Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: Tomasz_K »

Witam
Mam pojazd w konfiguracji czołgu który kontroluje poprzez apmrover2.
W trybie manualny wszystko mam już dopracowane.
Gdy zaprogramuję misję i przełączę w tryb auto to pojazd odwraca się o 180 stopni od celu i porusza się zygzakiem w przeciwną stronę.
Tak samo gdy wyłączę aparaturę rc to pojazd oddala się od Home.
Co to może być i jak to naprawić?

Pozdrawiam
Tomasz
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: Adrián »

Możesz sprawdzić ustawienie kompasu/kalibracja.
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: Tomasz_K »

Orientacja ikonki pojazdu jak i położenie gps w mission planer pokrywały się z rzeczywistością .
Strzałka na odbiorniku gps powinna wskazywać przód pojazdu?
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: RW »

GPS nie ma kierunków.

Strzałka na module nie jest aż tak istotna, bo sam magnetometr może być obrócony np o 45 stopni. Różni producenci różnie montują.

Do tej pory zdarzały mi się kompasy nie obrócone, obrócone o 45 stopni w jedną lub drugą stronę. W zakładce dotyczącej kompasu trzeba ustawić poprawną orientację magnetometru. Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami. W APM trzeba było ustawiać dodatkowo orientację roll180 ale w Pixhawku tego się nie robi. Tylko w osi YAW.
Rafał Wojtyniak
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: pawelsky »

RW pisze:Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami.
Nie zawsze...

Obrazek
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: maxiiii »

Przerabiałem ten problem w tym wątku
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=22&t=38358
i pomimo tego że byłem zadowolony z działania apema to w tym przypadku się nie sprawdził.
Łódka zachowywała się bardzo podobnie tylko, że przy powrocie nie mogła zdecydować się :mrgreen: w którą stronę skręcić
i dalej płynęła zygzakiem do przodu.
Nie wiem dlaczego ale oprogramowanie na apema jest skitrane i gdy wymieniliśmy FC na pix-a
wszystko zaczęło pracować prawidłowo.
Sprawdzaliśmy RTH na dwóch pixach jednym oryginalnym i jednym z ali.
Niestety ale na tym z ali zachowywał się tak samo jak u ciebie.
Po zmianie na tego z 3rd od razu bez dodatkowych konfiguracji zaczęło to działać i przy gps-e 8m dokładność była ok 1 metra.

Tutaj jest film z testu takiego pixa.






Niestety ale czasy apema mijają :evil:
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: Poli25 »

Potwierdzam, ostatnio robiłem łódkę dla kolegi. APM się nie sprawdza, nie chciało to w ogóle współpracować, łódka pływała jak chciała. Dopiero po zamontowaniu Pixa wszystko ruszyło z kopyta.
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: RW »

pawelsky pisze:
RW pisze:Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami.
Nie zawsze...

Obrazek
Co za nieoszczędność miejsca :lol:
Rafał Wojtyniak
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: Tomasz_K »

RW pisze:
pawelsky pisze:
RW pisze:Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami.
Nie zawsze...

Obrazek
Co za nieoszczędność miejsca :lol:
Widać producent zastosował strategię że zamiast ekranować to odsunąć od siebie.
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: RW »

Co ekranować?
Rafał Wojtyniak
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: Tomasz_K »

Elektronikę GPS od czujników kompasu.
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: RW »

Akurat :roll:

Magnetometr nie zakłóca GPSa. A poza tym rzuć sobie okiem na drugą stronę modułu - uBlox jest i tak tradycyjnie ekranowany.

https://www.aliexpress.com/item-img/Ubl ... 45093.html#
Rafał Wojtyniak
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Pixhawk 2.4.8 jedzie w przeciwnym kierunku

Post autor: pawelsky »

Tomasz_K pisze:Widać producent zastosował strategię że zamiast ekranować to odsunąć od siebie.
Fantazjuje kolega troche. Producent zastosowal strategie: zrobic modul pasujacy rozmarem do 'kanapek' 45mmx45mm.
ODPOWIEDZ