Jednostka IMU musi być izolowana od wibracji. Zamocowana na podwójnej taśmie piankowej ( i jeszcze lepiej na antywibracyjnym żelu)i umieszczona tak, by niczego nie dotykała. Powietrze musi mieć wolny dostęp do otworów wentylacyjnych poprzez które działa barometr. Należy pamiętać o wystarczająco luźnym położeniu kabla doprowadzającego. W konstrukcjach DJI jest dla IMU przeznaczone specjalne miejsce z daleka od reszty bebechów. Kompas z GPS montowany jest także oddalony - na tyczce.
Na zdjęciu arka mamy IMU wepchnięte na ciasno na środku i dotykające wszystkiego wokół i w dodatku lekko przekręcone. Jeżeli do tego dochodzą luzy na zaciskach ramion ...
DJI A2 Problem
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: DJI A2 Problem
IMU od A2 jest wewnetrznie izolowane od wibracji, wiec nie ma potrzeby stosowania dodatkowych antywibracyjnych tasm czy zelow. Wystarczy mocna tasma dwustronnie klejaca.IvanM pisze:Jednostka IMU musi być izolowana od wibracji. Zamocowana na podwójnej taśmie piankowej ( i jeszcze lepiej na antywibracyjnym żelu)i umieszczona tak, by niczego nie dotykała.
Re: DJI A2 Problem
Ale to nie oznacza, że żyroskopy wewnątrz lewitują w polu antygrawitacyjnym. Im mniej drgań na obudowie - tym lepiej. Przy A2 nadal robi to spora różnice. A skoro są problemy - to trzeba próbować.pawelsky pisze:IMU od A2 jest wewnetrznie izolowane od wibracji, wiec nie ma potrzeby stosowania dodatkowych antywibracyjnych tasm czy zelow. Wystarczy mocna tasma dwustronnie klejaca.
Re: DJI A2 Problem
Izolacja wewnatrz jest wystarczajaca. Jesli sa nadmierne wibracke nalezy zlokwidowac ich zrodlo a nie dokladac kolejne warstwy izolacji. Nadmiernie 'miekkie' polaczenie z rama moze wrecz pogorszyc stabilnosc.IvanM pisze:Ale to nie oznacza, że żyroskopy wewnątrz lewitują w polu antygrawitacyjnym. Im mniej drgań na obudowie - tym lepiej.
Re: DJI A2 Problem
Ale ja nie mówię o nadmiernie miękkim połączeniu z ramą, lecz o odsunięciu IMU od dotykających go innych elementów.
Re: DJI A2 Problem
Mowiles o antywibracyknym zelu i do tego sie odnioslem. Nie tedy droga.IvanM pisze:Ale ja nie mówię o nadmiernie miękkim połączeniu z ramą, lecz o odsunięciu IMU od dotykających go innych elementów.
Re: DJI A2 Problem
Nawet gdyby - żel antywibracyjny nie powoduje "nadmiernie miękkie" połączenie z ramą. Tłumi przenoszenie tylko wysokich częstotliwości, ale doskonale przenosi zmiany pochylenia żyroskopu.pawelsky pisze:Mowiles o antywibracyknym zelu i do tego sie odnioslem. Nie tedy droga.