Mision Planner, zmina ilosci satelit do zlapania fixa.

[damikss]

Witam Panów .
Szybkie pytanie bo z angielskiego leże a nic takiego w opcjach nie widzę.

Gdzie w mission plannerze można zmienić ilość satelit do złapania fixa?

Aktualnie łapie fixa przy 6 satelitach(dioda w dronie świeci ciągłym światłem)czy idzie ta liczbę zmienić na 7-8 ?
Gdzie jest taka opcja w mision planner, lub jak sie zwie?
Z góry dziękuję za pomoc.

ps.czy to normalnie ze parametr Altitude ,ciągle się zmienia ,raz pokazuje 2 metry raz 40(mieszkanie na 2 pietrze)
Czy barometr się jakoś kalibruje, czy to normalne?

[pigmej181]

Co do wysokości to mam tak samo w mieszkaniu tyle że mi na 2 piętrze w bloku pokazuje 8m ( jak latasz na telemetrii możesz wykonać kalibracje odczytu wysokości i wtedy masz prawidłowo podane dane)

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka

[damikss]

Dziękuje to mnie uspokoiłeś.Telemetrii to nie a bo to gotowy z fc ardu pilota


A co do mojego głównego pytania znalazlem opcje "AHRS_GPS_MINSATS"
"Minimum number of satellites visible to use GPS for velocity based corrections attitude correction. This defaults to 6, which is about the point at which the velocity numbers from a GPS become too unreliable for accurate correction of the accelerometers."

I tam jest domyślnie sat 6, zmieniłem i na 8 i na 10 ale nadal fix łapie po złapaniu 6(lampka świeci ciągłym światłem ). Wiec znaczy z e to nadal nie to.

[mzyla]

Fix a zlapie ale silnikow nie zazbroisz.

Druga wazna rubryka to hdop.
Ustaw tak z 1.5m i nagle bedziesz czekal i czekal.
Ale laduje w miejscu startu idealnie.

[damikss]

Dzieki znalazłem
GPS_HDOP_GOOD

zmieniłem na 180 ,ale model nadal łapie fixa przy 6 silnikach dopiero jeśli przełączę na tryb GPS przed startem to jeśli hdop nie będzie 180 to nie uzbroi silników.

Mam przy okazji pytanie po jakiś 10 minutach bezczynności dron zaczyna sam z siebie tak sie zachowywać ,co to może oznaczać?to jakis tryb bezczynności?