Drgawki 250 podczas lotu - Pidowanie

[pu5z3k]

Hej,
mam problem z poprawnym wypidowaniem 250, jestem jeszcze na etapie nauki tego, ale już ilości kombinacji mi się kończą i nie wiem, w którą stronę przestawiać.

W trybie Angle - odrazu w zwisie 250 dostaje bardzo dużych drgawek i latanie nie wchodzi w grę, przełączam się na tryb horizon i jest w miare fajnie poza ostrym butem do góry albo zwrotami buja quadem na boki. Jest jakiś dobry sposób na ustawienie tego dziadostwa poprawnie ? :P

Autotune jakoś mi nie wychodzi za dobrze...

serce to naze32 na cleanflight.

[daze]

Załóż nowy komplet śmigieł. Weź kopter w rękę i delikatnie podnoś throttle jak poczujesz drgania, przyjrzyj się dokładnie, w której osi występują (rol, pitch, obie) i zacznij od jednej osi, nie zmieniaj pidów obu na raz. Jeżeli oscylacje są bardzo szybkie zacznij od obniżenia P, jeżeli bardzo wolne, P w górę itp. I staraj się zmieniać jedną wartość na raz i zobacz co się dzieje. Ja robię testy z kabelkiem cały czas wpiętym i kopter w ręce. Coś jest nie tak, throttle w dół, korekta ustawień i kolejny test.