Jak w tytule stoi posiadam Multiwii AIOP V2 wgrany jest soft current pre 2.4 release: MultiWii_dev_2015_01_24__r1739
Od dłuższego czasu prubóje z integrować SRF02 Sonar, sonar sam w sobie działa,
jak w kodzie alt.EstAlt = (alt.EstAlt * 6 + BaroAlt ) >> 3;
BaroAlt na sonarAlt zaminie to widzę że w Config tools wysokość sie zmienia.
Pytanie na które nie znalazłem odpowiedzi w internecie, jak z integrować Baro i sonar żeby np. sonar do 5m działał a baro od 5m , albo jak to najlepiej rozwiązać
Próbowałem już dużo kombinacji co znalazłem ale nic nie działało.
