Pronokopter V2

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Pronokopter dostał nową mini płytkę rozdzielającą prąd.
Dzięki niej zyskałem trochę miejsca na dolnym pokładzie i łatwiej mogę poukładać regle.
Stara vs. nowa obie wycinane by JR65

Obrazek


Przy okazji z radio-modele.pl zamówiłem sobie do telewizorka podglądu FPV osłonkę przeciwsłoneczną. Powinna trochę poprawić jakość doznań w czasie lotów w słoneczne dni.
Uwaga, telewizorek ma 9" a osłonka jest na 10" monitory. Pasuje idealnie, jak dedykowana do tego monitora. W sklepie mają jeszcze osłonki na 7 i 8".
Mistral ma dosyć grube ramki wokół LCD, a szczególnie prawą z klawiszami funkcyjnymi, dlatego postanowiłem zamówić większą.
W komplecie z osłonką jest rzep samoprzylepny który tą osłonkę trzyma naprawdę solidnie na ramce monitorka.

Obrazek
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Mam małą obawę i się tak zastanawiam.
Lata sobie teraz Pronokopter V2 na silnikach Sunnysky 2216 900kv, pakiecie 4S4Ah 30C i śmigłach HQ Props 9x5
Lata w miarę żwawo, długolot to to nie jest, koło 13-14 minut latania.
Czasem mam konieczność zamontowania podwozia i gimbala, waga wtedy trochę rośnie i na tych 9" śmigiełkach trochę brakuje mu udźwigu.
Myślę nad założeniem mu 10" śmigieł ale wg ecalc troszkę przekroczę limit silników.
Tyle że dopiero przy maksymalnym obciążeniu, o 8W. Wydaje mi się, że jeśli nie będę dawał mu za ostro w palnik, co z gimbalem na pokładzie i tak mija się z celem, nie powinno spowodować jakiejś brzydkiej awarii...
Obrazek

Obrazek
Ostatnio zmieniony poniedziałek 15 wrz 2014, 10:52 przez Prono, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Post autor: pma_ »

Żaden problem, ja tam mam w testowym copterze, na max praktycznie nie latasz nigdy dłuzej, a do tego silniki mają prawie idealne chłodzenie
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Dzięki. I tak bym spróbował ale wolałem podpytać ;)
Raczej akrobacji tym sprzętem nie robię, więc nawet okolice max gazu rzadko widuje mój kopter.
No nic, pozostaje sprawdzić.
Tylko muszę śmigła zamówić, bo na 10" latałem ostatnio jak uczyłem się latać, mam same plastiki z HK.
Mam dwie opcje
-HQ Prop slim 10x5 z ABC
-APC MR 10x4.5 (plus pierścienie centrujące) z Nastik

Do tej pory byłem bardzo zadowolony z 9" i 11" HQProp ale APC MR też są ponoć dobre.
Różnica na całym komplecie to kilka zł...
Trudny wybór.
Loki
Posty: 674
Rejestracja: niedziela 17 kwie 2011, 16:59
Lokalizacja: Chełmno

Post autor: Loki »

Powiem tak mam teraz 10/4.5 HQprop i ten sam rozmiar APC MR co muszę powiedzieć to są te same śmigła nie różnią się niczym, dokładnie ten sam profil. Jedno co można wyczuć APC są bardziej miękkie, HQ prop twarde sztywne
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Pozakładałem wczoraj wszystkie gadżety do koptera, znaczy gimbal 2 osiowy z GoPro i składane elektrycznie podwozie.
Wrzuciłem to na wagę i wyszło 1896g do lotu z pakietem 4S4Ah
Wg. ecalc na 10x5 śmigłach powinien z 10 minut polatać.

Z pierwszych obserwacji, wygląda na to, że będę musiał kupić jakieś twardsze gumki do gimbala, wibroizolatory. Mam 8szt takich ( http://abc-rc.pl/amortyzator-CD-DVD-pelny ) białych silikonowych pełnych i za bardzo się gimba ten gimbal, na filmach z gopro widać szarpnięcia ;)
Awatar użytkownika
aidan
Posty: 552
Rejestracja: czwartek 29 wrz 2011, 20:06
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: aidan »

Zwiększ rozstaw gumeczek. Jeśli chodzi o ten gimbal:
Obrazek
Moim zdaniem środek ciężkości gimbala jest za bardzo wychylony do przodu.
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Nie nie, tamten wrzuciłem tylko poglądowo.
Ja mam tą wersję (2.3) gimbala od JR65 i tak złożoną i zamontowaną, z tym że na 8 wibroizolatorkach:
Obrazek

Jest na tyle rozbieralny, że można kombinować różnymi sposobami ułożenia kamery.
Miałem go na kopterze w takim ułożeniu jak wcześniej, tak jak na tej fotce którą wkleiłeś i było totalnie do kitu jeśli chodzi o trzęsawkę.
Teraz jest w miarę nieźle ale tak jak pisałem przy mocniejszych szarpnięciach cały gimbal się rusza.

UPDATE 26.09.2014 - Test na śmigłach 10"

Dzisiaj zdemontowałem gimbala i podwozie. Z całym sprzętem FPV i Mobiusem Pronokopter V2 polatał 18 minut :] Silniki Sunysky 2216 900kv na śmigłach 10" spokojnie dają radę przy zasilaniu 4S (4000mAh).
Po locie silniki były ledwo wyczuwalnie ciepłe.

Muszę jeszcze tylko popracować nad PIDami, wpisałem w KFC PIDy Marbalona z Legwana, w trybie stabilizacji jest OK ale na GPS+Alt hold kopter sobie lekko oscyluje, jak się go zostawi samopas :lol:
Awatar użytkownika
JR65
Posty: 1690
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 12:23
Lokalizacja: Piekary Śląskie

Post autor: JR65 »

Jakie zastosowałeś wibroizolatory Aidana ?

miękkie, miękko średnie czy średnie

W ABC RC masz 3 rodzaje

http://abc-rc.pl/damper-silikon-pusty-sredni
http://abc-rc.pl/amortyzator-CD-DVD-pelny
http://abc-rc.pl/amortyzator-CD-DVD-pusty

Niektórzy jeszcze stosują większe wibroizolatory

wystarczy rozwiertać otwory do 9mm

http://abc-rc.pl/Damper-D17-d7-L21
http://abc-rc.pl/Damper-D17-d7-L21-blue
http://abc-rc.pl/Damper-D17-d7-L21-red

czarne 100g
niebieskie 150g
czerwone 300g

jeszcze są takie ale tych nie znam

http://abc-rc.pl/p/180/4004/-wibroizola ... ntilt.html

mam jeszcze wersje 2.5 gimbala kątowniki boczne na górnym mocowaniu jest przedłużony za środkowy wibroizolator

gdybyś chciał mogę ci wysłać te elementy wzmocnione i np. z otworami 9mm pod większe wibroizolatory mam jeszcze wersje krótszą obrót kamery w roll po 45° zamiast dookoła 360° jak w wersji 2.3
Pozdrawiam, Andrzej http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1441
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Te mam, pełne, 8 szt i jeszcze bywa za miękko:
http://abc-rc.pl/amortyzator-CD-DVD-pelny

Zamówiłem inny (Alexmos) sterownik gimbala, przetestuję i będę wtedy dalej kombinował.
Sztywność samego gimbala wydaje mi się, że jest wystarczająca do GoPro3 ale właśnie na tych wibroizolatorach za mocno pracuje.
Rozwiertać na 9mm to nie problem, zrobię to we własnym garażu jak będzie trzeba ;)
Awatar użytkownika
JR65
Posty: 1690
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 12:23
Lokalizacja: Piekary Śląskie

Post autor: JR65 »

Ten pełny

jest miękko średni

ten jest średni

może zamiast tych zastosuj średni

http://abc-rc.pl/damper-silikon-pusty-sredni

np. 4 te pełne co masz i 4 średnie powinny lepiej się wygaszać

lub te większe ale trzeba by powiększyć otwory
Pozdrawiam, Andrzej http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1441
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Awatar użytkownika
JR65
Posty: 1690
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 12:23
Lokalizacja: Piekary Śląskie

Post autor: JR65 »

Łukasz wysłałem ci dzisiaj wzmocnione elementy z niskiego Gimbala ver2.6 niski z reguły mało kto chce aby gimbal się obracał o 360° no i po powiększeniu otworów do Fi 9mm można zastosować większe wibroizolatory

porobiłem w końcu zdjęcia nowych wersji choć są dostępne od dawna


Obrazek

Obrazek

Obrazek
Pozdrawiam, Andrzej http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1441
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Wow, dziękuję, będę miał co testować.
Zdam relację wraz z filmowymi załącznikami, jak tylko dotrze przesyłka.
Rzeczywiście 360stopni w osi roll w gimbalu mi się na pewno nie przyda, kabelki nie pozwolą i gdzie tu flipy robić z gimbalem i podwoziem ;)
Awatar użytkownika
JR65
Posty: 1690
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 12:23
Lokalizacja: Piekary Śląskie

Post autor: JR65 »

Prono pisze:Wow, dziękuję, będę miał co testować.
Zdam relację wraz z filmowymi załącznikami, jak tylko dotrze przesyłka.
Rzeczywiście 360stopni w osi roll w gimbalu mi się na pewno nie przyda, kabelki nie pozwolą i gdzie tu flipy robić z gimbalem i podwoziem ;)
Jeżeli obrócisz krzyżak na wiszący a nie leżący na wibroizolatorach to obrót 360° zadziała
Pozdrawiam, Andrzej http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1441
Penguin 1720 Pixim 690,Diversity 900-2,5 GHz byJR65,Antena śledząca,Autopilot by Zbig, gogle Z800 ES Mordeczka2 Thomas 433MHz, BATMAN Y6 by JR65, SKŁADANY QUAD PANTHER NAZA V2, usługi CNC
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Dotarła przesyłka.
Już gołymi ręcami czuć przy składaniu, że konstrukcja jest o wiele sztywniejsza.
Niska wersja wymaga przełożenia płytki sterującej gimbalem w inne miejsce, bo do tej pory elektronikę miałem właśnie na tym skróconym elemencie ale to nie problem, złożę gimbal w wersji wiszącej, elektronika będzie nad gimbalem.
ODPOWIEDZ