APM 2.8 z GPS (QUAD)

[T_Ciesla_S]

Cześć :)
mój problem a APM'em polega na tym że w trybie Stabilize wszystko działa tak jak powinno, po podłączeniu GPS i uruchomieniu w trybie Loiter po dodaniu gazu obroty rosną na dwóch silnikach, chodzi o to że przewraca go od razu na lewą stronę i brak jakiejkolwiek reakcji na ruchy sterów... Podobna sytuacja dzieje się w przypadku uruchomienia w trybie Althold, przewraca go na tył po uruchomieniu i dodaniu gazu... nie wiem o co może chodzić :/
Ma ktoś jakiś pomysł lub miał podobne problemy?
P.S. kompas kalibrowany był w pomieszczeniu i tylko wewnętrzny kontrolera, po podłączeniu GPS z zewnętrznym kompasem jest różnica rzędu 0.05 stopnia.

[maxiiii]

Jesteś pewien że masz apema 2,8?
A w jaki sposób dodajesz gazu (jakie masz położenie drążka w chwili wywrotki?)

[Waldek 1964]

A jak wystartujesz w stabilize i przełączysz na alt hold czy loiter to co się dzieje ?

[T_Ciesla_S]

jest napisane v2.8, do chwili wywrotki jeszcze nie doszedłem, po przechylaniu na bok od razu zmniejszałem... (startuję bez nóżek i jak siadał na dwóch to od razu gaz w dół)
nie latałem w althold bo po ustaleniu tego trybu w FC na przełącznikach zachowanie drona przy starcie w alt hold bardzo podobne do tego z loiter - przechyla tym razem do tyłu

[Waldek 1964]

A w stabilize startuje normalnie?

[maxiiii]

APM 2.8 może posiadać tylko jednego kompasa.

po przechylaniu na bok od razu zmniejszałem...

to znaczy jakie było wychylenie drążka?

[T_Ciesla_S]

myślę że między 10 a 15 %

[maxiiii]

To już sam sobie dałeś odpowiedź. Winny pilot.

[T_Ciesla_S]

no to dlaczego w stabilize wszystko było ok?

[maxiiii]

no to dlaczego

Dlatego, że pilot nie czyta instrukcji.

[T_Ciesla_S]

pilot nie czyta instrukcji bo jej nie dostał, Twoja odpowiedź jest niekonstruktywna... widzisz, jestem początkujący, (spójrz na liczbę postów), szukam prostej porady w stylu "weź popatrz na tamten czy ten parametr w mission plannerze..." mógłbyś nieco rozszerzyć swoją wypowiedź i jeśli masz jakiś pomysł, to popisz się również elokwencją...

[Waldek 1964]

Napiszę jeszcze raz to samo ,wystartuj w stabilize przełącz na althold lub loiter i zobacz co się dzieje i troszkę więcej opisz jakie zachowanie a najlepiej logi. Z własnego doświadczenia czytać czytać i jeszcze raz czytać a jest naprawdę wiele informacji na tym forum.

[maxiiii]

Zganiasz na małą ilość postów a to nie w tym jest problem. Problem jeży w braku twojej wiedzy na temat trybu lotu jakim chcesz latać.
W althold i loiter aby wystartować musisz od razu dać drążek gazu ponad połowę a kopter sam wystartuje.
Połowa czyli ok 40-60% to zawis, poniżej obniżanie lotu a powyżej zwiększanie wysokości.

10-15 % to za mało żeby wystartować.
Ruch drążka do wartości połowa plus 2 kreski ma być dynamiczna aby właśnie nie przewrócić drona.
Jak nie jesteś pewny konfiguracji zrób tak jak radzi ci Waldek 1964

wystartuj w stabilize przełącz na althold lub loiter i zobacz co się dzieje

drążek gazu na połowie.

pilot nie czyta instrukcji bo jej nie dostał,

Instrukcji się nie dostaje , ona jest:))

http://ardupilot.org/copter/index.html

a jak brak znajomości angielskiego to chrome i tłumacz.

Uprzedzając wcześniejsze pytanie .
APM 2.8 najprawdopodobniej ma wewnętrzny kompas a oprogramowanie może obsłużyć tylko jeden.
Sprawdź to fizycznie.
możesz wtedy odłączyć wewnętrzy lub zewnetrzny zależnie od potrzeby i zakłóceń EM.
W apm 2.8 kompas zewnętrzny podłącza się do innego gniazda niż w 2.6.

ale się rozpisałem.:))