Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Yes, yes, yes...........Aurora9 pisze:Jeśli marbalon zgodzi się na moją prośbę, w ciągu kilkunastu dni dostaniecie aplikację na Androida, która będzie wyglądać i działać jak najnowszy Tool - ustawienia, konsola, logi, mapa itp.
Mam nadzieję, że się zgodzi na moją propozycję :)
Oczywiście free, w Google Play itp.
Panowie, ja też w temacie failsafe w v61 ale bez eleresa, niezależny przypadek, nie chce mi się włączyć :(Rurek pisze:W sumie to nie jest skomplikowane, trzeba tylko pamiętać że:
1) KFC pracuje z sygnałem z zakresu 1020-1980. I taki zakres trzeba na radiu ustawić.
2) Failsafe jest wykrywane i uruchamiane gdy wartość pulsów zejdzie poniżej zadeklarowanej wartości w zmiennej failsafe_detect_treshold. I tu też trzeba się chwilę pochylić nad radiem aby po wyłączeniu radia taką wartość mieć na kanale throttle w odbiorniku.
I to wszystko.
...u mnie naprawde dziala FAILSAFE na stole w v61, ale eLeReS mam zintegrowany z OSD-kanapka.qscha pisze:Naprawdę Wam się FAILSAFE zapala w v61 na stole? Sprawdzaliście?
...ale byloby fajnieAurora9 pisze:Jeśli marbalon zgodzi się na moją prośbę, w ciągu kilkunastu dni dostaniecie aplikację na Androida, która będzie wyglądać i działać jak najnowszy Tool - ustawienia, konsola, logi, mapa itp.
Mam nadzieję, że się zgodzi na moją propozycję :)
Oczywiście free, w Google Play itp.
Na szybko ściągnąłem i wrzuciłem v59 i mam tak samo!Alfik1986 pisze:Witam, u mnie failsafe przestał działać na wersji v61. Na v59 działa bez problemu. Posiadam OSD bez eleresa z podłączonym RSSI. Failsafe w odbiorniku ustawione na 990us na KFC ustawione failsafe na 1000us. W v59 wykrywa i się załącza już na v61 nie da rady kombinując na wiele sposobów.
Abstrahując od tego co się dzieje z V61 vs v59 to i tak nie masz tego dobrze ustawionego. Napisałem że KFC pracuje poprawnie z sygnałem 1020-1980 i tak musisz ustawić zakres na radiu.qscha pisze:zgodnie z tym co wyżej napisał Rurek o zakresie sygnału, ustawiłem failsafe_detect_treshold=1060 i na odbiorniku wartość ok. 1051 (przy czym normalnie minimalny TH zaczyna mi się od ok. 1090).
Tak też miałem na v49 :) - treshold na 980 i 950 na radiu ale nie działało na v61 więc zacząłem kombinować.Rurek pisze:Abstrahując od tego co się dzieje z V61 vs v59 to i tak nie masz tego dobrze ustawionego. Napisałem że KFC pracuje poprawnie z sygnałem 1020-1980 i tak musisz ustawić zakres na radiu.
A treshold na jakieś 990. I w momencie zapamiętania stanu F/S w odbiorniku trzeba w nim ustawić 980 i wszystko będzie grało i buczało.
Do sprawdzenia... Masz logi ?kabanosik pisze: Link to eleres.
FS się załączył, ale zamiast wracać wisiał sobie(fix był 7sat)
Zgadzam sięAurora9 pisze:Jeśli marbalon zgodzi się na moją prośbę, w ciągu kilkunastu dni dostaniecie aplikację na Androida, która będzie wyglądać i działać jak najnowszy Tool - ustawienia, konsola, logi, mapa itp.
Mam nadzieję, że się zgodzi na moją propozycję :)
Oczywiście free, w Google Play itp.
PPM czy zwykły PWM ?Alfik1986 pisze:Witam, u mnie failsafe przestał działać na wersji v61. Na v59 działa bez problemu. Posiadam OSD bez eleresa z podłączonym RSSI. Failsafe w odbiorniku ustawione na 990us na KFC ustawione failsafe na 1000us. W v59 wykrywa i się załącza już na v61 nie da rady kombinując na wiele sposobów.
U mnie jest PWMAlfik1986 napisał/a:
Witam, u mnie failsafe przestał działać na wersji v61. Na v59 działa bez problemu. Posiadam OSD bez eleresa z podłączonym RSSI. Failsafe w odbiorniku ustawione na 990us na KFC ustawione failsafe na 1000us. W v59 wykrywa i się załącza już na v61 nie da rady kombinując na wiele sposobów.
PPM czy zwykły PWM ?
no to tym bardziej :)Puuf pisze:Kod autotune nie jest jakis mocno skomplikowany:
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... totune.pde
No fakt, ale myśle ze z grubsza można w ten sposób uzyskać jakieś zbliżone wartości PID.marbalon pisze:Powiem Ci tak: miałem pomysł aby to dołożyć gdyż to nie wydaje się kosmicznie trudne (nawet jak piszesz można podejrzeć) ale... porównałem na polu kopter z APM z softem 3.x po konfiguracji autotune. Kopter przyzwoicie zbudowany, z moim legwanem w wietrzną pogodę zwykłe PH + AH i niestety ale APM nie wypadł dobrze, wzbudzał się od wiatru itp. tak więc pomimo tego, że procedury PH i AH miał lepsze to na skutek złych nastaw zwykłej stabilizacji zachowywał się znacznie gorzej. I kończy się jak zawsze... Zgrubnie to "wypiduje" ok a potem i tak trzeba po swojemu pomęczyć. A szczerze to na domyślnych PID to mało jaki kopter nie wystartuje z KFC32, a stroić potem i tak trzeba pod siebie.
edit. ale nie wykluczam pobawić się tym kiedyś.
