Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

[maxiiii]

sprawdzałem magnesikiem

Ręce opadają

[dawkor]

Spokojnie z dużej odległości małym w klapce od telefonu czy reaguje ogóle :D A nie jakimiś potężnym neodymowymi :D poza tym na płytce widać ze nie ma go.

[greg312]

witam mam ten sam problem pływania zygzakem mam to zrobione na apm2.8 ponowna kalibracja kompasu nie pomogła co moze być przyczyna takiego zachowania łódki

[dawkor]

witam mam ten sam problem pływania zygzakem mam to zrobione na apm2.8 ponowna kalibracja kompasu nie pomogła co moze być przyczyna takiego zachowania łódki

A gdzie miałeś położony APM na tyle lodzi czy na przodzie z dala od silników?

[greg312]

apm mam z przodu łódki. wszystko jest już ok łódka płynie jak po sznurku wszystko działa juz ok. maxii dzieki za dodanie wsadu.
pozdrawiam.

[dawkor]

apm mam z przodu łódki. wszystko jest już ok łódka płynie jak po sznurku wszystko działa juz ok. maxii dzieki za dodanie wsadu.
pozdrawiam.

To może powiesz co bylo nie tak ?:D

[greg312]

u mnie winą były ustawienia GPS a dokładnie odświeżanie

[dawkor]

Możesz podać parametry które zmieniłeś ?:D

[Damian12347]

u mnie winą były ustawienia GPS a dokładnie odświeżanie

Chodzi o EK2 i EK3_GPS_CHECK:GPS preflight check? Nie umiem znaleźć innych parametrów w moim APM 2.6 .

[dawkor]

Raczej chodzi o ustawienia w samym GPS a nie APM
PRT (ports)
UART 1->Protocol out->UBX
Baudrate->38400 (to dla APM. Jak ktoś ma inne FC to może sobie inne ustawić)

RATE (Rates)
Measurement Period->200 ms
Measurement Frequency->5 Hz

NAV5 (Navigation 5)
Dynamic Model->Airborn 4G
Fix Mode->3 - Auto 2D/3D
Min SV Elevation->10
DGPS Timeout->120

MSG (Messages)
UART1 (zaznaczone) i wartość 1

[greg312]

no dokładnie nie pisałem że zmieniałem coś w apm tylko ze winą
były ustawienia w GPS

[piterp22]

no dokładnie nie pisałem że zmieniałem coś w apm tylko ze winą
były ustawienia w GPS

I Co Przestawiałeś greg te parametry ? pomogło ?
Bo ja już się chyba poddaje , kalibracja kompasu robiona po kilka razy, kierunki wskazuje prawidłowo a, łódka i tak robi takie zwroty w prawo i lewo

[greg312]

zrobiłem kalibracje kompasu i ustawiłem Gps tak jak w opisie wyżej i jest ok pływa dobrze mam filmy jak chcesz zobaczyc

[piterp22]

zrobiłem kalibracje kompasu i ustawiłem Gps tak jak w opisie wyżej i jest ok pływa dobrze mam filmy jak chcesz zobaczyc

Ok, a możesz mi podać link gdzie kupiłeś ten kabel do Gps ? A i czy masz do tego telemetrie, jeśli tak to jaką i czy nie zrywa ci połączenia już przy 100 m bo u mnie się tak niestety dzieje
A filmik możesz wrzucić chętnie obejrzę

[maxiiii]

jeśli tak to jaką i czy nie zrywa ci połączenia już przy 100 m bo u mnie się tak niestety dzieje

Wpadłem na jeszcze jeden pomysł. Sprawdź z jaką mocą na daje telemetria? Niektóre firmowo ustawione są tylko na 11dbi.