Betaflight (cleanflight) dla KFC32

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: marbalon »

Aby nie było że nic się nie dzieje... w pierwszym poście jest wersja 2.8.0. Dla finalnych płytek z MPU 6000 można wycisnąć całkiem sporo... właśnie wróciłem z testów i działa ładnie i multishot nawet z opcją unsynced_fast_pwm i wyjściem na silniki 32khz. Aby wycisnąć ile się da to:

gyro_sync_denom = 2
pid_process_denom = 1
acc_hardware = NONE

Dla multishota można:
fast_pwm_protocol = MULTISHOT
unsynced_fast_pwm = ON
motor_pwm_rate = 16000 lub 32000

Miłej zabawy ;-)

i małe demo...

Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: MacPiston »

Pod który port należy podłączyć pasek z ledami? Tymi WSxxxx
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: marbalon »

Właśnie wrzuciłem soft 2.8.1. Jeżeli ktoś aktualizuje z 2.8.0 to nie kasuje ustawień, ale trzeba zmienic w konsoli jeden parametr

set dterm_lowpass = 50

Z dodatków to dodałem możliwość zmiany looptime w polu w OSD, IMU settings->Misc->looptime. Polecam porównać ustawienia 125 i 375. Przy czym to nie oznacza że pętla PID chodzi z ta prędkością tylko odczyt czujników i tutaj dla 125 czujniki czyta 8Khz ale zapisuje do motorków co 2khz (i mi to ładniej działa), a dla 375 odczyt z czujnika i pętla PID jest ze tą samą prędkością 2,66khz.
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: kamilborkowski »

marbalon, a gdzie się ustawia nick dla OSD?
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: Kkacper »

Z tego co pamiętam to z linii komand :
set_nick="NICK"
ale głowy nie dam.
No i w OSD trzeba włączyć aby był widoczny.
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: kamilborkowski »

No właśnie odkryłem to w OSD i zastanawiałem się gdzie mogę ustawić swój nick. Dzięki!
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: marbalon »

Prawie kkacper. w Cli dajemy polecenie np.:

nick kamilb, i potem wlaczamy sobie już w menu OSD czy ma się wyświetlać i gdzie ma być.
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: kamilborkowski »

marbalon, pojawił się nowy konfigurator dedykowany dla Betaflight. Twój soft na nim też będzie działał?
https://chrome.google.com/webstore/deta ... cjao?hl=en
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: marbalon »

TAk, betaflight to betaflight.
maxxxior
Posty: 1019
Rejestracja: wtorek 21 paź 2014, 16:12
Lokalizacja: Łódź

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: maxxxior »

king99 pisze: Da się jakoś wyłączyć buzzer na czas wgrywania nowego firmware/ programowania regulatorów?
da się, w CLI wpisujesz: beeper -ON_USB
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: MacPiston »

Coś ostatnio cisza w temacie... Czyżby 2.8.1 była ostateczną wersją? No i nie uzyskałem odpowiedzi gdzie podłączyć te ledy... Aha, i jakie są różnice między moją płytką (v0 na odwrocie) a tą najnowszą?
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: marbalon »

Sorki, muszę zrobić upgrade do 2.9.1 bo 3.0 to na razie jeszcze same problemy.... Napisz PW to podeślę Ci finalną wersję abyś zasmakował róznicy czujnika ;-)
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: kamilborkowski »

MacPiston ja podłączyłem ledy tak: Obrazek
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: MacPiston »

A jak podłączasz GUI? Używasz tylko bezprzewodowo?
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32

Post autor: kamilborkowski »

Jakie GUI? Konfigurator przez USB podłączam.
ODPOWIEDZ