Kontroler gimbala STorM32

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: Adrián »

Jak działa poprawnie, ja bym nie ruszał.
Sam mam jakąś starą wersję i nie widzę potrzeby, żeby zmieniać.

Ustawiam raz i jak działa, to zapominam i używam.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: Głuś »

Właśnie chodzi o to że działa po japońsku - jako tako :lol: a jak już mam się pochylić nad nim to chyba lepiej na nowszym sofcie ;-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: Adrián »

Hm niestety nie wiem już jakie są różnice w nowszych wersjach. Utknąłem na 7-8.xx już nawet nie pamiętam.
A co się dzieje, że nie działa poprawnie?
Może to kwestia wywazenia, kalibracji albo pidow? Soft może nic nie zmienić.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: pawelsky »

Głuś pisze:1. Warto zaktualizować go do v0,96?
A czemu po prostu nie zajrzysz do revision.txt i nie zobaczysz czy miedzy v0.82e a v0.96 byly jakies zmiany ktorymi bylbys zainteresowany?
rawka1
Posty: 31
Rejestracja: niedziela 11 wrz 2016, 15:51
Lokalizacja: Gliwice

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: rawka1 »

Witam.
Dopiero zaczynam przygodę z konfiguracją STorM32. W necie jak szukałem, to tej wersji płytki co kupiłem jest mało. Czytałem ten wątek i zabiorę się za czytanie olliw jak wgrać firmware i przeprowadzić konfiguracje. chciałbym się zapytać czy IMU ze zdjęcia to IMU NT czy I2C ?
20170404_170502 (Kopiowanie).jpg
20170404_170502 (Kopiowanie).jpg (410.34 KiB) Przejrzano 3056 razy
20170404_183526 (Kopiowanie).jpg
20170404_183526 (Kopiowanie).jpg (122.03 KiB) Przejrzano 3056 razy
20170403_194207 (Kopiowanie).jpg
20170403_194207 (Kopiowanie).jpg (382.49 KiB) Przejrzano 3056 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: pawelsky »

rawka1 pisze:czy IMU ze zdjęcia to IMU NT czy I2C ?
Na zdjeciu nie widac IMU.
rawka1
Posty: 31
Rejestracja: niedziela 11 wrz 2016, 15:51
Lokalizacja: Gliwice

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: rawka1 »

pawelsky pisze:
rawka1 pisze:czy IMU ze zdjęcia to IMU NT czy I2C ?
Na zdjeciu nie widac IMU.
Pierwszy raz wstawiałem zdjęcia na tym forum. Wstawiłem trzy zdjęcia, nie wiem dlaczego wyświetla się tylko jedno, ale jak ja kliknę na to zdjęcie to mam możliwość zobaczenia pozostałych dwóch.
Na wszelki wypadek wstawię drugie zdjęcie
Załączniki
20170404_170502 (Kopiowanie).jpg
20170404_170502 (Kopiowanie).jpg (410.34 KiB) Przejrzano 2980 razy
20170404_183526 (Kopiowanie).jpg
20170404_183526 (Kopiowanie).jpg (122.03 KiB) Przejrzano 2980 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: pawelsky »

rawka1 pisze:Na wszelki wypadek wstawię drugie zdjęcie
I2C
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 12999
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: Verid »

rawka1 pisze:Wstawiłem trzy zdjęcia, nie wiem dlaczego wyświetla się tylko jedno,
Bo trzeba kliknąć "Wstaw w tekst" wybierając kolejne załączone fotki z listy. Poprawiłem twój post.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
paluchgda
Posty: 121
Rejestracja: środa 05 lis 2014, 11:32
Lokalizacja: 3city

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: paluchgda »

Cześć, padł mi storm. Jest martwy po podłączeniu zasilania. Z tego co udało mi się znaleźć w internetach, to mogła pójść z dymem przetwornica na 3,3V oznaczona jako LAMRCR - koło kondensatora. Czy wiecie gdzie coś takiego mogę dostać?
Dronoza w stopniu zaawansowanym, choroba przenoszona przez wielowirnikowce. Tego nie da się wyleczyć.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: Głuś »

pawelsky, bo czasem oczywiste rozwiązania nie są aż tak oczywiste na pierwszy rzut oka :-) Są tu koledzy, którzy mają doświadczenie z tymi płytkami więc warto zapytać.

paluchgda, https://www.google.pl/search?client=fir ... f7yL5e1yvM
Tylko najpierw wybadaj czy masa na plusie czy na minusie w tej płytce co masz bo różne stabilizatory są :-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: pawelsky »

Głuś pisze:pawelsky, bo czasem oczywiste rozwiązania nie są aż tak oczywiste na pierwszy rzut oka :-) Są tu koledzy, którzy mają doświadczenie z tymi płytkami więc warto zapytać.
Ja to nazywam po prostu lenistwo :P

Doswiadczenie innych srednio tu pomoze skoro nie wiadomo gdzie tkwi Twoj problem (jesli istnieje). Dziala Ci to po co chcesz aktualizowac? Nie dziala Ci to moze badz laskaw zajrzec do revisions czy problem nie jest rozwiazany, badz chociaz troche sie wysilic i napisac cos wiecej. Ze stwierdzenia ze dziala 'jako tako' nie bedziemy wrozyc jak wrozka z fusuw.
Awatar użytkownika
Preze$
Posty: 46
Rejestracja: wtorek 10 lut 2015, 15:31
Lokalizacja: lubuskie

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: Preze$ »

Jakoś przegapiłem kilka wątków ale gdyby kolega kaktus jeszcze nie rozwiązał swojego problemu z zawieszającym się kontrolerem to podpowiem, że miałem identyczny problem. Też kombinowałem z zasilaniem, myślałem, że przetwornica nie daje rady, że spada napięcie itp. Okazało się, że winne były prawdopodobnie zakłócenia powstające na przewodach do I2C. Miałem je delikatnie zwinięte w "sprężynkę" żeby się nie plątały przy ruchach gimbala ale żeby też ich nie ograniczały, coś na zasadzie nawinięcia przewodu na ołówek i usunięcia ołówka. Było to bardzo delikatne skręcenie przewodów ale wystarczyło żeby narobić problemów. Gdy wyprostowałem przewód, który swobodnie sobie wisiał problemy zniknęły. Po tym już nigdy gimbal się nie zawiesił.
PocketDrone FQ777
Hubsan X4 H107C
FY-450 - APM 2.6, Emax 2216, Afro 20A, Boscam 5.8GHz
TAROT Iron Man 650 - APM 2.6, Sunnysky V3508 580KV, Sunrise BLHeli 30A,3-Axis Gimbal, Boscam 5.8GHz
Awatar użytkownika
kaktus
Posty: 209
Rejestracja: niedziela 25 sty 2015, 17:33
Lokalizacja: Chełm

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: kaktus »

Na razie mi chodzi w miarę ok. na 10,5V wczoraj w locie się zawiesił ale była burza obok aż fpv mi znikało to pewnie zakłócenia złapał ale wezmę to pod uwagę jak by coś szwankowało . Też tak macie że jak się kręcicie lub robicie ostre zwroty horyzont jest lekko krzywy powraca po paru sekundach ? można to w ustawieniach zmienić czy tak ma być ?
Quad Blade 350 Carbon , Naza rama robiona 470 Carbon, Mydelniczka PH 4, Racer 210 gogle Eachine EV200D, Spark.
Awatar użytkownika
ziele
Posty: 389
Rejestracja: poniedziałek 24 gru 2012, 15:49
Lokalizacja: Kraków

Re: Kontroler gimbala STorM32

Post autor: ziele »

Może ktoś z Was będzie wiedział co się mogło stać. Gimbal 3 osiowy na storm32 działał ok jednego dnia, a następnego zaczął świrować. Po podłączeniu zasilania jak zwykle półka z aparatem powoli się poziomuje i po kilku piknięciach zwykle był gotowy do pracy, a teraz poziomuje się ok (dziwne!!!) i po piknięciach wpada w drgawki.

Sprawdziłem pojedynczo silniki i wyszło, że gdy oś pitch jest aktywna to wpada w drgawki. Gdy działa roll i yaw gimbal działa ok tylko nie ma oczywiście pochylania pitch.
Aby sprawdzić czy nie padł na płytce driver od pitch wykonałem test polegający na zamianie kabli pitch z roll oraz zamianie w konfiguratorze tych osi. Okazuje się że dalej świruje tylko gdy pitch jest aktywne (już na innym driverze!!!). W związku z tym, że drivery wydały mi się ok, podejrzenie padło na silnik od pitch. Wymieniłem go i dalej to samo. Czujnik przy kamerze oraz ten na osią yaw jest ok. W konfiguratorze je widać oraz nie ma żadnych błędów i2c. Z resztą w trybie 2 osiowym by nie działał gdyby czujniki były wadliwe.
Nie mam więcej pomysłów jak sprawdzić co jest winne :(
ODPOWIEDZ