Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Witam
Mam pytanie do bardziej doświadczonych użytkowników.
Ponieważ mój quad trochę "spuchł" ( gimbal , kamera itd ) pojawił się pomysł migracji na większą platformę co wiąże się potrzebą mocniejszych silników, mocniejszych regulatorów i pakietu z wyższym napięciem.
Dotychczas łączyłem regulator ( Emax simonK 4x 30 A) przez current sensor od pixhawłka.
Może pytanie jest trywialne ale czy poprawne jest ominiecie current sensora pixhawka i podpięcia zasilania regulatorów bezpośrednio do pakietu ( ewentualnie płytki) ? sterowanie z regulatorów oczywiście do pixhawłka:)
pozdrawiam
Tomek
Mam pytanie do bardziej doświadczonych użytkowników.
Ponieważ mój quad trochę "spuchł" ( gimbal , kamera itd ) pojawił się pomysł migracji na większą platformę co wiąże się potrzebą mocniejszych silników, mocniejszych regulatorów i pakietu z wyższym napięciem.
Dotychczas łączyłem regulator ( Emax simonK 4x 30 A) przez current sensor od pixhawłka.
Może pytanie jest trywialne ale czy poprawne jest ominiecie current sensora pixhawka i podpięcia zasilania regulatorów bezpośrednio do pakietu ( ewentualnie płytki) ? sterowanie z regulatorów oczywiście do pixhawłka:)
pozdrawiam
Tomek
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Możesz tak zrobić ale bez sensora nie będziesz miał pomiaru
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Dzięki za odpowiedź.
Tak wiem
Ale niestety jak chce połączyć pakiet 6s plus regulatory 6x50A to przez current sensor pixhawka raczej nie da rady.
Szukałem po sklepach ale wszystko jest na max 90 A.
To chyba jedyne wyjście
pzodr
Tomek
Tak wiem
Ale niestety jak chce połączyć pakiet 6s plus regulatory 6x50A to przez current sensor pixhawka raczej nie da rady.
Szukałem po sklepach ale wszystko jest na max 90 A.
To chyba jedyne wyjście
pzodr
Tomek
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Ten czujnik powinien wytrzymać w impulsie dużo więcej niż 90A.
Albo zrób własny czujnik na układzie Allegro:
http://www.allegromicro.com/en/Products ... CS770.aspx
http://www.allegromicro.com/~/media/Fil ... ashx?la=en
Albo zrób własny czujnik na układzie Allegro:
http://www.allegromicro.com/en/Products ... CS770.aspx
http://www.allegromicro.com/~/media/Fil ... ashx?la=en
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Dzięki za podpowiedź
Znalazłem chyba jedyny mocniejszy sensor
http://www.3dxr.co.uk/product/mauch-cur ... 200a-2-6s/
może to jest tez jakieś rozwiązanie
pzodr
tomek
Znalazłem chyba jedyny mocniejszy sensor
http://www.3dxr.co.uk/product/mauch-cur ... 200a-2-6s/
może to jest tez jakieś rozwiązanie
pzodr
tomek
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Jesteś pewien, że na 6s przekroczysz 90A? To wychodzi ponad 2 kW. Toż to potwór jakiś...
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Pewnie nie przekroczę ale current sensor wytrzymuje w pixhawku 18 V.
Poza tym myślałem o silnikach Emax MT3515 przy 22 V i śmigle 13x4 pobierają prawie 30 A regulatory pewnie by musiały być 40 A
zakładając nawet że średnio będą brały 20 A ( bo przecież nie będę latał no stop na 100%) to i tak daje 120 A a tego już parę minut ten regulator może nie wytrzymać. nie mówiąc o większym napięciu
Mogę wprawdzie obniżyć napięcie do 18,5 V ale wtedy przy śmigle 15x4 prąd max to już 33 A na silnik
Nie wiem czy dobrze to liczę ale tak mi to wychodzi
pzodr
Tomek
Poza tym myślałem o silnikach Emax MT3515 przy 22 V i śmigle 13x4 pobierają prawie 30 A regulatory pewnie by musiały być 40 A
zakładając nawet że średnio będą brały 20 A ( bo przecież nie będę latał no stop na 100%) to i tak daje 120 A a tego już parę minut ten regulator może nie wytrzymać. nie mówiąc o większym napięciu
Mogę wprawdzie obniżyć napięcie do 18,5 V ale wtedy przy śmigle 15x4 prąd max to już 33 A na silnik
Nie wiem czy dobrze to liczę ale tak mi to wychodzi
pzodr
Tomek
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Zamówiłem ze zbiorówki Drotek GPS
https://drotek.com/shop/en/home/749-vol ... board.html
https://drotek.com/shop/en/home/749-vol ... board.html
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Jest np. Attopilot 180A ... jc. To pw leży mi niepotrzebny ...
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Można również z drugiej identycznej sztuki wylutować rezystor i przylutować na ten pierwszy w formie takiej kanapki. Opór całości zmniejszy się 2x i tym samym zakres pomiarowy wzrośnie 2x. Niestety dokładność spadnie 2x... coś za coś. Dzięki temu mam w pixhawku pomiar do 120A.
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
A TO widziałeś?
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
Ten mod jest ok zakładając, że czujnik (rezystor) wytrzyma dużo większy prąd.nowy pisze:A TO widziałeś?
Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A
BEC, ACS oraz 2 rezystory i masz kompletny PM z bardzo dokładnym liniowym pomiarem prądu praktycznie od 0 do 200A. ACS w piku powinien wytrzymać ponad 1000A.
Mam to u siebie zastosowane zarówno w małym quadzie w oparciu o ACS758ECB-50U jak i aktualnie składanym X8 na U7. Przy pełnej mocy max. prąd ecalc szacuje na 580A.
Każda bateryjka jest podpięta przez osobny ACS758ECB-200U do wspólnej szyny zasilającej. Dzięki temu w pixhawku mam pomiar napięcia i prądu dla każdej baterii osobno.
Mam to u siebie zastosowane zarówno w małym quadzie w oparciu o ACS758ECB-50U jak i aktualnie składanym X8 na U7. Przy pełnej mocy max. prąd ecalc szacuje na 580A.
Każda bateryjka jest podpięta przez osobny ACS758ECB-200U do wspólnej szyny zasilającej. Dzięki temu w pixhawku mam pomiar napięcia i prądu dla każdej baterii osobno.