poszukując sprzętu do FPV natrafiłem na ciekawy filmik w opisie monitora na abc-rc.pl - http://abc-rc.pl/monitor-fpv-tft-lcd-7cali-hd-800x480
Czyli kupując tani monitor 800x480 za 164,90zł
i do tego odbiornik RC305 - domyślnie 8 kanałowy oraz nadajnik np. TS351 200mW (ja zakupiłem zestaw: http://abc-rc.pl/RC305-TS351 za 199,50zł)
arduino Nano do sterowania odbiornikiem + UBEC 5V (http://abc-rc.pl/Arduino-NANO-V3-CH340 za 21,40zł)
oczywiście bateria do monitora i odbiornika (w moim przypadku UBEC do 12V bo mam baterie główną 4S).
do tego antenki koniczynki
uzyskujemy monitor z wbudowanym odbiornikiem z automatycznym skanowaniem 32 kanałów.
Koszty ogólne systemu FPV bez kamerki: ~450zł (zależy gdzie kupujemy)
Filmik od abc-rc.pl w miarę dobrze opisuje co i jak zrobić, ale brak schematów i szczegółów.
Jest opis trochę rozszerzonej wersji na rcgroups: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2477752 tyle, że tutaj opisują opcję z diversity. A dla mnie to na razie nie potrzebne.
A teraz opis tego co ja zrobiłem.
- Na początek rozkręcamy monitor i odbiornik RC305 i pozbywamy się obudowy od odbiornika. Ja przy okazji tak jak pokazane na filmiku usunąłem "porty" video oraz przełącznik do kanałów, gdyż za przełączanie kanałami odpowiadać będzie Arduino, a video będę miał podłączone na stałe, więc "porty" mi są nie potrzebne.
- Trzeba znaleźć odpowiednie miejsce na odbiornik wewnątrz monitora, tak aby nie było problemu z zamknięciem. Trzeba pamiętać o umiejscowieniu Arduino i UBEC'a dla Arduino, bo jakoś kolega na filmie tego nie pokazał, a Arduino powinno być zasilane z 5V. Należy nawiercić otwór pod antenkę.
- Kolejnym krokiem, który nie został opisany na filmiku jest "przeróbka modułu odbiorczego" tak aby z 8 kanałów rozbudować go do 32 kanałów dzięki interfejsowi SPI oraz Arduino. Dodatkowo mamy automatyczne skanowanie i wskaźnik mocy sygnału. Dokładny opis tej przeróbki znalazłem tutaj: link .
Tutaj opis będzie najszerszy. Najpierw musimy ściągnąć metalową osłonę z modułu. Ona jest przylutowana w kilku miejscach. Tak na prawdę powinniśmy rozpoznać, którą wersję modułu posiadamy, bo są dwie. Starsza i nowsza. (RX5808 (old version), RX5808 20120322 (Version 22th March 2012)). Ja uznałem, że moja jest nowsza i dobrze trafiłem:) Można to odczytać po informacji na odwrocie modułu, ale u mnie ten moduł jest zintegrowany z odbiornikiem więc opcja ta była zbyt skomplikowana.
Główna i najtrudniejsza operacja aby odblokować opcję SPI jest usunięcie opornika:
- Jeśli uporaliśmy się z usunięciem opornika to teraz już tylko z górki:)
Łączymy wszystko według schematu:
- Ja u siebie wywaliłem Buzzer, bo mnie denerwował jego dźwięk:) Z podłączeniem wszystkiego do Arduino problemu nie ma, bo Arduino ma opisane swoje porty.
Ale co i gdzie podłączyć do RC305?:) Ano tu musiałem znowu trochę poszukać i dokładnie przyjrzeć się temu jak kolega na filmie to zrobił.
- Patrząc na schemat brakuje tylko opisu do tego przełącznika "Up/Mode/Down". Sygnał do tych trzech pozycji wziąłem z fabrycznych guzików monitora (+/Mode/-).
Ale żeby nie mieszać sobie między ustawieniami monitora a ustawieniami Arduino to usunąłem oporniki przy guzikach tak aby guziki nie sterowały już więcej monitorem tylko sterowały Arduino. Sterowanie monitora zostaje nam z dołączonego do zestawu pilota;) - Oczywiście Arduino podłączyłem poprzez UBEC do zasilania.
- Wyprowadziłem złącze JST, do którego podłączyłem wszystkie kabelki zasilające i wszystkie GND.
- Monitor obsługuje dwa źródła obrazu, więc jedno źródło to Ustawienia Odbiornika, a drugie to sygnał VIDEO z odbiornika.
Obraz był czarno-biały, bo miałem nasycenie na monitorze na 0. Teraz już jest kolorowo:)