Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Czy tracker potrafi odczytać telemetrie mavlink z modelu zapodaną na serial eleresa z prędkością 11500?
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Mavlinka potrafi odczytać odbiornik, potem wysyła to w swoim standardzie do TX i trackera. Max baudrate to 57600.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Panowie, możecie mi powiedzieć jak względem trackera mają być zorientowane IMU i kompas?
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Jak to tracker kręcący się w kółko to oba w części ruchomej. IMU dowolnie, byle scalakiem do góry. A kompas scalakiem do góry i strzałką X w stronę w którą patrzy antena jak jest poziomo.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Dzięki Ci. Miałem nadzieję że tylko kompas musi być konkretnie zorientowany :) ułatwia to mocowanie ^^
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
No i masz rację. MPU musi być tylko na płasko i chipem do góry.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Wczytuję się w temat już drugi dzień i nie znalazłem informacji (może przeoczyłem) czy można pobrać/podać sygnał GPS z innego autopilota np. Z&P, jeżeli tak to jak to zrobić?
Używam linku RC opartego na eLeReSa'ch.
Używam linku RC opartego na eLeReSa'ch.
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Z tego co wiem to eLeRes w modelu może podsłuchiwać istniejącego dżipsa. Trzeba mu tylko na sztywno w konfigu wbić z jaką prędkością ma chodzić.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=19771
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=19771
Ten wredny...
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Ben. Jeśli masz autopilota i OSD od Zbiga i eLeReSa jako odbiornik to najlepiej jakbyś pociągnął dodatkowy przewód - wystarczy jedna żyła od GPSa do odbiornika. Potem jak napisał Verid- odpowiednia konfiguracja w programie...
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Tak też myślałem, ale upewnić się chciałem
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Można podsłuchać w zasadzie chyba każdy GPS. Mam tak zrobione w kopterze i śmiga bez problemu. Wystarczy z Tx GPSa podać sygnał do Rx eleresa + ustawienie w konfiguratorze prędkości na jakiej pracuje GPS i jazdaBen pisze:...) czy można pobrać/podać sygnał GPS z innego autopilota ...
Pozdrawiam
Krzysiek
Krzysiek
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Dalej walcze z uruchomieniem kompasu na eleresie V1. Kompas podłączony, zasilanie jest, w GUI "contious azimut..." odznaczone. Po załączeniu zasilania, przez chwilę mruga szybko tylko czerwona dioda, a następnie powoli miga też tylko czerwona. Zielona w ogóle się nie pali. Co to oznacza?
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Q7.6 MAX +KFC32
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Czy wypadku wersji 360 stopni można stosować przełożenia żeby przyśpieszyć obrót, albo zwiększyć rozdzielczość?
Jeśli dobrze rozumiem to tak, bo i tak imu i kompas określają w którą stronę i jak długo jeszcze kręcić?
Jeśli dobrze rozumiem to tak, bo i tak imu i kompas określają w którą stronę i jak długo jeszcze kręcić?
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Oddzielmy w końcu "Wersję 360 stopni" od "Continuous rotaring with IMU". To zupełnie różne dwa systemy.ci3jk4 pisze:Czy wypadku wersji 360...
Pierwszy pozwala na obrót azymutu o 360 stopni bez wymyku anteny po przekroczeniu 180 stopni, ale po przekroczeniu pełnego obrotu robi wymyk (cofkę) o pełen obrót. Ta wersja realizowana jest na zwykłych serwach, ale do azymutu wymaga przekładni 1:2, bo zwykłe serwo potrafi dać do 180 stopni obrotu a my potrzebujemy 360.
Drugi przypadek to serwo azymutu bez potencjometru, kręcące się w kółko i MPU6050 + MAG podłączone do trackera. Ta wersja kręci się w kółko do woli. i to jest "Continuous rotation with IMU"
Co do przekładni w pierwszej wersji to raczej musi być 1:2 lub nieco więcej jeśli samo serwo nie da rady zrobić 180 stopni.
Co do przekładni w drugiej wersji (z IMU) to nie ma to celu, bo prędkość została dobrana tak aby układ nie oscylował i miał odpowiednią dokładność. Dając przekładnię zwalniającą nic nie zyskasz. A przyspieszającą to spowodujesz niestabilność i myszkowanie mechanizmu w ustalonej pozycji.
A który z dwóch systemów zwanych"360 stopni" Ty chcesz użyć, to sobie sam odpowiedz.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Oczywiście chodzi mi o wersje 360 continous rotation bez wymyku. O przekladnie pytałem bo akurat wala mi sie kilka kół zębatych ze starego projektu, ale kazda sztuka ma inny rozmiar:)
Nie bede kombinował tylko domówięodpowiednie zebatki.
Nie bede kombinował tylko domówięodpowiednie zebatki.