APM zagadka z RTH.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
APM zagadka z RTH.
Ostatnio miałem dziwną sytuację ze swoim kopterem.
Po włączeniu trybu RTH copter zaczął zachowywać się bardzo dziwnie, jego trasa powrotu nie
była taka jak zwykle czyli prosto do miejsca startu a tylko po łuku i miejsce lądowania było oddalone od miejsca startu o około 5 metrów a nie o ok 1m.
Kompas i gps były ustawione prawidłowo i nie było żadnych burz słonecznych.
Jestem ciekawy zdania forumowiczów gdzie tkwi błąd i dlaczego kopter tak się zachowuje.
Mam już swoje podejrzenia ale najpierw chciałbym uzyskać informację od innych czy ktoś miał taki problem i jak z niego wybrnął.
poniżej zrzut z loga z tym efektem.
Po włączeniu trybu RTH copter zaczął zachowywać się bardzo dziwnie, jego trasa powrotu nie
była taka jak zwykle czyli prosto do miejsca startu a tylko po łuku i miejsce lądowania było oddalone od miejsca startu o około 5 metrów a nie o ok 1m.
Kompas i gps były ustawione prawidłowo i nie było żadnych burz słonecznych.
Jestem ciekawy zdania forumowiczów gdzie tkwi błąd i dlaczego kopter tak się zachowuje.
Mam już swoje podejrzenia ale najpierw chciałbym uzyskać informację od innych czy ktoś miał taki problem i jak z niego wybrnął.
poniżej zrzut z loga z tym efektem.
Re: APM zagadka z RTH.
...czyzby "walczyl" z bocznym znoszacym go wiatrem ?maxiiii pisze: jego trasa powrotu nie
była taka jak zwykle czyli prosto do miejsca startu a tylko po łuku ...
Niskie loty FPV: http://www.youtube.com/watch?v=gCJiod3A ... be&t=8m59s
Re: APM zagadka z RTH.
W momencie lotu wiał wiatr ok 30km/h ale akurat w inną stronę i przy locie RTH wiatr nie ma żadnego znaczenia. Nawet jakby był jeszcze wiekszy.
W każdym razie to nie jest wina wiatru.
W każdym razie to nie jest wina wiatru.
Re: APM zagadka z RTH.
Chwilowe zakłócenia GPS spowodowane wybuchami na słońcu No bo raczej kosmitów bym nie posądzał
Re: APM zagadka z RTH.
Za taki lot bardziej odpowiada kompas, silne źródło magnetyczne, elektromagnetyczne.
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Re: APM zagadka z RTH.
wrepinski pisze:Za taki lot bardziej odpowiada kompas, silne źródło magnetyczne, elektromagnetyczne.
No i masz u mnie browara :))
Re: APM zagadka z RTH.
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Re: APM zagadka z RTH.
A druga kolejka też moja:)
Re: APM zagadka z RTH.
No to pochwal się, jakie miałeś źródło zakłóceń zbyt blisko kompasu ??
pozdrawiam
Andrzej
Andrzej
Re: APM zagadka z RTH.
No, może to właśnie moja teoria była bliższa prawdyAndrzej G pisze:No to pochwal się, jakie miałeś źródło zakłóceń zbyt blisko kompasu ??
Re: APM zagadka z RTH.
Niestety ale to nie zielone ludziki - to ja.
Obniżyłem maszt GPS-a o 10 cm i cała instalacja zaczęła mieć wpływ na kompas.
Mała kalibracja i jest już wszystko prawidłowo.
Obniżyłem maszt GPS-a o 10 cm i cała instalacja zaczęła mieć wpływ na kompas.
Mała kalibracja i jest już wszystko prawidłowo.
Re: APM zagadka z RTH.
Podobny lub ostrzejszy problem pojawia się latają koło stacji transformatorów, linii ze stałym prądem, czy też koło stacji GSM ... sprawdziłem :)
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Re: APM zagadka z RTH.
Staram się nie latać w takich miejscach dlatego nie poznałem do tej pory takiego efektu.
Re: APM zagadka z RTH.
Ja czasami robie inspekcje wiez telekomunikacyjnych, latam na auto bo tak stabilniejszy material, ale czesto wchodzi FS i trzeba ratować się :)
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk