Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

rapiertg
Posty: 6
Rejestracja: piątek 20 paź 2017, 22:42

Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: rapiertg »

Cześć,

Właśnie staram się zaprojektować pierwszego quadrocopter'a bazując na QAV280. Sporo szperałem i już jakąś wizję mam. Bardzo bym prosił o zerknięcie czy nie popełniłem gdzieś gafy lub ewentualnie o jakieś porady jeśli coś można by zrobić troszkę lepiej.

Planuje wykorzystać:

Rama - QAV280 z węgla
Sterownik lotu - Pixhawk
Silniki - DYS BE1806-1400
Śmigła - 7"
ESC - Coś lekkiego, bazującego na BLHeli-S
GPS
Akumulator - 3S ok 4000mah
Odbiornik radiowy - FrSky x4rsb

Całość chciałbym zmieścić poniżej 600g wagi ewentualnym kosztem mniejszego pakietu. Dodatkowo chciałbym też mieć możliwość rozbudowy o FPV oraz podczepienia klona Gopro. Screen z kalkulatora w załączeniu. Co o tym sądzicie?
Załączniki
Zrzut ekranu z 2017-10-22 10-23-51.png
Zrzut ekranu z 2017-10-22 10-23-51.png (268.32 KiB) Przejrzano 3352 razy
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: Adrián »

Ogólnie ok, też się przymierzam na zimowe wieczory do takiego/podobnego setupu.
Tylko na innej ramie, raczej custom i lżejszej. Ale co wyjdzie, to się okaże. Zależy mi na czasie lotu, a tutaj waga będzie bardzo istotna.

Zastanawiają mnie tylko silniki, nie wiem czy nie będą jednak za słabe. Jeśli dobrze pamiętam, przy śmigle 7" i zasilaniu 3s mają ok 350g ciągu.
Wiem, że to ma służyć do spokojnego latania, ale sam się waham.
rapiertg
Posty: 6
Rejestracja: piątek 20 paź 2017, 22:42

Re: Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: rapiertg »

Faktycznie, silniki trochę słabe. Z kalkulatora ciąg do masy wychodził poniżej 1:2. Dodatkowo zmierzyłem ramę - nie pomieści skrzydeł 7". Poniżej trochę zmodyfikowany projekt, z zauważalnie wyższą skutecznością napędu wg eCalc:

Rama - QAV280 z węgla
Sterownik lotu - Pixhawk
Silniki - EMAX MT2208-II-2000
Śmigła - 6"
ESC - Coś lekkiego, bazującego na BLHeli-S
GPS
Akumulator - 3S ok 4000mah
Odbiornik radiowy - FrSky x4rsb

Będzie zapas na ewentualne kamerki.
Załączniki
Zrzut ekranu z 2017-10-24 18-59-27.png
Zrzut ekranu z 2017-10-24 18-59-27.png (266.71 KiB) Przejrzano 3269 razy
DronNOOB

Re: Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: DronNOOB »

A po co Tobie Pixxhawk na QAV280.
Nie wystarczy jakiś F3/F4 z wbudowanym nadajnikiem FPV, OSD, GPS można tak samo podłączyć? Ja na takim projekcie starałem by się redukować wagę. To nie jakaś hexa 650 ka do filmowania i tak całego potencjału Pixhawka nie wykorzystasz.
a tutaj waga będzie bardzo istotna.
Dokładnie też tak myślę.
rapiertg
Posty: 6
Rejestracja: piątek 20 paź 2017, 22:42

Re: Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: rapiertg »

DronNOOB pisze:A po co Tobie Pixxhawk na QAV280.
Nie wystarczy jakiś F3/F4 z wbudowanym nadajnikiem FPV, OSD, GPS można tak samo podłączyć?
Też się nad tym zastanawiałem. Chciałem się zaznajomić z PX4 albo ArduCopter, żeby wykorzystać go przy budowie kolejnego, większego drona. Z drugiej strony nie wiem na ile te projekty są od siebie różne pod względem konfiguracji i obsługi ( px4, Arducopter, betaflight, itp) dlatego chciałem się lepiej zapoznać z jednym zamiast trochę jednego i trochę drugiego po zbudowaniu drugiego quada. Jeśli się okaże że warto te kilka gram jeszcze zgubić to pewnie nie będzie wyjścia.

Z drugiej strony nie wiem jeszcze co potrafi soft który można uruchomić na F3/F4. Poczytam i przemyślę. Dzięki za uwagę!
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: Adrián »

Zobacz co potrafi np inav
Jak nie chcesz latać po punktach, to szkoda masy na pixa w tak małym modelu.
rapiertg
Posty: 6
Rejestracja: piątek 20 paź 2017, 22:42

Re: Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: rapiertg »

W międzyczasie zbudowałem sobie zabawkę z rozstawem 110mm na sp racing f3, po części po to, żeby zapoznać się z firmware cleanflight. Przyznam że działa całkiem fajnie i narobiło apetytu :). Wracam do projektu QAV280. Stąd pytanie. Chciałbym kupić optymalny kontroler do tego projektu z możliwie najlepszym wyposażeniem. Chciałbym żeby miał wbudowane lub miał możliwość podłączenia:
- gyro/accel/mag/baro,
- gps,
- fpv,
- klon gopro (z gimbalem lub bez),
- ewentualnie sonar.

Czy dam radę znaleźć coś bazującego na f3/f4/f*, czy takie rzeczy to już lepiej na pixhawk? Czy jest coś co obsługuje cleanflight/inav i jest w pełni w stanie zastąpić pixhawk'a?
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Projekt uniwersalnego drona na QAV280

Post autor: Adrián »

Omnibusy f3, f4, nawet są już f7, ale na to chyba jeszcze za wcześnie. Szkoda kasy.
Po punktach już też można latać. Do małych projektów, spokojnie można nim zastąpić pixa
ODPOWIEDZ