Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Ktoś robił ? Przechodzi gładko i skutecznie czy lubi z ukosa ostro przyziemić ? :) Przymierzam się tylko czytałem, że w niektórych wersjach słabo to działa (?)
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
- BloodyLordV
- Posty: 321
- Rejestracja: wtorek 15 gru 2015, 21:35
- Lokalizacja: Gdynia
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Z tegonco wiem krety zazwyczaj wynikają z winy esc. Jakich regli używasz?
Yuneec Typhoon Q500 4K
Nox3 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=38631
Youbi XV130 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=39039
ST10+
Spektrum dx6i
--------------------------
Nieuleczalnie uzależniony od latania.
Nox3 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=38631
Youbi XV130 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=39039
ST10+
Spektrum dx6i
--------------------------
Nieuleczalnie uzależniony od latania.
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Robiłem na hexie 6,8kg autotune. Poszło bez nerwów, no ale i tak będzie trzeba trochę PIDy podkręcić, bo idealnie nie jest.
Rafał Wojtyniak
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Zrobiłem w weekend na 3.3.3 i poszło bezproblemowo. Wrzuce może wieczorem screeny z przed i po.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Domyślam się, że jeżeli przewidziany jest gimbal, to lepiej zrobić autotune z docelowym obciążeniem
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
gimbal i coś równie ciężkiego jak aparat - jeśli szkoda aparatu
Rafał Wojtyniak
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Gdzieś, chyba na stronie Ardupilot, wyczytałem, ze do autotune trzeba zdemontować gimbal itp. I tak zrobiłem. Ale później pomyslałem, że jednak bardziej odpowiednie będzie zrobienie tego ze standardowym obciążeniem. I tak zrobie. I wsadze też dedykowana baterie bo robiłem autotune na mniejszej i lżejszej - błąd.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Autotune ma być robione dla konfiguracji takiej jaka będzie w przyszłości wykorzystywana.
Nie wiem jaki sens miałoby robienie autotune dla koptera powiedzmy bez podwozia, bez gimbala, z innym pakietem.
Ma być masa koptera oraz rozłożenie tej masy takie jak będzie wykorzystywane. W przeciwnym razie będzie to miało taki sens jak robienie autotune na jednym modelu - odczytanie parametrów i zapisanie ich w innym modelu.
Nie wiem jaki sens miałoby robienie autotune dla koptera powiedzmy bez podwozia, bez gimbala, z innym pakietem.
Ma być masa koptera oraz rozłożenie tej masy takie jak będzie wykorzystywane. W przeciwnym razie będzie to miało taki sens jak robienie autotune na jednym modelu - odczytanie parametrów i zapisanie ich w innym modelu.
Rafał Wojtyniak
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Parametry fabryczne mojego drona z pewnocią były bezgimbalowe i mam jakieś porównanie. Wydaje mi się nieco spokojniejszy,.. mniej jęknięć silników,.. lub wcale. Ale tego dnia było bezwietrznie i latałem spokojnie :) W każdym razie będzie poprawka.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Poniżej ( jeśli się uda ) dwa zrzuty ekranu z PIDami. Nie znam się na tym jeszcze,.. napiszcie co w praktyce w.g. Was uległo zmianie ?
Pierwsze fabryczne drugie po autotune
https://goo.gl/photos/RTZqHyqLM6iZKYZi7
https://goo.gl/photos/5heFChga5kerzuKj7
Jak zwykle problemy z dodaniem obrazu. Linki działają ?
Pierwsze fabryczne drugie po autotune
https://goo.gl/photos/RTZqHyqLM6iZKYZi7
https://goo.gl/photos/5heFChga5kerzuKj7
Jak zwykle problemy z dodaniem obrazu. Linki działają ?
Ostatnio zmieniony czwartek 17 lis 2016, 21:58 przez Radauskas, łącznie zmieniany 1 raz.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
IRIS miał fabrycznie ustawione wartości ponad 11 ?
Nie powinny być wyższe niż 10.
A jeśli sam wgrywasz Arducoptera to wartości domyślne są 4,5 dla trzech osi.
Nie powinny być wyższe niż 10.
A jeśli sam wgrywasz Arducoptera to wartości domyślne są 4,5 dla trzech osi.
Rafał Wojtyniak
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Takie są ustawienia jak wgram gotowe parametry dla IRIS+ sugerowane przez 3DR.RW pisze:IRIS miał fabrycznie ustawione wartości ponad 11 ?
.
Największa różnica jest w "stabilize pitch P". Reszta chyba zbliżona ( no własnie nie wiem czy to róznice duże czy małe ).
Na co ma wpływ "stabilize pitch P" ?
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?
Czytałem to. Ale nie wyjaśnia mi to czym się rózni P - stabilize pitch od P - rate pitch :) ?
Widze, że sporo zmieniły się też wartości PID dla Yaw. D=000 ?!
Widze, że sporo zmieniły się też wartości PID dla Yaw. D=000 ?!
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+