Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Dla wszystkich zainteresowanych udostępniam za darmo wsad do autopilota łódki zanętowej bazującym na APM 2.8 ARDUROVER z kompasem na pokładzie lub z APM 2.6 też z kompasem na pokładzie.

Obrazek
WSAD:
http://www.qlrs.000space.com/autopilot_APM28.param

Plik jest chroniony prawami autorskimi i nie ma zezwolenia na komercyjne zastosowanie.
Tylko dla indywidualnego zastosowania:))


Instrukcja do zamontowania autopilota w łódce zanetowej wersja bez obsługi tableta lub smatrfona.
http://www.qlrs.000space.com/instr_autopilot.pdf
wersja z obsługą tableta:
http://www.qlrs.000space.com/instr_autopilotv2.pdf



Kopiowanie, udostępnianie itd...... zabronione:))

Też tylko do zastosowań nie komercyjnych.

Ustawienia techniczne:
- APM "do góry nogami"
- predkość com 111000
- prędkość telemetrii 38
- kompas tylko wewnętrzny.
- GPS dowolny bez podłączonego kompasu.

Wersja darmowa nie posiada pełnego wsparcia technicznego.
TZN tylko na forum.


Miłej zabawy.

EDIT

Dla tych którzy nie mogą poradzić sobie ze zmianami parametrów podaję
gotowca do APM 2,6 z kompasem na zewnątrz czyli w GPS-ie.
http://www.qlrs.000space.com/autopilot26kompasout.param

Prędkość com - 115
prędkość telemetri 57
położenie standard.
Pozostałe elementy tak samo jak w poprzednim pliku.


Podłączenie do apma

odbiornik kanał 1 do input 1
odbiornik kanał 2 do input 3

silniki do out 1 i out3

zaznaczanie punktów odbiornik dowolny(3) do input 7
tryby pływania dowolny(5) do input 8

3 i 5 przy aparaturze T6 lub I6 bo takie miałem wolne kanały w aparaturze. Przy innej mogą być dowolne inne.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 16 gru 2019, 14:01 przez maxiiii, łącznie zmieniany 6 razy.
piterp22
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 21 lut 2017, 17:01
Lokalizacja: Kalisz

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: piterp22 »

No to może ja zacznę :) jak załadować ten plik param W Mission Planner 1.3.44.6 build 1.1.6284.23384 ?
Nie mam takich opcji jak inni na filmikach z Yt

i Co zrobić jeśli namieszałem z telemetrią i mam Komunikat Failed to enter command mode
bo już rozkładam ręce
Załączniki
Bez tytułu (Kopiowanie).png
Bez tytułu (Kopiowanie).png (365.24 KiB) Przejrzano 27574 razy
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

najpierw w menu CONFIG/TUNING - PLANNER włączyć tryb rozszerzony.
Może być na innej pozycji w zależności od wersji.
Obrazek

następnie po połączeniu i zczytaniu danych klikamy w menu full parameter list na klawisz load from file i po chwili write params.
I już.
Obrazek
Ostatnio zmieniony sobota 18 mar 2017, 20:21 przez maxiiii, łącznie zmieniany 1 raz.
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Speedaco »

Mam pytanie w imieniu kolegi który bawi się z tym wynalazkiem ale na pix i prosił o wytłumaczenie pewnego zjawiska. Sytuacja jest taka, że urządzenie po złapaniu już fixa gubi go po 2 minutach od zalogowania się. Sprawdzał to kilka razy i za każdym razem gubi fixa po około 2 minutach i kilku sekundach. Czy ten wsad działa prawidłowo tylko na APM czy można go używać też na pix??
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Wsad działa też pod pixa.
Kolega ma najprawdopodobniej uszkodzony GPS lub pixa.
Po nagrzaniu się coś się rozłącza i gubi fixa.
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Speedaco »

Pocieszająca informacja to nie jest, ale przynajmniej wiadomo gdzie leży problem - czyli gdzie szukać przyczyny takiego stanu rzeczy. Może najlepiej kupować od razu 2 pixy i 2 GPS?? Tyle tylko, że skoro się nagrzewa i rozłącza to czemu po wyłączeniu i załączeniu łódki bez czasu na ostygnięcie znowu łapie pixa na 2 minuty?? Przecież to po nagrzaniu teoretycznie nie powinno się znowu połączyć zanim nie ostygnie. Nie wiem... Pytam...
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Programowo nie widzę możliwości aby uzyskać taki efekt.
Pozostaje tylko przypuszczenie, że jest to problem sprzętowy a że fiks tracony jest po krótkim czasie MOŻE świadczyć o zimnych lutach ale bez dokładnego sprawdzenia nie ma możliwości 100% potwierdzenia uszkodzenia.
(chyba, że ktoś sprawdza to w domu gdzie fix może znikać:))
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Speedaco »

Jest jeszcze jedna ciekawostka, a mianowicie bez tego fixa można pływać i dodawać punkty i wszystko działa. Czy to normalne??
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Musimy ustalić jeszcze kto jak rozumie utratę fixa.
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Speedaco »

W aplikacji pokazuje satelite 10, 3d fix. A po 2 minutach jest info gps lost lock i pokazuje satelite 10 no fix
Tak to wygląda po załączeniu urządzenia Obrazek Potem następuje komunikat słowny lost gps as lock i jest tak Obrazek Za kazdym razem taka sama sytuacja następuje po 2 minutach.
Kolega rozebrał wszystko i pisze mi , że nie ma lipy jest to zrobione raczej dobrze i nic sie nie grzeje.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Ja bym podłączył na próbę inny GPS i sprawdził czy dzieje się to samo. Inaczej nie mogę pomóc.
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Speedaco »

Jasne. Rozumiem. Dziękuję!
marek67
Posty: 7
Rejestracja: czwartek 23 mar 2017, 12:31
Lokalizacja: Zabrze

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: marek67 »

Witam
Jestem wędkarzem-elektronikiem, gotowiec skusił mnie do wyciągnięcia APM 2.6 z GPS z szuflady. APM 2.6 bez wewnętrznego kompasu (brak scalaka na płytce) ale udało Mi się przestawić na zewnętrzny :-D . Aparatura FLYSKY T6 i teraz problem, opis fajny ale do firmowego autopilota. Jak podłączyć wyjścia odbiornika do APM i z APM do regulatorów silników?.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

odbiornik kanał 1 do input 1
odbiornik kanał 2 do input 3

silniki do out 1 i out3
Ostatnio zmieniony piątek 21 kwie 2017, 08:54 przez maxiiii, łącznie zmieniany 1 raz.
marek67
Posty: 7
Rejestracja: czwartek 23 mar 2017, 12:31
Lokalizacja: Zabrze

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: marek67 »

odbiornik kanał 3 do input 3 ?
odbiornik kanał 5 do input 8 ?
ODPOWIEDZ