Czarna hexa Pixhawk
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Czarna hexa Pixhawk
Udało mi się rozwiązać problem, który opisywałem w tym poście: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=1 ... 45#p493258
Może komuś się przyda. Problemem okazał się silnik nr 1. Te logi z RCOUT sugerowały, że jest problem w tym silniku, albo regulatorze. Po zmianie silników miejscami, okazało się, że problem wykazał teraz silnik nr 3 (czyli ta sama sztuka). Wymieniłem go i problemy ustąpiły, ale dodatkowo dwie ciekawe obserwacje:
- Zawis spadł z 600 na 550
- Czas lotu wydłużył się z 15 na 19 minut.
Nawet nie przypuszczałem, że walnięty silnik tak osłabiał wydajność całej konstrukcji, mimo, że maszyna latała stabilnie (w sensie, zawis, prosty lot, brak ucieczek na boki) o ile starczało jej energii z baterii.
Może komuś się przyda. Problemem okazał się silnik nr 1. Te logi z RCOUT sugerowały, że jest problem w tym silniku, albo regulatorze. Po zmianie silników miejscami, okazało się, że problem wykazał teraz silnik nr 3 (czyli ta sama sztuka). Wymieniłem go i problemy ustąpiły, ale dodatkowo dwie ciekawe obserwacje:
- Zawis spadł z 600 na 550
- Czas lotu wydłużył się z 15 na 19 minut.
Nawet nie przypuszczałem, że walnięty silnik tak osłabiał wydajność całej konstrukcji, mimo, że maszyna latała stabilnie (w sensie, zawis, prosty lot, brak ucieczek na boki) o ile starczało jej energii z baterii.
-
- Posty: 151
- Rejestracja: piątek 06 sty 2012, 00:47
- Lokalizacja: Nowy Dwór Gdański
Re: Czarna hexa Pixhawk
Panowie potrzebuję namiar na dobre i sprawdzone śmigła,które nie będą mi trząść hexą z tematu,póki co to miałem takie http://rctimer.com/product-527.html czyli 10x4,5",ale po podpięciu gimbala buja mi obrazem i gimbal nie wyrabia.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Śmigła kolego to trzeba sobie jeszcze wyważyć a nie tylko założyć :)
Natomiast "bujanie" może być nie właściwym słowem.
Od nie wyważonych śmigieł możesz mieć JELLO.
A jak gimbal myszkuje to poniekąd może być i przez wibracje ale również przez złe ustawienie (np. PID) w gimbalu lub kiepskie wibroizolatory.
Natomiast "bujanie" może być nie właściwym słowem.
Od nie wyważonych śmigieł możesz mieć JELLO.
A jak gimbal myszkuje to poniekąd może być i przez wibracje ale również przez złe ustawienie (np. PID) w gimbalu lub kiepskie wibroizolatory.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
-
- Posty: 151
- Rejestracja: piątek 06 sty 2012, 00:47
- Lokalizacja: Nowy Dwór Gdański
Re: Czarna hexa Pixhawk
Chodzi oczywiście o jello,obraz pływa .Gimbal mam Feyiu Techa http://www.banggood.com/FYMiNi3D3-AxisB ... 78464.html,śmigła stoją na wyważarce,choć mam wrażenie że wibracje pochodzą od miejsca osadzenia łopat,widać gołym okiem,że coś jest nie tak,dlatego pomyślałem że zacznę od lepszych śmigieł.Wibroizolatory zmieniałem,usztywniałem,ale nie pomogło.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Jeśli śmigła są dobrze wyważone to nie mogą powodować wibracji.
A silniki?? Wyważyłeś??
A silniki?? Wyważyłeś??
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
-
- Posty: 151
- Rejestracja: piątek 06 sty 2012, 00:47
- Lokalizacja: Nowy Dwór Gdański
Re: Czarna hexa Pixhawk
Tak-silniki wyważone .
Re: Czarna hexa Pixhawk
Więc sprawdź co wpływa na te wibracje bo prawdopodobnie silnik lub śmigła mogą być kiepsko wyważone albo kiepskie dampery na gimbali albo sam gimbal.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
-
- Posty: 111
- Rejestracja: niedziela 07 cze 2015, 23:49
Re: Czarna hexa Pixhawk
Testował ktoś tryb follow me na Pixie z Fw 3.3 lub 3.4 , w APMie działało średnio ale działało, w pixhawk (ADHD) nie wie co ma robic nerwowo wukonuje dziwne ruchy na boki lub inne..
Moze ktoś sprawdzić u siebie jesli ma taką możliwość?
Moze ktoś sprawdzić u siebie jesli ma taką możliwość?
Re: Czarna hexa Pixhawk
Taka ciekawostka, jak było to sory...
Cena "fajna" za wersję full wypas 400Euro https://drotek.com/shop/en/home/762-l1- ... results=23
Robimy zbiorówkę?
Cena "fajna" za wersję full wypas 400Euro https://drotek.com/shop/en/home/762-l1- ... results=23
Robimy zbiorówkę?
Re: Czarna hexa Pixhawk
Jak nie mapujesz terenu to ci sie nie przyda. Odłóż sobie na Lidara 360-stopni do omijania przeszkód :)
Re: Czarna hexa Pixhawk
Pomijam juz ten skromny fakt ze zeby to dzialalo to "base" i "rover" musza sie komunikowac, co jest nie bez znaczenia dla zasiegu.shaggee pisze:Jak nie mapujesz terenu to ci sie nie przyda. Odłóż sobie na Lidara 360-stopni do omijania przeszkód :)
Re: Czarna hexa Pixhawk
To akurat jest proste bo idzie po telemetrii. Trzeba tylko lapka taszczyc na pole :)pawelsky pisze:Pomijam juz ten skromny fakt ze zeby to dzialalo to "base" i "rover" musza sie komunikowac, co jest nie bez znaczenia dla zasiegu.shaggee pisze:Jak nie mapujesz terenu to ci sie nie przyda. Odłóż sobie na Lidara 360-stopni do omijania przeszkód :)
Re: Czarna hexa Pixhawk
Nie ten kierunek, tu dane musza isc z ziemi do modelu :)shaggee pisze:To akurat jest proste bo idzie po telemetrii.
Re: Czarna hexa Pixhawk
No a telemetria 433mhz od czego jest? Dwukierunkowa komunikacja. Rover GPS jest podłączony do kompa, w mission planner robi się Inject GPS i wysyła się koordynaty do modelu w czasie rzeczywistym.pawelsky pisze:Nie ten kierunek, tu dane musza isc z ziemi do modelu :)shaggee pisze:To akurat jest proste bo idzie po telemetrii.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Telemetria jest z natury rzeczy do przesylania danych ze zdalnego urzadzenia do odbiornika :)shaggee pisze:No a telemetria 433mhz od czego jest?
Oczywiscie mozna zrobic komunikacje dwukierunkowa, ale tak jak mowilem nie pozostaje to bez wplywu na zasieg (w zaleznosci od tego jakich radiomodemow, anten, etc. uzyjesz)shaggee pisze:Dwukierunkowa komunikacja.
Chciales powiedziec "base", "rover" jest w modelu.shaggee pisze:Rover GPS jest podłączony do kompa
Oczywiscie nie twierdze ze to nie dziala, ale przy obecnej cenie, koniecznosci zapewnienia linku DO modelu i (jak widac na filmiku) wcale nie oszalamiajacej precyzji na chwile obecna jest to jeszcze gadget. Jak sie pojawi wiecej review zobaczymy jak sie bedzie sprawdzac np. RTK od DJI (za duzo wieksze pieniadze).