Witam. Poratujcie bo juz nie mam pomysłów.
Składam quadcopter, który ma byc sterowany z arduino.
Wszystko fajnie, ale nie umiem za żadne skarby pozbyc się oscylacji. Quad w trybie acro nawet przy P=10 gdzie defaultowe jest równe 100 oscyluje. Dodam ze wywaliłem całkiem I i D (domyslnie P=100 I=150 D=-350). Przy wyższych obrotach zaczyna nim kołysać i nie ma na to rady. Jeszcze ani razu nie udało mi się go podnieść bo pokolysa się i przewróci na drugą stronę. Czujniki i arduino odizolowałem od wibracji osobnym poziomem ułożonym na stoperach do uszu. W programie wyraznie widać gdy mam go podłączony do PC, że do tych silników są wlasnie wysylane takie oscylacyjne wartosci, ale np odczyty z zyroskopu są caly czas OK
Rama tarot f450
regle HK 30A ubec (wgrałem simonk)
silniki emax xa2212 1400KV
Lipo 3s
aparatura turnigy 9x+9x8c
kontroler arduino mega 2560+Gy-86
Dodam, że musi to byc na arduino, bo takie jest założenie.
Aeroquad oscylacje
Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Przejdź do
- Technika
- ↳ Platformy FPV
- ↳ Latające: Samoloty
- ↳ Jeżdzące
- ↳ Latające: Koptery
- ↳ Pływające
- ↳ Elektronika
- ↳ Nadajniki i Odbiorniki Video
- ↳ Nadajniki i Odbiorniki RC
- ↳ Inne urządzenia - w modelu
- ↳ Inne urządzenia - na ziemi
- ↳ Kamery
- ↳ Multikoptery
- ↳ APM/Pixhawk
- ↳ DJI - kontrolery lotu
- ↳ MikroKopter
- ↳ MultiWii
- ↳ OpenPilot
- ↳ Inne FC
- ↳ Regulatory (ESC)
- ↳ Silniki
- ↳ Śmigła
- ↳ Mechanika/Ramy
- ↳ Gimbale
- ↳ DJI - gotowe modele (Phantom, Inspire, ....)
- ↳ Yuneec - gotowe modele
- ↳ Gotowe modele (PNF) - pozostali producenci
- ↳ 250-class
- ↳ Oprogramowanie
- ↳ Obróbka video
- ↳ Pozostałe
- ↳ Projekty
- ↳ Poradnik
- ↳ O modelarstwie ogólnie
- ↳ Technologia CNC, druk 3D
- Gadające głowy
- ↳ Dla Początkujących
- ↳ Latajmy bezpiecznie
- ↳ Przypadki
- ↳ Dyskusja
- ↳ Hyde Park
- ↳ Spotkania
- ↳ Foto & Video
- ↳ Foto
- ↳ Video
- ↳ Dział handlowy
- ↳ Ogłoszenia drobne SPRZEDAM
- ↳ Ogłoszenia drobne KUPIĘ
- ↳ Ciekawe oferty
- ↳ Oferty firm i sklepów
- ↳ Archiwum ogłoszeń Sprzedam
- ↳ Archiwum ogłoszeń Kupie
- ↳ Archiwum Archiwum ogłoszeń
- ↳ Fight Club
- ↳ 1