niedobre regulatory do koptera ? HOBBYKING

[pit202]

Witam wszystkich ,

zakupiłem takie ( LINK ) regulatory do mojego mikro-quada , wszystko niby git , silniki się kręcą ,
ale quad za chiny nie chce się poprawnie wznieść, robi fikołki i różne inne kombinacje lądując i tak na boku , sytuacja jest dość podobna do tej którą miałem w większym kopterze przed kalibracją ESC ( MIN i MAX ) , niestety w instrukcji tych regulatorów nie ma ani słowa i takiej kalibracji , można ustawić jedynie hamulec , aku i kierunek. probowałem zrobić taką niby kalibracje jak w turnigach ,ale nic sie nie poprawiło , czy jest szansa ze te regulatory są dość dobrze zestrojone na min i max a tylko na PID`ach quad się wykłada ? na ten moment mam defaultowe , zmiana trybu stable/acro nie pomaga.


__
Piotr

[pawlo]

Sprawdź czy na pewno masz w dobrej kolejności powpinane sterowanie regli.

[pit202]

no wlasnie mam dobrze, sprawdzalem wielokrotnie, on dobrze reaguje na strony a nawet na YAW , ale chodzi o to ze tak jakby sie wzbudzal , ale strojenie nisko czy wysoko PIDow nie pomaga ani troche. chyba zaraz pozakladam ESCy od wiekszego ale tam jest 18A

__
Piotr

[pit202]

porobiłem parę filmików :

test max obrotów :


czasami silniki tak dziwnie startują :


a tak się zachowuje podczas próby startu :




z tego co wyczytałem , ktoś już robił koptera na tych reglach , jedyne co mi jeszcze do głowy przychodzi to złącze zasilania , tu zrobiłem na JST niby ma 10A a może jednak za mało ?

EDIT:
po zmianie na XT60 żadnych zmian :( może czegoś nie widzę ? tylko czego ?

[pawlo]

A jakie FC tam masz ?

[pit202]

MWC , niebieska płytka od kukiego która latała bez problemów w większym kopterze.

[pit202]

po zmianie regli na te sprawdzone 18A kopter wzleciał , miałem drobne problemy z prądem , za szeroko oddaliłem kabelki na power boardzie , ale po przelutowaniu blizej polecial bez problemów :



waga 250 gram , aku 2S 460mAh , czas takiego lotu około 3:30 minuty.

[kuki83]

no teraz to ładnie lata

[żółtodziób]

Kurcze mam dokładnie to samo , mały Quad , regle HK 20A (takie akurat miałem "pod ręką"), śmigła GWS 8040 , rozstaw przeciwległych silników 30,5 cm , silniki emax CF 2822 , FC to MWC1.0 ProFlyer , konfiguracja X , niby wszystko reaguje poprawnie , konfigurator pokazuje dobre reakcje , poziomowanie dokładnie robiłem , a tu taka kiszka , praktycznie identycznie to wygląda jak na Twoim filmie... strasznie wpada w najdziksze oscylacje...nie idzie wystartować...kopkę śmigieł połamałem już... Czy jest na to sposób inny niż wymiana wszystkich regli ? kurde trochę szkoda wywalić 200 zł w nieprzydatnych reglach... HELP !

[szymon_wolebez]

Latałem na tych regulatorach HK 18A i silnikach emax 2822 i było wszystko ok.
Spróbuj zasilić FC z jednego regulatora a w pozostałych wypiąć kabelek 5V.

Na regulatorach HK20A nie polatałem z powodu złego timingu dla silnika niskoobrotowego. Więc nie mam doświadczenia.

U mnie zachowuje się podobnie gdy polecą ustawienia PID czyli wysypie się EEPROM.
Mam teraz FC po zabiegu ale jeszcze nie sprawdzałem czy udało się pozbyć tego efektu.

[żółtodziób]

Po wyłączeniu ACC i BARO z poziomu apki sprawa się mocno uspokaja. Zauważyłem , że kiedy ustawię standardowe PIDY (P-ROLL i P-PITCH na 3.0,P-YAW na 6, LEVEL=9), I-ROLL,I-PITCH =0.030,D-ROLL=15,D-PITCH=15, oscylacje mam większe , nawet na wyłączonym ACC mi go mocno buja. Po zmniejszeniu P-ROLL i P-PITCH na 2 zachowuje się o niebo lepiej niż na domyślnych ustawieniach. Kombinuję w oparciu o informacje na stronie proflyer, ale do stabilnego zawisu to chyba nie dotrę jak tak dalej pójdzie :(


Zasilanie FC mam podpięte wprost z pakietu , na pokładzie FC jest dedykowany stabilizator , a układy BEC w reglach nie są tam wykorzystywane (piny zasilania nie są nigdzie podłączone)

[pit202]

ech , no dobra , skonczyly mi sie pomysły , ale bez obszernego opisu sie nie da , wiec wybaczcie

kopter 1 :
hexa, konfiguracja : 6 silnikow EMAX2822 , smigła 8x4 , regulatory HK SS15-18 przerobione na fast PWM , latał świetnie , był super stabilny itp itd , ale zdarzało się , że w losowych momentach podczas lotu po prostu wywracał się na plecy , nie tylko podczas zakrętów szaleństw , dup i leże , tyle razy spadł , że silniki już ma krzywe i leży na szafce

kopter 2 :
a następny kopter był w przygotowaniu więc hexe zostawiłem i robiłem quadro , silniki nowe ( ale te same ) regulatory HK SS 8-10 ( nie było 12tek , a 18tek nie chciałem ) zmontowałem ramę , przełożyłem FC pierwsze wzniesienia OK , nawet super ( FILM ) a tu nagle dup i leze na ziemi , dokladnie to samo co miałem w hexie ( FILM ) ( FILM )

myślałem , że to jeden silnik, ale wyłączają się losowo , napięcie było ok , wszystkie karty stawiałem na to, że to jednak FC walnięte , ale dzisiaj zmieniłem FC a efekty mam takie same, nie wiem już co , jedyne co mi zostało to chyba wymiana regulatorów na Plushe ? co Wy na to ? czasami na tak szybko znikną obroty , że się podniesie, ale w większości przypadków leży na ziemi

aha , żeby nie było posądzeń o OpenLRS`a , latam na FrSKY tutaj.

__
Piotr

[miś]

Powiedziałbym że to wina tych regli SS'ów, bo nie da się ukryć że są parszywe, ale... sam mam quadro na SS'ach, tyle że przerobionych na I2C, i lata bez takich kwiatków. Czyżbym miał szczęście ? Może. A może to nie ten problem. Tak se myślę czy przez przypadek arduino się nie resetuje w locie... Tylko nie pytaj czemu, bo nie wiem. Czy po przewrotce FC jest zalogowane normalnie, czy się od nowa loguje ??

[cholo]

Powiedziałbym że to wina tych regli SS'ów, bo nie da się ukryć że są parszywe, ale... sam mam quadro na SS'ach, tyle że przerobionych na I2C, i lata bez takich kwiatków.

to jest wina standardowego softu, ktory ma spora filtracje na wejsciu i wycina szybkie zmiany.
po zmianie softu na i2c albo nawet quax pwm nie ma juz tego problemu.

[miś]

to jest wina standardowego softu, ktory ma spora filtracje na wejsciu i wycina szybkie zmiany.po zmianie softu na i2c albo nawet quax pwm nie ma juz tego problemu.

Ale Pit napisał "6 silnikow EMAX2822 , smigła 8x4 , regulatory HK SS15-18 przerobione na fast PWM"
Wiec to nie wina softu w reglach bo wtłoczył w te SS'y quax'a.