Pixhawk + Xbee pro

[PiotrC]

Witam,

Próbuje ożenić pixhawka z modemami Xbee Pro SS 866MHz -(XBP08-DP ; XBee - PRO 868 Single Channel) W ustawieniach: 57600/8/N/1/N

Posiłkując się tą stroną: https://pixhawk.ethz.ch/tutorials/how_to_configure_xbee
poustawiałem modemy, popodłączałem do modelu i kompa i polączenie jest, ale strasznie wolne - "params" ładują się strasznie długo.

Co może być przyczyną? Może coś w ustawieniach jest źle?