iNav w KFC32F3 i innych.

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: MorF »

Można podpiąć moduł bt (np. HC-10 HC-15) pod któryś z uart bez problemu. Miałem tak w modelu.
Jeśli chodzi o androida to jest ezgui.

Z. Mojej perspektywy warto kalibracje akcelerometru zrobić porządnie
Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: KrzysW »

Po pokonaniu trudnosci przy konfigurowaniu HC-05 zadziałało. Konfigurator iNav łaczy sie z kompem bezprzewodowo
Dzięki
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: arek2081 »

Soft najnowszy, problem z liczeniem odległości. Max odległość podczas lotu to 3km a w statystykach podaje 3,8km, ktoś ma podobny problem?
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lgojniczek »

arek2081 pisze:Soft najnowszy, problem z liczeniem odległości. Max odległość podczas lotu to 3km a w statystykach podaje 3,8km, ktoś ma podobny problem?
Arku jaka wersja iNav ?
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: arek2081 »

Tak jak w opisie w chwili pisania posta miałem wygrany inav w najwyższej wersji.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: KrzysW »

Poproszę o praktyczna radę na etap oblatywania

Mój Rapid ( motoszybowiec ) ma zamontowany KFC , wyważony jest zgodnie z instrukcją i ma za sobą pierwszy lot zakończony szczęśliwym powrotem na ziemię
Jest ciągle w jednym kawałku zdolny do lotu ale....
układ stabilizacji powoduje lekkie zadzieranie nosa co prowadzi do utraty prędkości iprzepadania
Czy można sztucznie jakąś komendą w konfiguratorze obniżyć horyzont by stabilizacja równała niżej i bezpieczniej
Nie chcę stracić modelu na etapie trymowania
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: MorF »

W zakladce Configuration mozesz ustawic polozenie plytki w kazdej z osi.

moja interpretacja:
Skoro automatyka zadziera nosa to plytka podczas "poziomego lotu" jest pod lekkim katem skierowana ku ziemi, dlatego zadziera nosa zeby wypoziomowac.
Poprawcie jesli sie myle
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Verid »

MorF pisze:plytka podczas "poziomego lotu" jest pod lekkim katem skierowana ku ziemi, dlatego zadziera nosa zeby wypoziomowac.
Poprawcie jesli sie myle
Blisko choć nie do końca - nie tyle o położenie płytki chodzi a o to co płytce wmówiłeś że jest poziomem (czytaj kalibracja ACC).
Płytka może sobie być skosem o ile podczas kalibracji zapamiętała sobie że to właśnie jest poziom. W przypadku Krzysia najprawdopodobniej podczas kalibracji poziom lekko sobie uciekł dlatego drze mu do góry. Można albo zrobić ponowną kalibrację z poziomicą na SW albo zrobić trymowanie ACC na tym co już jest.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: KrzysW »

Obaj macie rację,
płytka rzeczywiście opada lekko do przodu ale jest tak ciasno wpasowana że nie ma opcji fizycznego wypoziomowania jej
Machanie skrzydłami w małym pokoju przy ponownej kalibracji trochę mnie przeraża
Szukam prostszego rozwiązania, jak by to skorygować na oko :-)
wiesiek_kr
Posty: 505
Rejestracja: wtorek 27 kwie 2010, 13:40
Lokalizacja: Kraków

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: wiesiek_kr »

Na oko to chłop w szpitalu :)))))))
Powiem tak: ja w swoim ,raczej dużym szybowcu i moi koledzy kalibrują wstępnie ACC na szklankach.
Tzn: układasz model na szklankach tak jak Ci się wydaje że jest poziomo, tak jak w trakcie lotu. W GUI korygujesz/wpisujesz takie wartości aby w zakładce SETUP pokazywało zero i idziesz latać.
Jeżeli ACC wymaga trymowania robisz to drążkami, ale to jest w wiki opisane.
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Verid »

KrzysW pisze:Machanie skrzydłami
Ale po co? Nie mówimy tu o sześciopunktówce.
Kładziesz kadłub z zamontowanym SW na stole, tak co by się nie ruszał.
Poziomica na SW i w obu osiach ma pokazywać poziom.
Ustawiasz jak należy "Board Alignment" w zakładce "Configuration"
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration

Można ponoć też w locie drążkami https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... ontrols.md ale ja tego nigdy nie próbowałem.

Na oko to wiesz co...

EDIT - wiesiek był szybszy
Ten wredny...
Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: KrzysW »

To "na oko " odniosło skutek" Zareagowaliście bardzo szybko , dziekuję :-)

Skoro piszesz żeby ustawić :
wiesiek_kr pisze:tak jak Ci się wydaje że jest poziomo, tak jak w trakcie lotu
znaczy trochę na oko :-)
Mam problem z tym " tak jak w trakcie lotu "
Mówili mi, że płaszczyna ogona ma byc poziomo ( czy tak ? )
Znaczy centropłat będzie pod katem natarcia do góry ? czy raczej lekko opuścić nos ?
A może przyjąć oś kadłuba jako poziom
Wiem to elementarz ale podobno kto pyta nie błądzi....

Z tego co już wyczytałem, trymerów mam nie tykać bo wszystko ustawi autotrymowanie
Kontroler ma wiedzieć że sterowanie jest na zero, znaczy ma lecieć równo i prosto ( czy to prawda ? )

Ja chcę przeżyć autotrymowanie bez korkociagu i pytam jak się zabezpieczyć . Jak coś pójdzie nie tak to skrzydła z balsy pójdą na podpałkę
wiesiek_kr
Posty: 505
Rejestracja: wtorek 27 kwie 2010, 13:40
Lokalizacja: Kraków

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: wiesiek_kr »

Ja się nie znam, ale ja ustawiam właśnie na tych szklankach bo na ogół dolna płaszczyzna płata jest w poziomie w trakcie lotu.
Ale powtarzam ja się nie znam, ja stosuję taka metodę i u mnie działa :)

PS.
I nie ma czegoś takiego jak autopoziomowanie, jest Auto Tune- do ustawienia PID i AUTO TRIM - do prawidłowego wyznaczenia środkowych pozycji serw.
Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: KrzysW »

Chodziło mi o Auto-trim a potem Auto-Pidowanie :-)

Koledzy,
dzieki za cenne wskazówki na start a jeśli ktoś widzi inny sposób i może zaproponować coś jeszcze to poproszę
Pomysł ze szklankami i korygowanie w konfiguratorze kupuję :-)

EDIT - scalenie

Szklanki poszły w ruch ( pod skrzydło w okolicy środka ciężkości )
Wskaźnik horyzontu wykazał "zadzieranie nosa"
Sprowadziłem go do pozoiomu ( pitch i roll = zero )
zmieniając konfiguratorem ustawienia "Board Alignment"
Verid pisze: "Board Alignment" w zakładce "Configuration"
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration
Dzięki za radę i wskazanie sposobu

EDIT - scalenie

Dla wtajemniczonych to znane i oczywiste ale niektórzy mogą poszukiwać sposobu więc wspomnę

Kalibracja wskaźnika prądu wymaga włączenia obciążenia ( silnika ) a tu kontroler nie pozwala
Skonfigurowany system nie odblokuje silnika ( nie pozwoli uzbroić ) jeśli nie spełnimy warunków wymaganych do bezpiecznego lotu np.: brak pozycji GPS
Można to ominąć sterując silnikiem z konfiguratora w zakładce MOTORS
Jest tam opcja MOTOR TEST a prędkością obrotową sterujemy przy pomocy suwaka MASTER

UWAGA !!!
Robimy to świadomie i na własne ryzyko
Ostrożnie z suwakiem od zera bo już przy niewielkich wychyleniach powstaje trąba powietrzna i może nas przewiać, w najlepszym przypadku
Reakcja na sterowanie a zwłaszcza wyłączenie może być mocno opóźniona przez komunikację między kontrolerem i konfiguratorem
wiesiek_kr
Posty: 505
Rejestracja: wtorek 27 kwie 2010, 13:40
Lokalizacja: Kraków

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: wiesiek_kr »

Dziś pogoda nie rozpieszczała, 1 stopień, godzina 9:30 ale nie wytrzymałem i testa trzeba było zrobić :)
RTL działa super, model jakoś tak fajnie za palcem lata, horyzont moim zdaniem dużo lepiej trzyma, ogólnie miodzio. Wgrywajcie 1.8 bo na prawde progres jest.


Ps.
Jakość taka a nie inna, ale nagrywarka taka :)
ODPOWIEDZ