Frsky - traker

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Frsky - traker

Post autor: Adrián »

Od dawien dawna chodzi za mną temat z trakerem, ale nie pod fpv, tylko rc, do użytku z frsky.

Z kolegą szper, już co nieco o tym pisaliśmy, ciekaw jestem, czy ktoś jeszcze, może podjął się już tego i podpowie którędy droga?

Jedyne co udało mi się znaleźć, to na niemieckim forum https://fpv-community.de/showthread.php ... in-Germany

https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker

Niemieckiego ni w ząb.. posiłkuję się translatorem.

Może ktoś już go zrobił wzorując się na tym przykładzie?

Do eleresa jest już gotowe rozwiązanie opisane na forum, pod frsky nie znalazłem, nie licząc ww.

FPV mnie nie ogranicza, bo łatwo zrobić prosty traker do 5.8ghz.

Pewnie nie jeden pomyśli, po co kombinować, gdy już mamy forumowego eleresa?
W końcu to forum modelarskie (w dużej mierze?), nie zawsze trzeba iść na "łatwiznę" ;-) po za tym, mam trochę odbiorników frsky i nie trzeba było by zmieniać na inny system, tylko ze względu słabszego zasięgu.

Idą coraz gorsze warunki pogodowe, będzie więcej czasu na dłubanie na następny sezon. Może akurat z Waszą pomocą coś się urodzi sensownego i użytecznego :-)

Mechanika to nie problem, chodzi o elektronikę i ewentualne podzespoły.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: MacPiston »

Trochę czasu temu zastanawiałem się nad tym samym. Chciałbym żeby tracker brał dane z taranisa, do którego spływają dane o pozycji z pixhawka. Z wyciągnięciem danych z taranisa nie ma problemu, ale co dalej? Nawet na rcgroups nie uzyskałem odpowiedzi. Na te dwa projektu patrzyłem, ale z tego co pamiętam już daawno nikt nad nimi nie pracuje :(
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Frsky - traker

Post autor: Adrián »

No właśnie, też mnie to zastanawiało, czy jest to tak duży problem, czy nikt tego dotąd nie potrzebował..
Spróbuję się doczytać co piszą i zobaczę co z tym fantem zrobić.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: pawelsky »

Adrián pisze:łatwo zrobić prosty traker do 5.8ghz.
Skoro latwo to w czym problem? Przeciez to taki sam tracker, bazujacy na danych z tego samego GPSa tylko z inna antena?
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Frsky - traker

Post autor: Adrián »

Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: pawelsky »

To Ty chcesz zrobic tracker oparty na RSSI czy GPSie?
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Frsky - traker

Post autor: Adrián »

Wolałbym na gps, ale to był przykład tego prostego na 5.8
Opartego na gps jeszcze nie rozkminilem.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: pawelsky »

Adrián pisze:Opartego na gps jeszcze nie rozkminilem.
Hmmm, ale za wiele to tu do kminienia nie ma. W duzym skrocie - znasz pozycje trackera i modelu, obliczasz azymut i elewacje na podstawie ktorych wysterowujesz serwa aby celowaly w dany punkt. Mozesz sobie jeszcze dodac kompas aby znac poczatkowa orientacje trackera.

Jak potrzebujesz gotowca na wzor to mozesz sobie spojrzec np. na
https://github.com/KipK/Ghettostation
kwestia dorobienia parsera dla telemetrii FrSky
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Frsky - traker

Post autor: Adrián »

Dzięki, jutro zobaczę z czym to się je.
Mając nawet kompas, trzeba będzie po uruchomieniu wycelować w model za każdym razem?
Czy już nie będzie to konieczne?
Szper
Posty: 443
Rejestracja: piątek 11 gru 2015, 10:22

Re: Frsky - traker

Post autor: Szper »

Jak bazujesz na GPS to kompas jak napisał Paweł jest tylko do "połapania się" gdzie się obrócić. Przykładowo model przekaże na tracker swoją pozycję geo która jest na tej samej długości ale bardziej na południe względem bazy to tracker "wie", że musi obrócić się na południe i tu kompas pomaga.
W dużym uproszczeniu można z trygonometrii wyliczać kąt gdzie przyprostokątne trójkąta są wyznaczone z różnic długości i szerokości geograficznych trackera i samolotu.
Syma X5C -> "Drewniak X5C"
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: MacPiston »

Znalazłem coś takiego: https://github.com/CzechUavGuy/APM-Mavlink-to-FrSky W teorii powinno zadziałać z telemetrią puszczoną przez FrSky, a sam konwerter byłby podłączony pod tracker GhettoStation. Spróbuję się tym pobawić ale najpierw inwestycje w arduino mega.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: pawelsky »

MacPiston pisze:Spróbuję się tym pobawić ale najpierw inwestycje w arduino mega.
Na poczatek nie inwestowalbym w Mega, a raczej okroil ten projekt z rzeczy niepotrzebnych, spokojnie powinienes sie zmiescic na 328P.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: MacPiston »

Kurde, najprostsze rozwiązania są zawsze najtrudniejsze do wymyślenia...
Szper
Posty: 443
Rejestracja: piątek 11 gru 2015, 10:22

Re: Frsky - traker

Post autor: Szper »

Piston pawelsky napisał kiedyś bibliotekę FrSky i fajnie się nią czyta wszystko co spływa z XJT chociażby - napięcia, rssi, geo... . Na bank to się mieści w 328p :)
Polecam - wystarczy obyć się z plikiem demo.
Syma X5C -> "Drewniak X5C"
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Frsky - traker

Post autor: MacPiston »

Z tego co podziałałem to i tak wychodzi na to że aby zmieściło mi się to na Leonardo/328p to i tak z ghettostation zostanie sam system sterowania serwami na bazie danych, bo nawet po wywaleniu połowy funkcji i tak się nie mieści. Niestety obawiam się że przerośnie to moje możliwości ale będę próbował - jak nie Góra do Mahometa to Mahomet do góry :)
ODPOWIEDZ