Kopter by Saures - Relacja

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

Witam wszystkich!

Chcę się podzielić z Wami moją budową koptera.
Może kogoś zainspiruję, a sam się czegoś nauczę od innych.
Postaram się pokazywać więcej szczegółów, żeby post był ciekawszy niż poprzedni.

Zbudowałem pierwszego koptera którego opisałem w poście: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=3 ... 64#p464364

Stary kopter:
Obrazek

Postanowiłem kupić nową porządną ramę i przełożyć części, więc przyszedł czas na rozbiórkę:
Obrazek

Nowa rama "TAROT FY650 Quadro":
Obrazek

Dużo czasu spędziłem, żeby przemyśleć jak wszystko ładnie umieścić i podłączyć, żeby nie było problemów z wymianą i podłączaniem podzespołów.

Silniki z dorobionymi końcówkami:
Obrazek

Dystrybucja zasilania:
Obrazek

Przygotowane kabelki do silników:
Obrazek

Wstępnie poskładana rama:
Obrazek


Czekam na wasze opinie :)
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Verid »

Saures pisze:Czekam na wasze opinie :)
Tymi złączkami na kablach silnikowych i dystrybucji zasilania toś sobie w kolano strzelił. Nie dość że niepotrzebnej masy dokładasz to jeszcze wprowadzasz potencjalne miejsce awarii.
Sugeruję polutować to wszystko, chyba że masz ciśnienie na odczepiane ramiona.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

Verid, Dziękuję za uwagę.
Po ostatnich doświadczeniach z wymienianiem spalonych regulatorów i silników stwierdziłem, że dobrze będzie zrobić wtyczki, żeby szybko i łatwo wymienić uszkodzony element.
Te złączki nie ważą dużo :)

Czy na takich złączkach często się zdarza jakaś awaria?
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Verid »

Często nie ale jest nieznośna do wykrycia bo kopter ci wariuje a ty nie wiesz dlaczego. Poza tym ta "szybka" wymiana jest dosyć złudna bo i tak musisz poświęcić czas i przelutować wtyczkę do nowego elementu a połączenie stricte lutowane jest daleko pewniejsze. Co do masy - nie ważą dużo ale zrobiłeś ich dużo a kopter jaki by nie był, dodatkowej masy nie lubi. Gram tu, gram tam a minuty lotu lecą...
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Poli25 »

Ja u siebie pozbyłem się właśnie konektorków w hexie i odzyskałem 60gr, w całości odchudzania udało się odzyskać 100gr ale jeszcze coś może da się uszczypnąć. Hero4 waży 83gr, więc już odzyskałem co najmniej wagę gopro.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: maxiiii »

Bardzo przemyślana konstrukcja tylko kolor wtyczek coś nie teges.
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

Verid, Poli25,
Dziękuję za Wasze posty. Założyłem temat, żeby poczytać dobre rady. Wezmę je pod uwagę, przy kolejnych zmianach w moim kopterze które opiszę w przyszłości.

maxiiii, Dziękuję. No niestety innych kolorów nie było :\
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: maxiiii »

Chodzi o to, że jak je zostawisz i po ukończeniu podniesiesz go do góry to te wtyczki będą dość ostro świeciły po oczach i na koniec i tak je usuniesz.
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

maxiiii, Nie przeszkadzało mi to. W swoim życiu stworzyłem kilka konstrukcji i zawsze poprawiałem urządzenie dodając szybkozłączki, żeby w razie awarii było mniej roboty. Widocznie w kopterze nie ma to większego sensu.

Kolejne zdjęcia:

Rozmieszczenie regulatorów:
Obrazek
Jednego brakuje, ale o tym napiszę jeszcze :)

Gniazda:
Obrazek

Rozmieszczenie pozostałych podzespołów:
Obrazek
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
tborys
Posty: 13
Rejestracja: piątek 20 maja 2016, 14:05
Lokalizacja: wrocław

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: tborys »

a ja po ostatnich bojach z quadro dałem pomiędzy regami a PDB złacza typu gold 4mm. Nie mam doświadczenia w budowie coptera i w razie poprawek miałem możliwość szybkiego naprawiania, przekładania, dostepu czy możliwości rozebrania całego ramienia. Przydało mi się parę razy.
berkut
Posty: 92
Rejestracja: poniedziałek 06 cze 2011, 10:11
Lokalizacja: Radom

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: berkut »

Regulatory przylatuj bezpośrednio do dystrybucji


Wysłane z iPad za pomocą Tapatalk
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

tborys, O to mi też właśnie chodziło.
berkut, Dziękuję. Panowie wcześniej pisali o tym. Będę miał to na uwadze w przyszłości.

Pierwszy start na nowej ramie.
01.07.2016
Nagrywane za pomocą Instagramu, dlatego kwadratowy kadr ;)
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: maxiiii »

Gratuluje piękny start.
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

maxiiii, Dziękuję. Oby było ich więcej :)

Poniżej prezentuję sprzęt którym dysponuję:

Kopter wzorowany na kopterze z blogu "zrobsobiedrona":
Obrazek

Rama - TAROT FY650 Quadro
Kontroler lotu - ArduPilot APM 2.6
Silniki - Emax MT2216 CCW 810KV - 228W - ciąg 950g
Regulatory - ESC SimonK 30A - 2-4S
Aparatura - FlySky FS-i6 6CH
Telemetria - 433MHz 100mW

FPV (od niedawna, mało używane):
Transmiter AV 5,8GHz TS832 600mW - 40CH LED - nadajnik Boscam
Transmiter - odbiornik AV 5,8GHz - 8CH cyfrowy - BOSCAM RC805
OSD - Mini OSD MAVLink V1.0
Obrazek

Gogle Eachine VR-007 - 5,8GHz 40CH - FPV Goggles Video Glasses 4.3 cala - akumulator 1600mAh
Obrazek

Gimbal + kamera:
Gimbal TAROT T4-3D
Kamera SJCAM 4000
Obrazek

Zasilanie:
Obrazek

Inne:
Obrazek




2 lipiec 2016

Znajomy poprosił, że jak mam czas to mogę turniej piłkarski pofilmować.
Znalazłem chwilę i poszedłem.

Zamontowałem do nowej ramy gimbala i kamerkę.
Kopter wzniósł się. Czułem, że mu trochę ciężko jest, bo sama rama już ma 200g więcej od poprzedniej.

Przy drugim locie stało się to co na poniższym filmie:
Latał sobie stabilnie, po czym zaczął "tańczyć" na boki. Zaczął tracić wysokość.


Zaznaczę, że wtedy był ogromny upał.
Zastanawiam się czy to wina tego, że nie ma żadnej kopułki i elektronika miała za wysoką temperaturę i czujniki zaczęły świrować.
Zdarzyło Wam się już tak kiedyś?

Regulator i silnik się spalił, ponieważ latałem w trybie "loiter" i za późno przełączyłem na "stabilize".
Już raz popełniłem ten błąd.
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: maxiiii »

Saures pisze:Regulator i silnik się spalił, ponieważ latałem w trybie "loiter" i za późno przełączyłem na "stabilize".
Już raz popełniłem ten błąd.
A to w stabilize silniki nie palą się?
ODPOWIEDZ