Polskie Forum FPV

Po całym roku latania 210tką znalazłem czas na latające skrzydło fpv. Pierwsza wersja na rdzeniach styro nie spełniła moich oczekiwań, zacząłem rozglądać się za czymś fajniejszym. Wpadło mi w oko i bbaaaardzo zakochałem się w produkcie od IBcrazy: VAS Chimera HD, inspirujące filmy znalazłem na profilach youtube: ezikiel121212 oraz Scott DeMaio

Niestety oryginał ma 1,37cm rozpiętości a ja potrzebuje skrzydło wrzucić na półkę sedana żeby zmieścić się z całą rodziną na wycieczke 2+2 i wózek :P i max co się mieści to 1,15cm... Zacząłem szukać na fpvlab oraz rcgroups informacji o użytych w oryginale profilach, zdjęć idealnie z góry, zdjęć kawałków epp przed sklejeniem i po około miesiącu z tymi materiałami i za pomocą ecalca zeskalowałem sobie oryginał do potrzebnej rozpiętości... następnie zmarnowałem pół płyty epp robiąc próbne wycinanki... generalnie masakra :) i tak pewnie tu nie doczytaliście to teraz troszkę zdjęć :)

1. Sprzęt i formatki użyte do cięcia finalnej wersji. Drut 0,4mm wlutowany w silikonowy kabelek który trzymając i naciągając oburącz ciągnąłem do siebie po przygotowanych formatkach... :P prowizorka straszna ale zadziałało :P


2. Jakość cięcia dla mnie w zupełności zadowalająca (krawędzie natarcia trzeba było dopieścić papierem ściernym, generalnie bardzo dużo pomocnych informacji znalazłem na stronie modelmotor


3. Złożone (lub sklejone) części obok skrzydła które idzie na emeryture ;)


4. Wklejone profile węglowe 5x1mm



5. Waga z profilami i uhuporem


6. Wycięte stabilizatory i przednia ochrona z coroplastu 3mm sklejonego razem na kanapkę "słojami" prostopadle...



7. Pierwsza próba wyważenia wszystkiego niezbyt udana...


niestety wyszło 1cm za wyznaczonym CG przez ecalc a brakuje jeszcze folii, popychaczy, anten oraz kabelków...
plan na rozwiązanie problemu to pozbyć się cięzkiego (60g) mocowania, zbudować domek z epp+sklejka i cofnąć tym samym silnik 2 cm bliżej przodu... zrobiłem wstępną przymiarkę i obawiam się że może robić za lotkę wychyloną do góry... co myślicie ? :)


trochę danych:
Rozpiętość: 115cm
Powierzchnia: 30dm2
Waga: chciałbym zamknąć się w 1,6-1,65kg żeby uzyskać zbliżony stosunek wagi do powierzchni jak w oryginale

Serwa: BlueBird BMS-A206
Smigło: Aeronaut CAM Carbon 8X7
Silnik: Turnigy SK3 3542 1250kv
ESC: Castle 50A
Pakiet: Liion 4s3p 9Ah, 60A cont, 90Burst
FC: Pixracer + pdb 5V, 12V
OSD:PlayUavOSD
GPS: Drotek M8N
Link RC: eleres
Link Video: Fox800
FPV cam: sony 600 2,5mm
HD cam: gopro session

co do kosztów i czasu włożonego w budowę, tylko troszkę taniej od oryginału lecz spędzone lekko kilkadziesiąt godzin na wertowaniu fpvlab i rcgroups w poszukiwaniu informacji... co chwile wychodzą jakieś problemy których człowiek nie przewidział, obecnie mam problem z tym mocowaniem silnika... generalnie po zbudowaniu będę miał dość na jakiś czas dla projektów DIY ;)

edit: 2016-12-31

1. Mocowanie silnika
Udało się rozwiązać sprawę mocowania, w pierwszym zamyśle miał być z epp i sklejki, ostatecznie nauczyłem się podstaw rysowania w 3D i zleciłem do frezowania w sklejce 4mm.
Programy których użyłem są darmowe i bardzo szybko można sobie coś zaprototypować: SketchUp, Draftsight, obiecujący wydał się też darmowy Fusion360 ale to wielki kombajn a ja nie chciałem poświęcać za dużo czasu na naukę. Powstał prototyp:


oraz finalna wersja:



Biorąc pod uwagę że przesunąłem domek o 2cm do przodu oraz zmniejszyłem wagę domku o 35gram powinno się dać łatwiej wyważyć całość...

2. Wstępnie polutowałem kabelki żeby zobaczyć czy nie będzie jakichś zakłóceń a następnie powycinałem dziury:


niestety, gps droteka w wersji xl okazał się być totalnie czuły na vtx1,3... dużo lepiej spisuje się mniejsza wersja droteka m8n która ma wbudowane filtry saw i lna (tak wynika z opisu na stronie droteka - to jest troche dziwne bo na oficjalnej stronie ubloxa wszystkie moduły m8n powinny posiadać te filtry...) - testowałem w sumie 2 sztuki wersji drotek xl, 1 sztuke drotek zwykłą, gps od pitlaba (który również dawał radę) i jakiś starszy gps z cyferką 6 w nazwie i porównałem je na 2 sztukach vtxów: 200mw i 800mw...

3. Eleres i ustawienie telemetrii z pixa
za sprawą misia i marbalona wyświetlenie telemetrii na ekranie taranisa stało się bardzo proste:
trzeba wrzucić najnowsze fw dla eleresa (zarówno do tx jak i rx)

dla tx klikamy telemetry enabled oraz output format zmieniamy na frsky s-port

dla rx klikamy telemetry enabled, ustawiamy moc na jakiej ma nadawać oraz telemetry option na mavlink parser

i dostajemy takie ładne dane:


dalsza część relacji: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=38567#p500977

Budowałem to skrzydełko TUTAJ jest relacja.Niestetty miałem olbrzymie kłopoty z jego wyważeniem. Cały czas miał za lekki dziób. Po dociążeniu zacżął latac jak cegła. Teraz wisi na scianie jako element wystroju

_________________
Pozdrawiam Darek
ZAGI-150 , Sky Cruiser 2400

Kurcze a na pomysl przegladniecia tego forum pod katem tego skrzydla nie wpadlem... :)

Ja zastosowalem profile jak w oryginale, wszystko przeskalowane dosc dokladnie... stosunek wagi do powierzchni powinien wyjsc jak w oryginale... musi dzialac :) z wywazeniem nie bede mial problemu jak zrobie domek zamiast tej blachy... zobaczymy ale jestem dobrej mysli :) w razie czego zrobie jak ty i powiesze na scianie bo ladne to skrzydlo :P

rychoo wywal nadajnik wideo z tej dużej puszki to zaoszczędzisz sporo gram :)

_________________
bo latać to cza umić ;) - więc ciągle się uczę.
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB

zybyzy, faktycznie w środku znalazłem maluteńki nadajnik w pięknej obudowie w wadze 24g... w oryginalnej obudowie 76g... :O

co do postępów w budowie... nadal walcze z domkiem silnika...

Jakiś czas temu zbudowałem i oblatałem dla Kbicd oryginalną Chimerę. To skrzydło lata po prostu pięknie. Szybuje dobrze, jest niesamowicie stabilne i szybkie (chociaż Kamil twierdzi że mogłoby być szybsze ). Odporne też jest, sprawdzone m.in. przy dwóch kraszach podczas lotów w formacji

A tu filmik Kamila:


P.S.: szykuje się również druga, bardziej hardkorowa Chimera dla innego kolegi (nieobecnego na forum) Zdjęcie mocno nieaktualne, niedługo pokażę gotową:

_________________
W hangarze: skrzydło Brootal
-Pozdrawiam, Giulio

widziałem na fpvlab malowanie... piękne.. czym to malowane ? i czy folia się tego dobrze trzyma ?

Ta od Kamila jest pomalowana zwykłymi sprejami za 9,99zł z Brico Marche ;) I folia trzyma się bardzo dobrze. Druga od spodu to farby akrylowe malowane z pędzla a od góry podkład +farba niebieska fluo w spreju (zdjęcia góry niedługo). Do spodu się trzyma, ale nie tak dobrze jak do powierzchni malowanych sprejem. Myślę że trzeba by użyć 3M77 lub czegoś podobnego kiedy ma się zamiar kłaść folię na farbę akrylową

_________________
W hangarze: skrzydło Brootal
-Pozdrawiam, Giulio

edit: niestety cytowanie postu z załącznikami dodanymi do forum nie wyświetla obrazków więc najlepiej byłoby przeczytać pierwszy post a następnie już poruszać się odnośnikami które będą prowadziły do kolejnych postów z postępami budowy :)

troszkę udało się powalczyć ze skrzydłem, chciałem cały buildlog zgromadzić w 1 poście jednak można dodać tylko 10 załączników :( więc pierwsze 3 punkty są dodane do 1 postu i tylko cytowane, 4 punkt i dalsza część relacji będzie powstawała w kolejnych postach...




4. Jak pomalować epp żeby dało radę okleić go folią która nie będzie odchodziła
Przeprowadziłem kilka prób, folia klejona do czystego epp trzyma się bardzo dobrze, niestety po pomalowaniu już niekoniecznie... kupiłem klej w sprayu i po tym zabiegu folia odkleja się razem z epp... :)


no i malowanie (trochę wyblaknie po zaaplikowaniu kleju...)

Na swoim ostatnim skrzydle (malowanym sprejami fluo) użyłem Tesy 60020 przed oklejaniem, folia faktycznie zdecydowanie lepiej się trzyma, ale spodziewaj się że kolor bardziej wyblaknie od folii niż od kleju Chociaż muszę powiedzieć, że folia błyszcząca zdecydowanie lepiej wygląda pod tym względem niż matowa

_________________
W hangarze: skrzydło Brootal
-Pozdrawiam, Giulio

Powolutku do przodu: folia, lotki, elektronika ze wstępnym okablowaniem, mocowanie fc i pdb oraz koszyk na pakiet :)

w lutym już witałem się z lotniskiem niestety popełniłem durny błąd.. wkleiłem domek na pakiet bez sprawdzenia cg... :D
zapał minął a ja skupiłem się na celowaniu 210tką w bramki... ostatnio tutaj prześladuje mnie pasmo awarii więc wróciłem do skrzydła ;)

było tak:


jest tak:


śladu po operacji nie będzie ;)

w międzyczasie zająłem się kabelkologią,



finalny efekt z poprawnym środkiem wyszedł tak, przednie "bumpery" drukowane są z gumy, świetnie przyjmują niepoprawne starty i ladowania :)





dzisiaj odbył się oblot, na 12 wyrzutów z ręki udały się 2... skrzydło lata baaaardzo poprawnie w manualu, praktycznie obyło się bez większego trymowania :)
pogoda (wiatr) niestety nie sprzyjała jakimś większym ustawieniom i próbom w trybach autopilota, rozkręcił się też wał silnika więc szybko wróciłem do domu...

następnym razem(mam nadzieje że jeszcze w ten weekend) jak uda się złapać bezwietrzną pogodę nakręcę jak to lata

jestem super szczesliwy! podsumowując: budowa zaczynając od szukania informacji trwała ponad 6 miesiecy, wyszło drożej niż oryginał na sprawdzonych częściach ale jest satysfakcja! :)

tydzien temu dalem dałem plame z oblotem fpv, odbudowałem drobne zniszczenia i dzisiaj poleciał ponownie,
chwile w trybie autotune, sprawdziłem rtl i odkryłem dziwne problemy esc/silnik które muszę rozwiązać przed kolejnymi lotami

obiecuje ze to ostatnie dvr, musze tylko wymyslic jak sprytnie upchnac hd...

zmiany względem pierwotnej konfiguracji:
- osd micro minim (zamiast playuavosd)
- smiglo 9x7 (zamiast 8x7)
- brak kamery hd
- waga 1,7kg

dzisiaj całkiem mocno wiało