Czytam wiki https://github.com/iNavFlight/inav/wiki i czytam, ale angielski u mnie typu "Jes malboro" więc wspomagam się translatorem, a z nim to wiadomo...
Dobra do rzeczy:
1. Jak się ustawia tryby lotu daje np. NAV POSHOLD i mi się nie podświetla po przełączeniu przełącznika. Myślałem że może trzeba je jakoś ze sobą zmiksować żeby na razem były np. Angle i NAV POSHOLD, ale to samo. Dałem za okno żeby trochę satelit nałapało, ale też nic to nie zmieniło.
2. Wczoraj oblatałem model wstępnie i tak: Horizon lata normalnie (chyba bo nie wiem jak ma Horizon latać, zachowuje się podobnie jak stabilize w pixie - koziołków jeszcze nie próbowałem ), natomiast Angle o dziwo trzyma wysokość lepiej jak Naza V2, ale nie na 50% gazu tylko tak (na oko) z 65% - to normalne? Środek kanału mam dokładnie na 1502, tak udało mi się ustawić.
3. Jak się klepie te komedy do CLI? Chciał bym np. ustawić żeby model wracając do mnie schodził ustalonej wysokości:
Kod: Zaznacz cały
# nav_rth_alt_mode = FIXED
Unknown command, try 'help'
4. Failsafe - wiem kolejne głupie pytanie, ale z tego co rozumiem niby trzeba zbindować tak jak w Pixhawk'u THR na wartość np. 900 i ustawić mniejszą wartość w zakładce failsafe tak? ale jeśli tak to dlaczego w trybach lotu jest i NAV RTH (jak rozumiem odpalamy RTH z guzika) i jest mod FAILSAFE, no tu już nic nie kumam.... Na dobrą sprawę jeśli RTH jest jako tryb lotu to można zbindować odbiornik na failsafe tak że ma przyjmować taką pozycję jak to się robi w Nazie DJI czyż nie?
5. Kalibracje kompasu zrobiłem pirłety jak w instrukcji, ale nie jestem pewny, po każdej pozycji ma być "finish" na zielony, czy trzeba zrobić mega szybki taniec tak żeby zdążyć od naciśnięcia kalibruj do finish?
6. Czy toto ma jakieś zabezpieczanie przed uzbrojeniem bez fixa? Mam nadzieję że Home reset nie muszą używać z guzika tylko sam robi reset podczas uzbrajania?