Pixhawk odwrotna reakcja lotek

[Lotnik54]

Mam dziwne zjawisko reakcji pixa. Gdy pochyle samolot w prawo to prawa lotka idzie do góry czyli wg mnie FC zamiast powrotu chce pogłębić przechył. Lotki na kanale 1 na kablu Y. Oprogramowanie 3.2.2
Dodam, że podczas sterowania z apki lotki działają prawidłowo. Ster wysokości też zachowuje się poprawnie, czyli jak podnoszę ogon to ster idzie do góry. Przeczytałem już cały manuał i nie mogę nic znaleźć jak zmienić kierunek pracy lotek.
Może ktoś z kolegów ma na to radę. A może trzeba odwrócić kierunek działania serw, o ile to możliwe ?.
Proszę o radę.

[Pnow65]

(Podwójny wpis - do usuńięcia)

[Pnow65]

Najprościej RC1_REV na wartość -1 (minus jeden)

[Sonix]

Podpowiedź na szybko:

http://plane.ardupilot.com/wiki/ardupla ... evon-mode/

i szukaj RC1_REV w parametrach.

EDIT: Pnow65 był szybszy, za długo post w okienku wisiał :)

[Lotnik54]

Dzięki koledzy, jutro spróbuję. Nawiasem mówiąc myślałem, że ten parametr służy tylko do rewersu sygnału z RC. Czasem człowiek się zaprogramuje i czyta bez zrozumienia.
Edit:
Jeszcze raz dziękuję za podpowiedź, wszystko działa jak należy. Przy okazji okazało się, że ster kierunku także działa w odwrotną stronę co powodowało bardzo dziwne zachowanie podczas prób automatycznego utrzymania kierunku rozbiegu. Ten element jest trudniejszy do zauważenia bo podczas obrotów modelem w osi Yaw bez prędkości postępowej, ster kierunku nie reaguje, a podczas ruchów drążkiem było niby OK.