Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Radauskas
Posty: 209
Rejestracja: czwartek 26 lis 2015, 00:05
Lokalizacja: Warszawa

Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Radauskas »

Ktoś robił ? Przechodzi gładko i skutecznie czy lubi z ukosa ostro przyziemić ? :) Przymierzam się tylko czytałem, że w niektórych wersjach słabo to działa (?)
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Awatar użytkownika
BloodyLordV
Posty: 321
Rejestracja: wtorek 15 gru 2015, 21:35
Lokalizacja: Gdynia

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: BloodyLordV »

Z tegonco wiem krety zazwyczaj wynikają z winy esc. Jakich regli używasz?
Yuneec Typhoon Q500 4K
Nox3 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=38631
Youbi XV130 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=39039
ST10+
Spektrum dx6i
--------------------------
Nieuleczalnie uzależniony od latania.
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: RW »

Robiłem na hexie 6,8kg autotune. Poszło bez nerwów, no ale i tak będzie trzeba trochę PIDy podkręcić, bo idealnie nie jest.
Rafał Wojtyniak
Radauskas
Posty: 209
Rejestracja: czwartek 26 lis 2015, 00:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Radauskas »

Zrobiłem w weekend na 3.3.3 i poszło bezproblemowo. Wrzuce może wieczorem screeny z przed i po.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Awatar użytkownika
Piotrowy
Posty: 3129
Rejestracja: wtorek 02 lut 2010, 14:16
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Piotrowy »

Domyślam się, że jeżeli przewidziany jest gimbal, to lepiej zrobić autotune z docelowym obciążeniem :roll:
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: RW »

gimbal i coś równie ciężkiego jak aparat - jeśli szkoda aparatu ;-)
Rafał Wojtyniak
Radauskas
Posty: 209
Rejestracja: czwartek 26 lis 2015, 00:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Radauskas »

Gdzieś, chyba na stronie Ardupilot, wyczytałem, ze do autotune trzeba zdemontować gimbal itp. I tak zrobiłem. Ale później pomyslałem, że jednak bardziej odpowiednie będzie zrobienie tego ze standardowym obciążeniem. I tak zrobie. I wsadze też dedykowana baterie bo robiłem autotune na mniejszej i lżejszej - błąd.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: RW »

Autotune ma być robione dla konfiguracji takiej jaka będzie w przyszłości wykorzystywana.

Nie wiem jaki sens miałoby robienie autotune dla koptera powiedzmy bez podwozia, bez gimbala, z innym pakietem.

Ma być masa koptera oraz rozłożenie tej masy takie jak będzie wykorzystywane. W przeciwnym razie będzie to miało taki sens jak robienie autotune na jednym modelu - odczytanie parametrów i zapisanie ich w innym modelu.
Rafał Wojtyniak
Radauskas
Posty: 209
Rejestracja: czwartek 26 lis 2015, 00:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Radauskas »

Parametry fabryczne mojego drona z pewnocią były bezgimbalowe i mam jakieś porównanie. Wydaje mi się nieco spokojniejszy,.. mniej jęknięć silników,.. lub wcale. Ale tego dnia było bezwietrznie i latałem spokojnie :) W każdym razie będzie poprawka.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Radauskas
Posty: 209
Rejestracja: czwartek 26 lis 2015, 00:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Radauskas »

Poniżej ( jeśli się uda ) dwa zrzuty ekranu z PIDami. Nie znam się na tym jeszcze,.. napiszcie co w praktyce w.g. Was uległo zmianie ?
Pierwsze fabryczne drugie po autotune
https://goo.gl/photos/RTZqHyqLM6iZKYZi7
https://goo.gl/photos/5heFChga5kerzuKj7
Jak zwykle problemy z dodaniem obrazu. Linki działają ?
Ostatnio zmieniony czwartek 17 lis 2016, 21:58 przez Radauskas, łącznie zmieniany 1 raz.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: RW »

IRIS miał fabrycznie ustawione wartości ponad 11 ? :-/

Nie powinny być wyższe niż 10.

A jeśli sam wgrywasz Arducoptera to wartości domyślne są 4,5 dla trzech osi.
Rafał Wojtyniak
Radauskas
Posty: 209
Rejestracja: czwartek 26 lis 2015, 00:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Radauskas »

RW pisze:IRIS miał fabrycznie ustawione wartości ponad 11 ? :-/

.
Takie są ustawienia jak wgram gotowe parametry dla IRIS+ sugerowane przez 3DR.
Największa różnica jest w "stabilize pitch P". Reszta chyba zbliżona ( no własnie nie wiem czy to róznice duże czy małe ).
Na co ma wpływ "stabilize pitch P" ?
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: RW »

Rafał Wojtyniak
Radauskas
Posty: 209
Rejestracja: czwartek 26 lis 2015, 00:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autotune w Pixie 3.3.3 - ktoś robił ?

Post autor: Radauskas »

Czytałem to. Ale nie wyjaśnia mi to czym się rózni P - stabilize pitch od P - rate pitch :) ?
Widze, że sporo zmieniły się też wartości PID dla Yaw. D=000 ?!
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
ODPOWIEDZ