OSD by Zbig & Pitlab

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
saticzek
Posty: 61
Rejestracja: piątek 02 cze 2017, 21:43
Lokalizacja: Dąbrowa Górnicza

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: saticzek »

OK dzięki. podepnę mocniejszy nadajnik i 2 kamery. Zrobię próbę pracy całonocną jeśli ścieżki przeżyją to będę tak latał.
Modelarz...."Wymierający gatunek"
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: PitLab »

Ścieżki muszą przeżyć. Tam na linii zasilania jest bezpiecznik polimerowy i to on w pierwszej kolejności rozłączy obwód jeżeli będzie za duży prąd.
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
Mogway
Posty: 131
Rejestracja: czwartek 16 sie 2012, 13:24
Lokalizacja: Warszawa

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: Mogway »

@ ZBIG & PITLAB

Gdzieś koło 2015 roku był taki post że przymierzacie się do zaimplementowania MAVLINKA w OSD.
Fajnie by było żeby podłączyć OSD do PIXHAWKA i móc korzystać z GS z trackerem.
Pawelsky napisał taki translator ale to taka wczesna beta i już nie rozwijana.

Czy gdzieś na liście życzeń jest wprowadzenie powyższego ? :)
MTD, Eleres, AP Pitlab
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

No cóż, chyba najwyższy czas wyciągnąć kolejnego króliczka z kapelusza :-).
Tak, pracujemy nad wersją OSD obsługującą natywnie (bez żadnych przejściówek) protokół MavLink.
Wersja jest już w fazie "alfa" czyli praktycznie w pełni funkcjonalna i testowana przez kilka "zewnętrznych" osób, więc jak ktoś byłby chętny do włączenia się do testów, poproszę info na PM (na razie za wcześnie na wersję ogólnodostępną).
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: pawelsky »

Zbig pisze:Tak, pracujemy nad wersją OSD obsługującą natywnie (bez żadnych przejściówek) protokół MavLink.
Super, nie bedzie juz potrzebny adapter! :-) Aha, oczywiscie cos potestowac moge jak trzeba.
Zbig pisze:Pawelsky napisał taki translator ale to taka wczesna beta i już nie rozwijana.
A czegos Ci tam brakuje? ;-)
Awatar użytkownika
Mogway
Posty: 131
Rejestracja: czwartek 16 sie 2012, 13:24
Lokalizacja: Warszawa

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: Mogway »

Brakuje dobrego osd dla Pixhawka a i jeszcze jak będzie działać do tego Ground Station ....
Ważne żeby osd przyjmowało wszystkie dane z Mavlinka a nie ze swoich wejść- GPS,prąd,napięcie pakietu, vario, spd gps i z czujnika airspeed itd.

PS A już mega wypasem by bylo zeby z OSD po GS via BT(albo jakkolwiek) przesylac informacje do mission plannera - to by zabiło cały świat pixhawkowy ;)
MTD, Eleres, AP Pitlab
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: PitLab »

Kolega podrzucił mi swój projekt małego mechanizmu anteny śledzącej dla lekkich anten. Wygląda to jak na obrazkach poniżej:

Obrazek
Obrazek

Zrobione to jest z dwóch warstw drobno spienionego PVC sklejonych ze sobą. W głównej puszce jest miejsce na serwa, lokalny BEC i otwór na okrągły przewód fi = 4mm aby podciągnąć sterowanie i zasilanie 12V z GS.
Ramka ma otwory do skręcenia śrubą M3 w osi obrotu. Orczyk serwa ze względu na różne kształty trzeba przykręcić wkrętami. W środku ramienia jest otwór 6mm na przewód anteny.
Stopka w kształcie grzybka z jednej strony ma miejsce na przykręcenie orczyka serwa z drugiej strony w "trzonku grzybka" jet otwór do zamocowania na statywie oświetleniowym.
Sugerowana cena 50zł.
Link do mechanizmu anteny w sklepie
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: PitLab »

Projekt powiększa się o kolejny czujnik, tym razem do pomiaru prędkości względem powietrza. Pomiar oparty jest na szwajcarskim czujniku MS4525D5AI001D, pierońsko drogim, ale najlepszym w swojej klasie. Na płytce jest układ zasilający pozwalający na pracę od 3,5 do 10V tak aby uniezależnić się od zmian napięcia na magistrali serw.
Wrzuciłem to do sklepu jako czujnik prędkości względem powietrza. Osobno można zamówić samą rurkę Pitota jako zapasową lub gdyby ktoś zdecydował się przekładać czujnik między modelami.
Czujnik ma domyślnie 25cm przewód z żółtą wtyczką do złącza I2C w OSD. Gdyby ktoś potrzebował inną długość to proszę o informację w komentarzu do zamówienia. Wężyk silikonowy do rurki Pitota ma 75cm. Trzeba go przeciać na 2 części, tak aby połączyć wyjścia ciśnienia całkowitego i statycznego z odpowiednimi portami w czujniku. Porty są opisane na płytce. Gdyby ktoś się pomylił to co najwyżej będzie miał ujemną prędkość na ekranie. Nie wiem jak Zbig to zrobił, ale potrafi policzyć pierwiastek z liczb ujemnych :shock: (dla niewtajemniczonych: prędkość jest pierwiastkiem z ciśnienia dynamicznego czyli różnicy całkowitego i statycznego). Niestety mierzy tylko do przodu, nie działa na wstecznym ani przy locie bokiem.
Obrazek

Obsługę czujnika włącza się w FPV Manager -> OSD -> Layout -> Speed (framed) -> Airspeed. Obsługa jest wspierana od wersji 260a.
Nie ukrywam że na rynku są już obecne podobne czujniki dedykowane dla Pixhawka. Z nimi też OSD powinno zagadać o ile mają ten sam czujnik określony przez ciąg znaków "I001" w nazwie.
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
NeXuS
Posty: 881
Rejestracja: sobota 01 lut 2014, 21:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: NeXuS »

Brakuje mi możliwości włączenia sygnału testowego wariometru na ziemi. Ciągle nie mogę sobie ustawić właściwie mixu dźwięku. Taka pierduła co prawda, ale przyszła mi do głowy to piszę.
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Włącz alarm głosowy baterii, ta sama amplituda
Awatar użytkownika
NeXuS
Posty: 881
Rejestracja: sobota 01 lut 2014, 21:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: NeXuS »

O, dzięki :)
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: Baqsthc »

Odnośnie prośby o temperatury z tematu o AP I odpowiedzi Zbiga.
Zbig pisze:Możesz to teraz zrobić podłączając zewnętrzny czujnik temperatury do wejścia USER A2 i konfigurując go w FPV_managerze
Rozumiem że można tak zrobić. Ale mogło by być jeszcze lepiej. 3 temperatury jeśli ktoś potrzebuje? Np. Temperatura zewnętrzna ofc. Temperatura Płytki i co za tym idzie mniej więcej wnętrza kadłuba. A np 3 mogła by być temperatura esc albo jeśli są takie czujniki, temperatura silnika spalinowego. Co Ty na to? Osobiście fajnie by było mieć to pod kontrolą. Zwłaszcza jak np teraz mam zabudowany Esc "szczelny kadłub dla Smyrania chmurek"
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Pewnie i zastosowanie dla 4-go czujnika by się znalazło ;-)
Tak czy inaczej dwie temperatury muszą póki co wystarczyć.
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: Baqsthc »

No dobra, nie będę nalegał :D
Awatar użytkownika
TorFPV
Posty: 3632
Rejestracja: wtorek 26 lip 2011, 20:03
Lokalizacja: Strefa G

Re: OSD by Zbig & Pitlab

Post autor: TorFPV »

Czy mogę zasilić OSD napięciem 14V ? Chce zasilać nadajnik i kamerę takim napieciem. Pakiet mam 4s i
z niego przetwornica na 14V. Nie chce kolejnej przetwornice na 12V dla osd. Pytanie czy płytka to wytrzyma ?
Pozdrawiam Damian :-)

YouTube
ODPOWIEDZ