logi do zbadania

[solidus-uk]

Witam
zbudowałem nowego coptera na ramie alien replite 500, kontroler pixhawk 2.4.8 klon radio to radiolink at10 śmigła 10.45 i mam problem mianowicie na trybie loiter copter strasznie zamula i ma spowolnione reakcje i dodatkowo nie moge ustawic funkcji save trim moze ktoś mugł by zobaczyć te logi, ktoś kto jest bardziej obeznany w temacie (https://drive.google.com/open?id=0B65-H ... kZYSXY0Uzg )

Edytuj posty!

pomoże ktoś?

[MacPiston]

To że w loiterze reaguje o wiele wolniej i wydaje się "mułowaty" to normalne, a co do save trim to nie wiem, nie używałem - jak wszystko jest dobrze skalibrowane oraz aparatura ma wycentrowane drążki to raczej ta funkcja nie powinna być potrzebna

[solidus-uk]

no w moim przypadku nie jest normalne , loiter ba początku działał normalnie a teraz nie da się na tym latać i przy małej mocy też dziwnie reaguje na każdym trybie.

[MacPiston]

Patrząc na log z końcówką 4 i 3 to przede wszystkim ani razu nie włączyłeś loitera, nie miałes żadnych satelit złapanych, widzę też problem z PID'ami (Roll/Pitch i DesRoll/Pitch się nie pokrywają, wgl dziwne te wykresy). To tak na pierwszy rzut oka.

[solidus-uk]

no są logi z kilka minut lotu na ogrodzie i włączyłem loiter na chwilę ale nie dało się latać a co do gps u to na kontrolerze paliła się zielona lampka i był sygnał dziwiekowy że jest fix jeśli dobrze kojarzę

[MacPiston]

No logi tego nie potwierdzają... Ani loitera ani fixa. Sprawdź dobrze czy na pewno włączasz loiter a nie jakiś inny tryb (lub czy jakikolwiek wybierasz)

[solidus-uk]

był włączony loiter i rtl na przemian, a jak rozpoznać czy pixhawk złapał fixa?