki :)
MultiWii-quad - gada, lata, pełny serwis :)
Turnigy 9X
ODPOWIEDZ