Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Panowie a jakie są wasze doświadczenia z Dual GPS z PX4 a może ktoś myślał o połączeniu Dual IMU podobnie jak ZeroTech Gemini??
EDIT - scalenie
Nikt Nic Nie Ćwiczył
EDIT - scalenie
Nikt Nic Nie Ćwiczył
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
chociaż jakiś hejt w tej sprawie
Nikt nie ma doświadczenia lub uzasadnienia bezsensowności pomysłu w PL ????
Nikt nie ma doświadczenia lub uzasadnienia bezsensowności pomysłu w PL ????
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Ale dual to rozumiem tylko celem zabezpieczenia siebie w przypadku jak jeden z nich padnie? Hmmm
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Niby też, nie wiem jak PX teoretycznie przy dwóch można mieć dokładniejszy odczyt. Są też tam jakieś systemy z wyjątkową dokładnością kilki cm jak mają geodeci.
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
co do gps, to na dokładność ma największy wpływ atmosfera, więc dublując odbiorniki niewiele poprawisz.
co więcej ty i ktoś kto lata niedaleko ciebie będzie miał praktycznie tą samą odchyłkę wynikającą z oddziaływania atmosfery na sygnał gps.
co więcej ty i ktoś kto lata niedaleko ciebie będzie miał praktycznie tą samą odchyłkę wynikającą z oddziaływania atmosfery na sygnał gps.
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Drugi GPS chodzi mi nadal po głowie w przypadku jakby pierwszy złapał glitcha - by maszyna nie goniła za błędną pozycją jak kot za kropką lasera.
W kwestii odczytu z dokładnością do cm to sprzęt musi mieć możliwość "łapania" punktów naziemnych ze znaną pozycją geograficzną. Dokładność wtedy może zejść na poziom 3cm lub niżej.
Ublox ma w ofercie NEO-M8P-0 oraz NEO-M8P-2 - oba komunikują się ze sobą. Pierwszy dajesz na jednostkę przemieszczającą się a drugi robi za bazę wprowadzającą korektę.
W kwestii odczytu z dokładnością do cm to sprzęt musi mieć możliwość "łapania" punktów naziemnych ze znaną pozycją geograficzną. Dokładność wtedy może zejść na poziom 3cm lub niżej.
Ublox ma w ofercie NEO-M8P-0 oraz NEO-M8P-2 - oba komunikują się ze sobą. Pierwszy dajesz na jednostkę przemieszczającą się a drugi robi za bazę wprowadzającą korektę.
Syma X5C -> "Drewniak X5C"
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Dokładność jest OK nawet z jednym ale bardziej chodzi o to by system był redundantny.
W przypadku awarii lub błędów jednego GPS mamy drugi.
W temacie napisałem tez o Dual IMU. Miałem na myśli połączenie dwóch kompletnych systemów sterujących czyli 2x Pixhawk z GPS jako osobne systemy ale połączone ze sobą jako Master i Slave.
W momencie awarii jednego to drugi przejmuje sterowanie ale cały czas nadzorują się wzajemnie.
Widziałem kiedyś taki zestaw z Zero Tech.
W przypadku awarii lub błędów jednego GPS mamy drugi.
W temacie napisałem tez o Dual IMU. Miałem na myśli połączenie dwóch kompletnych systemów sterujących czyli 2x Pixhawk z GPS jako osobne systemy ale połączone ze sobą jako Master i Slave.
W momencie awarii jednego to drugi przejmuje sterowanie ale cały czas nadzorują się wzajemnie.
Widziałem kiedyś taki zestaw z Zero Tech.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
nowy kontroler od dji a3 pro ma w zestawie trzy anteny gps, ponoć poprawia to poprawność sterowania.
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Jesli chodzi o Pixhawk i nowa wersje Pixhawk v2 to drugi GPS'a zalacza sie tylko jesli pierwszy zlapie glitcha. Nie pracuja jednoczesnie (potwierdzone info u proficnc)
HEXA 810 | CANON 6D | SONY A6000 | Moja strona na 500px
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Mam pytanie gdzieś znajdę terminologię odnośnie Dronów? tzn systemów w nich zainstalowanych. A w tym temacie to może ktoś wytłumaczyć mi co oznacza dual GPS? rozumiem że dual to podwójny ale czy chodzi, że w jednym urządzeniu są dwa systemy dublujące się ? jak tak to jakie to ma znaczenie.
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Jak w aucie. Masz 2 światła mijania co się uzupełniają. Jak jedno padnie w nocy to jeszcze pojedziesz. Jak byś na starcie miał jedno i by zdechło to wynik chyba znasz :)
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Dual moze rowniez oznaczac dwusystemowy (GPS/GLOANSS).Irenty pisze:A w tym temacie to może ktoś wytłumaczyć mi co oznacza dual GPS?
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji?
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... odule.html
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... odule.html
Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU
Witam, w swoim rowerze zastosowałem dwa GPS, na jednym miał taki rozrzut że wykluczał sensowne wykorzystanie. Teraz działa o niebo lepiej. Dwa uBloxy, 7 i jakiś starszy i jest bajka. Teraz będę walczył z dodaniem kompasu na Gy-80
Pozdrawiam
Pozdrawiam