Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: notgroove »

Panowie a jakie są wasze doświadczenia z Dual GPS z PX4 a może ktoś myślał o połączeniu Dual IMU podobnie jak ZeroTech Gemini??

EDIT - scalenie

:?: :!: :?: :!: Nikt Nic Nie Ćwiczył :?:
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: notgroove »

:idea: :idea: :idea: chociaż jakiś hejt w tej sprawie :?: :?: :?:

Nikt nie ma doświadczenia lub uzasadnienia bezsensowności pomysłu w PL ????
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: matulekpl »

Ale dual to rozumiem tylko celem zabezpieczenia siebie w przypadku jak jeden z nich padnie? Hmmm


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
wrepinski
Posty: 319
Rejestracja: niedziela 10 maja 2015, 13:44
Lokalizacja: Kaszuby

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: wrepinski »

Niby też, nie wiem jak PX teoretycznie przy dwóch można mieć dokładniejszy odczyt. Są też tam jakieś systemy z wyjątkową dokładnością kilki cm jak mają geodeci.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Awatar użytkownika
volender
Posty: 896
Rejestracja: sobota 27 kwie 2013, 16:56
Lokalizacja: Kraków

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: volender »

co do gps, to na dokładność ma największy wpływ atmosfera, więc dublując odbiorniki niewiele poprawisz.
co więcej ty i ktoś kto lata niedaleko ciebie będzie miał praktycznie tą samą odchyłkę wynikającą z oddziaływania atmosfery na sygnał gps.
Szper
Posty: 443
Rejestracja: piątek 11 gru 2015, 10:22

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: Szper »

Drugi GPS chodzi mi nadal po głowie w przypadku jakby pierwszy złapał glitcha - by maszyna nie goniła za błędną pozycją jak kot za kropką lasera.

W kwestii odczytu z dokładnością do cm to sprzęt musi mieć możliwość "łapania" punktów naziemnych ze znaną pozycją geograficzną. Dokładność wtedy może zejść na poziom 3cm lub niżej.
Ublox ma w ofercie NEO-M8P-0 oraz NEO-M8P-2 - oba komunikują się ze sobą. Pierwszy dajesz na jednostkę przemieszczającą się a drugi robi za bazę wprowadzającą korektę.
Syma X5C -> "Drewniak X5C"
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: notgroove »

Dokładność jest OK nawet z jednym ale bardziej chodzi o to by system był redundantny.
W przypadku awarii lub błędów jednego GPS mamy drugi.
W temacie napisałem tez o Dual IMU. Miałem na myśli połączenie dwóch kompletnych systemów sterujących czyli 2x Pixhawk z GPS jako osobne systemy ale połączone ze sobą jako Master i Slave.

W momencie awarii jednego to drugi przejmuje sterowanie ale cały czas nadzorują się wzajemnie.
Widziałem kiedyś taki zestaw z Zero Tech.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
ASmen
Posty: 26
Rejestracja: poniedziałek 11 sty 2016, 05:04

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: ASmen »

nowy kontroler od dji a3 pro ma w zestawie trzy anteny gps, ponoć poprawia to poprawność sterowania.
Kamad
Posty: 6
Rejestracja: czwartek 07 maja 2015, 12:19
Lokalizacja: Warszawa/Chełm
Kontakt:

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: Kamad »

Jesli chodzi o Pixhawk i nowa wersje Pixhawk v2 to drugi GPS'a zalacza sie tylko jesli pierwszy zlapie glitcha. Nie pracuja jednoczesnie (potwierdzone info u proficnc)
HEXA 810 | CANON 6D | SONY A6000 | Moja strona na 500px
Irenty
Posty: 44
Rejestracja: wtorek 31 paź 2017, 12:25
Lokalizacja: Lubuskie

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: Irenty »

Mam pytanie gdzieś znajdę terminologię odnośnie Dronów? tzn systemów w nich zainstalowanych. A w tym temacie to może ktoś wytłumaczyć mi co oznacza dual GPS? rozumiem że dual to podwójny ale czy chodzi, że w jednym urządzeniu są dwa systemy dublujące się ? jak tak to jakie to ma znaczenie.
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: Baqsthc »

Jak w aucie. Masz 2 światła mijania co się uzupełniają. Jak jedno padnie w nocy to jeszcze pojedziesz. Jak byś na starcie miał jedno i by zdechło to wynik chyba znasz :)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: pawelsky »

Irenty pisze:A w tym temacie to może ktoś wytłumaczyć mi co oznacza dual GPS?
Dual moze rowniez oznaczac dwusystemowy (GPS/GLOANSS).
Irenty
Posty: 44
Rejestracja: wtorek 31 paź 2017, 12:25
Lokalizacja: Lubuskie

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: Irenty »

dzięki...
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: maxiiii »

Tak trudno zajrzeć do dokumentacji?
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... odule.html
Brontos
Posty: 33
Rejestracja: czwartek 12 mar 2015, 14:01

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

Post autor: Brontos »

Witam, w swoim rowerze zastosowałem dwa GPS, na jednym miał taki rozrzut że wykluczał sensowne wykorzystanie. Teraz działa o niebo lepiej. Dwa uBloxy, 7 i jakiś starszy i jest bajka. Teraz będę walczył z dodaniem kompasu na Gy-80 :-)

Pozdrawiam
ODPOWIEDZ