Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: maxiiii »

Przy współpracy i pomocy prezesa firmy Magnum postanowiłem zbudować łódkę.
A że prezes był tak miły to dostarczył mi ładny kadłub do zabawy.

Założenia nowej zabawki.
1. Ma to pływać :mrgreen:
2. elementy użyte inne niż w standardowych łódkach tego typu:))
3. oprócz pływania i zrzucania przynęty - co robi każda łódka, mam zamiar zamontować video podwodne, echosondę i co tam jeszcze wymyślę.
4. oczywiście zamontowany będzie autopilot wielokrotnie sprawdzony i działający niezawodnie na bazie oprogramowania open ardusub (to taka nowość)

Jak widać na zdjęciach kolor zapowiada się na ten wyszczuplający co będzie powodować zmniejszenie oporu w wodzie i oszczędności w watach.
Obrazek
Obrazek

Zaczynam od zamocowania wałów i silnika.
Na wał wybrałem wcale nie tani wal 4mm podwójnie łożyskowany z nierdzewki.
wypełniony będzie specjalnym smarem uszczelniającym (białym).
Silnik klasy 540 16000 obr/min.
Połączenie silnika z wałem na kardanie. Trochę nietypowe ale pewne połączenie.

Pierwsze przymiarki
Obrazek
Obrazek

Na dzisiaj to wszystko.
Jutro dalsza robota.
Barba
Posty: 52
Rejestracja: piątek 27 mar 2015, 18:16

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: Barba »

Hej,

O! I kibicuję ja. Sam mam już zestaw gratów do budowy czegoś ciekawego. Do mnie jedzie jeszcze (może leci?) APM i moduł zasilania.

Odobiście idę w bezszczotkowca samolotowego oraz regiel 2 kierunkowy samolotowy. Tak dla testu. Wały na Ali są tanie jak się kupony wyklika. Sprzedawca "Terminal Model World" ma całkiem dobrej jakości.

Jaką śrubę planujesz? Chodzi o rozmiar. Ja przy 750kv i zasilaniu 3-4s wyliczyłem gdzieś D60.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: maxiiii »

D60 ? Robisz rakietę?
Fakt do łodzi na jednym silniku to apm będzie idealny nie ma co przesadzać.
A jak obliczałeś te D60?
Barba
Posty: 52
Rejestracja: piątek 27 mar 2015, 18:16

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: Barba »

Co do mojego wyboru to nie jestem pewien. Będzie test. Kadłub testowy już powstaje. Śrubę obliczałem na jakimś kalkulatorze internetowym coś jak eCalc.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: maxiiii »

kolejny etap.
Mocowanie silników.
Silnik zabezpieczony przed wibracjami gumowaną taśmą izolacyjną marki WV:)
mocowany do klocka drewnianego na niezawodną opaskę zaciskową. Nic nie ruszy tego silnika.

Obrazek
Obrazek
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: Speedaco »

Mocowanie silnika "na sztywno" - to moim zdaniem błąd... Przerabiałem to w początkach mojego składania łódek zanętowych. Podobnie sposób połączenia wału i samo jego przejście przez kadłub. Połączenie wału z silnikiem przez kardan prawdopodobnie spowoduje większe lub mniejsze "bicie" wału, co przy sztywnym osadzeniu tak wału w skorupie jak i silnika na sztywno będzie skutkowało ogromnym hałasem, bo wszystkie drgania będą przenoszone na kadłub który jest jednym wielkim pudłem rezonansowym. Obroty silnika jeżeli nie zostaną zredukowane w nadajniku do sensownych moim zdaniem około 4000 do 6000 obr/min. spotęgują ten hałas dodatkowo.
Co do śrub napędowych to przy obrotach o jakich piszę ja stosowałem śruby lewą i prawą w rozmiarze 40mm w tzw. dyszach korta i pływało to tak: https://www.youtube.com/watch?v=8yLv2JL46ak Głos oryginalny na filmie - bez podkładu muzycznego i słychać hałas z pobliskiego mostu ale nie łódkę...
Na filmie pierwsze testowe pływanie i łódka jeszcze nie wyważona. Poza tym ten model kadłuba na jakim kolega maxiiii buduje swoją łajbę ma tylko jedną cechę dodatnią czyli cenę, ale w tym przypadku nie ma to chyba znaczenia akurat bo rozumiem że kadłub dostał w gratisie jak pisze i ma to być model bardziej testowy niż użytkowy/wędkarski. Jest on tak skonstruowany, że zanurzenie łódki już po wyposażeniu jej w podzespoły jest niewystarczające i śruby napędowe mielą wodę z powietrzem. Nie przekłada się to w sensowny sposób na jakość pływania. Ale co komu do domu jak dom nie jego - jak mawiał klasyk :-D Piszę o tym tylko dlatego, że może się znależć na forum ktoś, kto zapragnie skopiować ten sposób budowy i nie będzie do końca zadowolony bo jest jeszcze kilka innych związanych z tą konstrukcją kadłuba niedogodności...
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: maxiiii »

Ten kadłub nie jest z abs-u jest z żywicy.
Zastanawiam się nad zasilaniem z lipo 4s 10 000 multistara. Ale to nic pewnego.
Przejście ma gumowe zabezpieczenie a na silniku jest też guma do izolowania drgać.
Wał jest łożyskowany co z zasady ma zmniejszyć drgania. Kardan jak kardan będzie brzęczał. Wsadzę wtedy mp3 i puszczę discopolo. Zagłuszy wszystko. :mrgreen:
Czy możesz zrobić zdjęcie mocowania twoich silników o wału? Może coś podpatrzę.
Szper
Posty: 443
Rejestracja: piątek 11 gru 2015, 10:22

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: Szper »

maxiiii zobacz ten film:

Trafiłem go przy "zwiedzaniu" internetu i może rzuci światło na temat samego wału. Obawiam się "pulsowania" wynikającej ze zmieniającej się prędkości obrotowej.
Może jednak spróbować silnik dać w osi ze sprzęgłem - coś jak w CNC pomiędzy krokowcem i śrubą?
Syma X5C -> "Drewniak X5C"
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
Awatar użytkownika
Piotrowy
Posty: 3129
Rejestracja: wtorek 02 lut 2010, 14:16
Lokalizacja: Warszawa

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: Piotrowy »

Podłączę się do tematu :-)
Dostałem od znajomego zalaną łódkę JABO.
Mimo kilku ciekawych rozwiązań, większość to straszny prymityw :-/
Silniki szczotkowe, nadajnik RC , bezprzewodowa echosonda wyciska łzy :lol:
Na bazie tej platformy, chciałbym zbudować coś nowocześniejszego z porządną echosondą i Pixhowkiem na pokładzie.
Z zainteresowaniem śledzę wątek :-)

Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: Speedaco »

Ja używam tych wałów od kilku lat http://www.prolam.pl/?page_id=1401 - są sprawdzone i nigdy nie miałem z nimi żadnego problemu. Wał porządnie wycentrowany w osi z silnikiem to jest to! Każde odchylenie od osi będzie prędzej czy póżniej dawać o sobie znać. Silniki dobieram w zależności od rodzaju i konstrukcji kadłuba i nie uważam też, żeby akurat silniki szczotkowe były be! Łódka zanętowa to nie ścigacz! Tu nie chodzi o zawrotne szybkości ani hałas. Wręcz odwrotnie. Pływadełko ma być dynamiczne i tyle. Zresztą prędkość pływania można sobie ustawić w nadajniku jak komu pasuje.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: maxiiii »

Kolejny nie do końca potrzebny gaget woltomierz z amperomierzem.
Obrazek

jakoś mi to za opornie idzie. muszę przyspieszyć tempa.:)
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: maxiiii »

Dzisiaj powstała główna linia zasilająca z miernikiem napięcia i prądu.
Obrazek
Obrazek
Awatar użytkownika
jelcyn
Posty: 3417
Rejestracja: niedziela 23 sty 2011, 16:56
Lokalizacja: B-stok

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: jelcyn »

Zgnije Ci ten woltomierz, a potem przełącznik.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: maxiiii »

Dlaczego tak sądzisz?
Awatar użytkownika
jelcyn
Posty: 3417
Rejestracja: niedziela 23 sty 2011, 16:56
Lokalizacja: B-stok

Re: Łódka zanętowa autopilot video & echosonda.

Post autor: jelcyn »

1. Grawitacja - wciągnie wodę do środka i każe jej spenetrować wnętrze aż do najniższych partii
2. Elektroliza - potężnie przyspieszy korozję
ODPOWIEDZ