AUX'y w Multiwii
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
AUX'y w Multiwii
Witam serdecznie,
kończę budowę i konfigurację pierwszego tricoptera, jestem przed pierwszymi lotami i jest kilka spraw, których nie rozumiem konfiguracji Multiwii. Problem dotyczy ustawień dodatkowych kanałów AUX1-4.
Konfiguracja AUX jest np taka:
AUX1 jest trzypozycyjny, dowolne jego przełączenia, skutkują zmianami zgodnie z konfiguracją. AUX4 jest też 3 pozycyjny, na powyższym obrazku w pozycji M. Po jego zmianie na Low lub High wyłącza się Horizon i włącza Angle + dla obu włącza się Baro, Mag i Headfree.
low:
high:
Zupełnie nie rozumiem o co chodzi z tą zmianą na Angle. Siedzę w domu więc GPS nie ma fix'a.
Czy ktoś mógłby mi podpowiedzieć w czym problem?
Z góry dzięki za odpowiedzi.
kończę budowę i konfigurację pierwszego tricoptera, jestem przed pierwszymi lotami i jest kilka spraw, których nie rozumiem konfiguracji Multiwii. Problem dotyczy ustawień dodatkowych kanałów AUX1-4.
Konfiguracja AUX jest np taka:
AUX1 jest trzypozycyjny, dowolne jego przełączenia, skutkują zmianami zgodnie z konfiguracją. AUX4 jest też 3 pozycyjny, na powyższym obrazku w pozycji M. Po jego zmianie na Low lub High wyłącza się Horizon i włącza Angle + dla obu włącza się Baro, Mag i Headfree.
low:
high:
Zupełnie nie rozumiem o co chodzi z tą zmianą na Angle. Siedzę w domu więc GPS nie ma fix'a.
Czy ktoś mógłby mi podpowiedzieć w czym problem?
Z góry dzięki za odpowiedzi.
Tak po łebkach.
http://www.multiwii.com/wiki/?title=Flightmodes
http://www.multiwii.com/wiki/?title=Flightmodes
Z tego co wiem to nie można chyba latać w baro razem z horizon. Baro można tylko w angle. Trochę dziwne było by robienie flipów wraz z utrzymaniem wysokości nieprawdaż ? ;)
QAV 250 na MultiWii i emaxach 1806 | 5.8 Ghz 200mW
Hexa na APM 2.6 i Emax'ach 2216 | gimbal Xiaomi Yi
NightHawk Pro - składa się do kupy
Easy Star z kk 2.1 na OpenAero - zakurzony
Hexa na APM 2.6 i Emax'ach 2216 | gimbal Xiaomi Yi
NightHawk Pro - składa się do kupy
Easy Star z kk 2.1 na OpenAero - zakurzony
Tak wyglądają moje ustawienia:
U mnie jest tak:
Aux1 high - tylko angle (stabilizacja)
Aux1 med - angle i magnetometr (trzymanie kierunku)
Aux1 low - angle mag i barometr (dodatkowo trzymanie wysokości)
Aux2 low - nic
Aux2 med - Headfree (niezależnie od obrotu przód coptera jest zawsze tam gdzie ustaliliśmy)
Aux2 high - HeadDj (ustalenie przodu dla Headfree)
Mam nadzieję że wszystko jest zrozumiałe ;)
U mnie jest tak:
Aux1 high - tylko angle (stabilizacja)
Aux1 med - angle i magnetometr (trzymanie kierunku)
Aux1 low - angle mag i barometr (dodatkowo trzymanie wysokości)
Aux2 low - nic
Aux2 med - Headfree (niezależnie od obrotu przód coptera jest zawsze tam gdzie ustaliliśmy)
Aux2 high - HeadDj (ustalenie przodu dla Headfree)
Mam nadzieję że wszystko jest zrozumiałe ;)
Re: AUX'y w Multiwii
Hej, ja mam troche inny problem/pytanie. Mianowicie po podłączeniu Aux1 i Aux2 w FC do odbiornika w MW GUI, Aux1 chodzi normalnie a Aux2 jest scalony z Aux3. Gdzie może być przyczyna takiego zachowania. Pytanie jeszcze mam pod które piny podpiąć zeby mieć aktywne Aux3 i Aux4 ?? (A14, A15) ?? Pozdrawiam !!!