FPV w ROVie
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
FPV w ROVie
Czy ROV podpada pod ten dział? :)
Pływanie pod wodą z podglądem FPV też jest fajne. Skonstruowałem taki sprzęcik, działa, sprawdza się, eksploruje różne studnie, tunele, zalane korytarze. Ale brakuje mi modułu nakładającego na przekazywany obraz danych z cyfrowego kompasu oraz czujnika cisnienia.
Chciałem dołożyć do robota drugi mikroprocesor + RS485 i przeslac to do drugiej atmegi na powierzchni ktora i tak steruje robotem wykorzystujac akcelerometr z nunchucka WII.
Ale pomyslalem sobie ze o wiele prostsza opcja bedzie nalozenie na obraz danych z kompasu i czujnika cisnienia.
Moj sprzecik w czasie testow
http://video.google.pl/videoplay?docid= ... 2462&hl=pl#
Takie zabawki tez mam :)
http://video.google.pl/videoplay?docid= ... 2652&hl=pl#
i tutaj tez przydaloby mi sie nalozenie na obraz temperatury obok kamery.
Aaaa i czesc Kefir "kope lat" :)
Pływanie pod wodą z podglądem FPV też jest fajne. Skonstruowałem taki sprzęcik, działa, sprawdza się, eksploruje różne studnie, tunele, zalane korytarze. Ale brakuje mi modułu nakładającego na przekazywany obraz danych z cyfrowego kompasu oraz czujnika cisnienia.
Chciałem dołożyć do robota drugi mikroprocesor + RS485 i przeslac to do drugiej atmegi na powierzchni ktora i tak steruje robotem wykorzystujac akcelerometr z nunchucka WII.
Ale pomyslalem sobie ze o wiele prostsza opcja bedzie nalozenie na obraz danych z kompasu i czujnika cisnienia.
Moj sprzecik w czasie testow
http://video.google.pl/videoplay?docid= ... 2462&hl=pl#
Takie zabawki tez mam :)
http://video.google.pl/videoplay?docid= ... 2652&hl=pl#
i tutaj tez przydaloby mi sie nalozenie na obraz temperatury obok kamery.
Aaaa i czesc Kefir "kope lat" :)
Dla mnie bomba . Zwłaszcza, że amatorsko nurkuję i takie obrazki jak ten z butelką bardzo często widuję .Sprzęt wygląda na zawodowy i pewnie dało by radę przy jego pomocy namierzyć jakiegoś szczupaczka .
Ostatnio zmieniony niedziela 07 lut 2010, 17:42 przez Piotrowy, łącznie zmieniany 1 raz.
Bocian, a gdzie GPS, OSD brak danych pod wodą i w rurach nie działa, jak awaria będzie, to po sprzątane no chyba że mamy asekuracje w postaci linki
a tak poważnie, to super podoba mi się, no i walka ze szczelnością
a tak poważnie, to super podoba mi się, no i walka ze szczelnością
Pozdrawiam, Andrzej http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1441
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Sprzet jest na kablach sterowniczych z linka w srodku wiec wyrwac go mozna.
Pod woda zeby zlapac orientacje to tylko pozostaje nam kompas cyfrowy i czujnik glebokosci.
Z zalozenia ten sprzet nurkuje tam gdzie nurek nie dojdzie lub jest dla niego zbyt duze zagrozenie czyli studnie, sztolnie, zalane korytarze, podziemia, zamulone zbiorniki.
Sprawdza sie rowniez przy inspekcji turbin w elektrowniach wodnych.
Konstrukcja prosta i jak cos to podziele sie doswiadczeniami. Z przeciekami nie ma problemow bo szkielet jest azurowy, elektryka zalana woskiem, ma zerowa plywalnosc.
Silnik z pomp zezowych, szkielet rurki PVC z Castoramy :), halogeny podwodne z regulowanym zoomem z basenow i oczek wodnych.
Sterowanie mechaniczne ale aktualnie koncze sterowanie akcelerometrem z manipulatora od konsoli WII. Za logike odpowiada Arduino sterujacy silnikami. Nie jest do niego potrzebna mega kontrola polozenia bo plywa glownie w tunelach i pod woda tam gdzie sa punkty odniesienia. W otwartych wodach wystarczy mu doczepic zwijana zylke ze splawikiem.
Ale pod woda przydaloby sie OSD z danymi z robala jak temperatura wody, glebokosc, kierunek, moc podawana na silniki. Cala elektronike z procesorem zmieszcze w pudelku od zapalek. Poza tym czasami obraz z kamery ROVa jest uzywany w relacjach z poszukiwan i napis na gorze z adresem www oraz dane mrugajace na ekranie wygladaja bardziej profesjonalnie :)
Max zasieg operacyjny to 50 metrow a glebokosc na razie zszedl do 17 metrow.
Pod woda zeby zlapac orientacje to tylko pozostaje nam kompas cyfrowy i czujnik glebokosci.
Z zalozenia ten sprzet nurkuje tam gdzie nurek nie dojdzie lub jest dla niego zbyt duze zagrozenie czyli studnie, sztolnie, zalane korytarze, podziemia, zamulone zbiorniki.
Sprawdza sie rowniez przy inspekcji turbin w elektrowniach wodnych.
Konstrukcja prosta i jak cos to podziele sie doswiadczeniami. Z przeciekami nie ma problemow bo szkielet jest azurowy, elektryka zalana woskiem, ma zerowa plywalnosc.
Silnik z pomp zezowych, szkielet rurki PVC z Castoramy :), halogeny podwodne z regulowanym zoomem z basenow i oczek wodnych.
Sterowanie mechaniczne ale aktualnie koncze sterowanie akcelerometrem z manipulatora od konsoli WII. Za logike odpowiada Arduino sterujacy silnikami. Nie jest do niego potrzebna mega kontrola polozenia bo plywa glownie w tunelach i pod woda tam gdzie sa punkty odniesienia. W otwartych wodach wystarczy mu doczepic zwijana zylke ze splawikiem.
Ale pod woda przydaloby sie OSD z danymi z robala jak temperatura wody, glebokosc, kierunek, moc podawana na silniki. Cala elektronike z procesorem zmieszcze w pudelku od zapalek. Poza tym czasami obraz z kamery ROVa jest uzywany w relacjach z poszukiwan i napis na gorze z adresem www oraz dane mrugajace na ekranie wygladaja bardziej profesjonalnie :)
Max zasieg operacyjny to 50 metrow a glebokosc na razie zszedl do 17 metrow.
No nie źle na 17m to już niezłe ciśnienie jest tak te parametry by się przydały szczególnie ile jeszcze prądu zostało temp.
Pozdrawiam, Andrzej http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1441
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
No tak zapomniałem że linkę wozisz, ale niektóre parametry by się przydały.
Pozdrawiam, Andrzej http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1441
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
http://allegro.pl/pompa-zezowa-lalizas- ... 58850.html
Tu jest pompa zezowa, ale jak to to działa w praktyce pojęcia nie mam...
Mnie interesuje model silnika, którego obudowa umożliwi szczelne użytkowanie nawet na 50m głębokości. Pojęcia nie mam jak najlepiej byłoby uszczelnić wał od śruby do silnika, tak aby podczas obrotów nie wciągało wody do środka obudowy.
Są jakieś elementy do wałów gumo/łozyskowo podobne?
Chciałbym wykonać pewien projekt opierając się o śruby do łodzi i silniki rc z przekładnią.
Tu jest pompa zezowa, ale jak to to działa w praktyce pojęcia nie mam...
Mnie interesuje model silnika, którego obudowa umożliwi szczelne użytkowanie nawet na 50m głębokości. Pojęcia nie mam jak najlepiej byłoby uszczelnić wał od śruby do silnika, tak aby podczas obrotów nie wciągało wody do środka obudowy.
Są jakieś elementy do wałów gumo/łozyskowo podobne?
Chciałbym wykonać pewien projekt opierając się o śruby do łodzi i silniki rc z przekładnią.
^ sens tylko w postępie ^