APM Follow Me - jak uruchomić

[macgyverek]

Czy ktoś bawił się trybem Follow Me w Arducopter 3.2.1 ?? Jak to uruchomić z telefonem??

Co posiadam:
Galaxy S3 z OTG, modemem i aplikacją DroidPlaner. Wszystko działa jeśli chodzi o komunikację z APM

Teraz jaki tryb użyć?? W manualu jest trochę to opisane wg. mało zrozumiale i opis z użyciem MissionPlannera.
http://copter.ardupilot.com/wiki/flying ... _followme/ W tym manualu pisze, że użyć trybu Loiter.

Zaś w opisie trybów lotu http://copter.ardupilot.com/wiki/flying ... uidedmode/ jest opisane, że do Follow Me używa się trybu Guided.

Może ktoś łopatologicznie opisać jak to odpalić mając tylko DroidPlaner i telefon?? Jak ustawić mu np parametry FollowMe?? Tzn wysokość, odległość od obiektu itp.

[kocel]

Ściągnij sobie aplikacje Tower i jak zazbroisz silniki to w aplikacji wyskoczy przycisk fallow me, wciskasz przycisk wyskakują ustawienia między innymi wysokość.

[macgyverek]

A na apce zostawić tryb STAB?? Czy trzeba wybrać GUIDE, żeby zaczął lecieć za celem??

[kocel]

A nie pamiętam ale chyba po włączeniu fallow me przełącza się w odpowiedni tryb.
Ja go chyba z trybu loiter odpalałem

[michal_e]

najpierw uruchom GUAIDED, jak już działa( klikasz na mapie i tam leci) wtedy kliknij ikonkę follow me i działa ( ważne - dobra łączność telemetrii)

[macgyverek]

Ja doczytałem że można zostawić go w trybie loiter kliknąć fallowme i automatycznie przejdzie na tryb guided i żeby z niego wyjść wystarczy zmienić tryb na inny - np stab. Zobaczymy czy to zadziała.

[august]

najpierw uruchom GUAIDED, jak już działa( klikasz na mapie i tam leci) wtedy kliknij ikonkę follow me i działa ( ważne - dobra łączność telemetrii)

W przypadku utraty łączności telemetrii przechodzi w tryb loiter i czeka...