eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

No to żeby na przyszłość nie było takich problemów to poprawiłem program AP_InfoTool. Aktualna wersja to 1.3. Plik został podmieniony, więc wystarczy go ponownie ściągnąć (link w pierwszym poście).
Co zrobiłem:
- jeśli zadany tryb lotu (przez ustawienie CH5 i CH6) jest inny niż aktualnie realizowany przez AP to wyświetla się w postaci "TRYB ZADANY -> TRYB REALIZOWANY" i na dodatek na pomarańczowo.
- poprawiona komunikacja z eleresem - czasami nie wyświetlał danych OSD a powinien.
- poprawka do odbioru danych przy wyłączonej aparaturze (w trybie failsafe).

Znany efekt: przy zmianach trybu lotu na moment wyskakuje tryb na pomarańczowo (po przełączeniu, zanim AP zaktualizuje wysyłany tryb lotu). Tak musi być, więc to norma.
Pzdr. -----MIŚ-----
Fixer
Posty: 56
Rejestracja: czwartek 10 lip 2014, 17:30
Lokalizacja: B-B

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Fixer »

Ja jestem na etapie testowania trybów lotu i w trybie CH czyli RTH model wraca ale nie wprost na bazę tylko po łuku ,GPS ok HDOP na poziomie 0,9 do 1,1 jest na to jakieś wytłumaczenie czy coś skopałem , drugie pytanie mam o tryby lotu z autogazem ,jak dam gaz na full to zostaje na full AP ma regulować obroty czy nie ?
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

1. Może za mały PID od nawigacji (GPS)
2. A jaką masz ustawioną prędkość przelotową ? Może leci wolniej niż masz ustawioną i dla tego daje motorem na MAX
Pzdr. -----MIŚ-----
Fixer
Posty: 56
Rejestracja: czwartek 10 lip 2014, 17:30
Lokalizacja: B-B

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Fixer »

PIDa nie ruszałem ,jest default podniosę delikatnie zobaczymy co będzie.A z prędkością to też może być to ,sprawdzę ale chyba nie dziś bo wieje jak cholera.
Dzięki Miś za sugestie ;-)
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: m_atrix »

Hej,
W jednym z odbiorników eleres v2 mam dziwny objaw, polegający na tym że najczęściej nie uruchamia się za pierwszym razem po podaniu zasilania, zazwyczaj muszę kilka razy podłączyć zasilanie dopiero eleres v2 sie odpala i zestawia link.
W tym dziwnym stanie pali się tylko czerwona dioda i nic się nie dzieje.
Na początku myślałem ze nie wyrabia bec w ryglu przy 6 serwach na pokładzie + mpu + gps, ale na zewnętrznym zasilaniu 5V 5A objaw jest dokładnie ten sam. Zmiana softu z 1.22f na którym był zakupiony na obecnie najnowszy 1.26c też nic nie dała.
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak

komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Czerwona dioda w AP po załączeniu to brak komunikacji z MPU6050. Może to jest jakiś trop ?
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: m_atrix »

Dziękuję za sugestie,
sprawdzę połączenia i dam znać.

pzdr m_atrix
Awatar użytkownika
AviVma
Posty: 163
Rejestracja: czwartek 16 paź 2014, 05:55
Lokalizacja: Skalmierzyce / Kalisz / Ostrów

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: AviVma »

Panowie, konfiguruję sobie skrzydełko Reptile S800, głupie pytanie - skrzydło leżąc przede mną - w trybie flyingwing lewa lotka do ch1 to lewa patrząc od strony silnika czy lewa od strony dziobu? Zgłupiałem już totalnie :)
FPV : X-Alien 500 / BadCat / ZMR250 / Delta 120 / Phantom 1.1.1 / Quadro S500 / Pioneer 1400 eleres AP
Classic: Delta 120 EDF / STS Awionetka / B737 / Lama v3 / CX10 / Hubsan i inne badziewie :)
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

A które drzwi w aucie są lewe ? :lol: Lewa to lewa patrząc na model od tyłu.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
AviVma
Posty: 163
Rejestracja: czwartek 16 paź 2014, 05:55
Lokalizacja: Skalmierzyce / Kalisz / Ostrów

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: AviVma »

Racja, system już mi wczoraj się wyłączał ;)
FPV : X-Alien 500 / BadCat / ZMR250 / Delta 120 / Phantom 1.1.1 / Quadro S500 / Pioneer 1400 eleres AP
Classic: Delta 120 EDF / STS Awionetka / B737 / Lama v3 / CX10 / Hubsan i inne badziewie :)
Awatar użytkownika
attyla
Posty: 176
Rejestracja: sobota 06 lut 2010, 12:42
Lokalizacja: Szczecinek

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: attyla »

Mam pytanie na podgladzie w eleres konfiguratorze wskazania osi pitch i rol zmieniają się plynnie, na podglądzie w OSD i AP_infotool wskazania są wyswietlane z opóznieniem, jak przelacze z trybu manual na level lotki wychylaja się na maks-a już przy minimalnym pochyleniu modelu.OSD remzibi uart speed 57600 , gdzie szukac przyczyny takiego zachowania się autopilota ?
łukasz
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

To jest normalne zachowanie w trybie level jeśli model nie leci.
A co do opóźnień, to masz podłączony GPS ? Bo jak nie to wyłącz obsługę GPS w AP.
Pzdr. -----MIŚ-----
Annabella
Posty: 22
Rejestracja: sobota 23 wrz 2017, 13:54
Lokalizacja: Annaberg

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Annabella »

Czy to będzie dobra konfiguracja? eLeReS po crashu idzie na AP a nie crashowany jako rx. Wszystko będzie klejone super glue I lutowane (żadnych wtyczek nie chcę). Da się połączyć AP I rx przez SBUS ? MPU pójdzie albo do środka albo na góre (na piankę) jak GPS.
IMG_20171004_183730.jpg
IMG_20171004_183730.jpg (43.88 KiB) Przejrzano 6826 razy
Ostatnio zmieniony środa 04 paź 2017, 17:56 przez Annabella, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
attyla
Posty: 176
Rejestracja: sobota 06 lut 2010, 12:42
Lokalizacja: Szczecinek

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: attyla »

Chcesz używać dwa eleresy w jednym modelu ?
łukasz
Annabella
Posty: 22
Rejestracja: sobota 23 wrz 2017, 13:54
Lokalizacja: Annaberg

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Annabella »

Tak. A można użyć 1? Jako rx I jako autopilot?
ODPOWIEDZ