QuadroCopter o zmiennym skoku śmigieł

mzyla · Post autor: **mzyla** » piątek 03 cze 2011, 11:09

Leszek_K pisze:A jak sobie Panowie wyobrazacie rozwiazanie kontroli osi pionowej?

No właśnie po to jest potrzebny zmienny skok.

MZ

emzet · Post autor: **emzet** » piątek 03 cze 2011, 13:42

mzyla pisze:
Leszek_K pisze:A jak sobie Panowie wyobrazacie rozwiazanie kontroli osi pionowej?
No właśnie po to jest potrzebny zmienny skok.

MZ

A co ma do tego zmienny skok?

cholo · Post autor: **cholo** » piątek 03 cze 2011, 13:44

emzet pisze:
mzyla pisze:
Leszek_K pisze:A jak sobie Panowie wyobrazacie rozwiazanie kontroli osi pionowej?
No właśnie po to jest potrzebny zmienny skok.

MZ
A co ma do tego zmienny skok?

zmienny skok zmienia sile ciagu i dlatego lata w pionie w te i nazad

slawko_k · Post autor: **slawko_k** » piątek 03 cze 2011, 14:13

A czy Leszek_K nie miał na myśli osy yaw czyli kontroli obrotu koptera a nie jego wznoszenia?

emzet · Post autor: **emzet** » piątek 03 cze 2011, 14:20

cholo pisze:
emzet pisze:
mzyla pisze: No właśnie po to jest potrzebny zmienny skok.

MZ
A co ma do tego zmienny skok?
zmienny skok zmienia sile ciagu i dlatego lata w pionie w te i nazad

Tyle to jeszcze kumam, ale Leszek pytał o kontrolę osi pionowej Yaw, a do tego zmienny skok chyba nic nie ma.

kaczmarsky · Post autor: **kaczmarsky** » piątek 03 cze 2011, 15:14

a no chyba ma zmienny skok do obrotu wokół osi yaw.
realizacja tego wydaje się dość prosta. para przeciwległych wirników zwiększa skok a druga przeciwległa para w tym samym czasie zmniejsza skok. siła nośna pozostaje mniej więcej bez zmian i quad wisi na tej samej wysokości podczas gdy różnica oporu aerodynamicznego wirujących na różnych kątach łopat par wirników wywołuje obrót wokół osi jaw.

Leszek_K · Post autor: **Leszek_K** » piątek 03 cze 2011, 19:32

Kaczmarsky - Ma to faktycznie sens pod warunkiem napedzania smigiel jednym silnikiem. Sprawa komlikuje sie gdy silniki sa cztery - kazda zmiana skoku zmieni obroty silnika - czyli trzeba by je stabilizowac.

Artu · Post autor: **Artu** » poniedziałek 27 cze 2011, 11:47

qczek z EpHeli pisze:Hej,
Znowu zabrałem się za projekt
Udało mi się trochę popracować nad firmwarem do kontrolera. W zasadzie teraz brakuje mi filtru kalmana i PIDa zeby wszystko poleciało, no i trochę jeszcze mechaniki....

Widać, że Krzysztof powoli, ale brnie do przodu. Mam nadzieję, (trzymam za to kciuki), że projekt zostanie doprowadzony do szczęśliwego finału i znowu Polska myśl techniczna zatryumfuje.
Jeśli się nie mylę, będzie to unikatowa konstrukcja na rynku copter-ów...

mzyla · Post autor: **mzyla** » poniedziałek 27 cze 2011, 12:19

Leszek_K pisze:Kaczmarsky - Ma to faktycznie sens pod warunkiem napedzania smigiel jednym silnikiem. Sprawa komlikuje sie gdy silniki sa cztery - kazda zmiana skoku zmieni obroty silnika - czyli trzeba by je stabilizowac.

Ale sens ma naprawde tylko jeden silnik i paski / wałki.

Cyberdrona nie ujarzmiłem na zmienny skok, ale kuk daje radę przynajmniej w ręce.
Ogony od 250 i silnik od 500-ki, zasilane 6S. W ręku się zachowuje dobrze, kiwa jak trzeba, nie startowałem bo jeszcze nie mam odpowiednio skończonej zabawki.
MZ