Temat trochę ucichł, a ja dalej zostałem z problemem jakim jest pływanie łódki zygzagiem... dzisiaj miałem trochę czasu i postanowiłem wziąć laptopa nad wodę i się pobawić Z kalibracją kompasu, bo zdaniem kilku osób tu tkwi problem...
4 razy nad wodą kalibrowałem łódkę z ustawionym zewnętrznym kompasem rezultat taki sam jak zawsze łódka pływa jak pijana
postanowiłem założyć zworkę i skalibrować również 4 razy z ustawionym wewnętrznym kompasie wbudowanym w Apm rezultat taki sam
Ustawiałem deklinacją na ręczną i później znów na automatyczną nic nie pomagało, kierunek północny wskazuje prawidłowo porównywałem na kompasie w telefonie po obróceniu o 90 stopni również pokazuje prawidłowy kierunek
Więc chyba kalibracja kompasu odpada na dobre ?
Nie ustawiałem tylko od nowa kalibracji Akcelerometru, bo słyszałem kilka opinii że i tak nic to nie zmieni
Serwo jest podłączone pod Kanał 1 w Apm silnik zaś pod kanał 3 Skid Steer ustawiony na 0
Nie mam już pomysłów w czym tkwi problem, dlatego załączam zdjęcia jak mam to zamontowane i filmik jak zachowuje się łódka na wodzie
może ktoś mądrzejszy rozwikła zagadkę
Link do Filmu
https://youtu.be/cx-Nn9kf7I8
Dziękuje za uwagę i liczę na nowe sugestie :)