GPS do KFC32 v2

czyli cała reszta elektroniki - jak OSD, Autopiloty, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Uka
Posty: 339
Rejestracja: niedziela 17 lis 2013, 19:57
Lokalizacja: Otwock

Post autor: Uka »

czy ktoś podpowie jak działa gps w ostatnich dniach? kupilem lea 6 i mam problem z fixem. czyzby u mnie nie bylo zasiegu gps?
Drone them all...
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Uka
Posty: 339
Rejestracja: niedziela 17 lis 2013, 19:57
Lokalizacja: Otwock

Post autor: Uka »

OK, pokazuje środowisko pracy satelitów. Podpytuje, bo kupiłem sobie LEA6 i strasznie długo muszę czekać na fix. Wczoraj czekałem z 15 minut, a potem miałem z 9 satelitów, podpiąłem się pod u center i zastanawia mnie to, że GPS komunikuje się po przez NMEA, a nie UBX.

W pokoju, przy oknie, pod samym dachem mam taki obraz:
Obrazek

Nie wiem, czy to dobrze, czy nie, bo nie mam doświadczenia. Zastanawiam się, czy chińczyki bubla mnie nie sprzedały.

ED:
Zmieniłem baud z 9600 na 38400 i jest jakby lepiej, może to zbieg okoliczności.

ED:
Znalazłem stronę http://untanux.lt/?p=332 zrobiłem tak jak napisali i jest jeszcze lepiej.
Ustawiłem baud na 38400, odświeżania na 5Hz ( z domyślnych 1Hz) i parę innych.

Teraz ewentualnie pozostaje zmienić soft na nowszy, ale nie ogarniam, bo potrzebne są 2 plik, a ze strony ściąga się jeden.
Awatar użytkownika
alad3
Posty: 481
Rejestracja: niedziela 15 gru 2013, 15:38
Lokalizacja: Bydgoszcz

Post autor: alad3 »

Uka. Miałem taki sam efekt jak na twojej fotce. Łapał tylko szpilki ale nigdy nawet jednego porządnego sygnału. Okazało się, że GPS jest uszkodzony. Nawojowalem z nim kilka dni. W końcu kupiłem nowy, i w programie satelity pojawiły sie praktycznie od kopa. Za uszkodzony zwrócili kasę.
QuadX v.3 - KFC32 kanapka, 5,8Ghz/400mW, MT2216, gimbal Alex, TG9XR
Chudy 250 - KFC FTB
Hubsan X4
Uka
Posty: 339
Rejestracja: niedziela 17 lis 2013, 19:57
Lokalizacja: Otwock

Post autor: Uka »

alad3 pisze:Uka. Miałem taki sam efekt jak na twojej fotce. Łapał tylko szpilki ale nigdy nawet jednego porządnego sygnału. Okazało się, że GPS jest uszkodzony. Nawojowalem z nim kilka dni. W końcu kupiłem nowy, i w programie satelity pojawiły sie praktycznie od kopa. Za uszkodzony zwrócili kasę.
W innym temacie znalazłem, żeby zwiększyć odległość od FC, albo dać folię alu. Ale ja to robiłem na stole przy kompie. Pozmieniałem ustawienia tak jak napisałem wyżej i było znacznie lepiej. Dziś wyjdę na dwór zobaczę.

Kupiłeś u chińczyków? Obyło się bez wysyłania?
Awatar użytkownika
alad3
Posty: 481
Rejestracja: niedziela 15 gru 2013, 15:38
Lokalizacja: Bydgoszcz

Post autor: alad3 »

GPS był z RC Timer, a kasę zwrócił PayPal jak założyłem spór, że otrzymałem wadliwy towar. Folia alu rzeczywiście pomaga. gdy ją podkleiłem pod płytke GPS-a łapię 5-6 satelit nawet w domu przy oknie. Wcześniej, bez folli nie było o tym mowy.
QuadX v.3 - KFC32 kanapka, 5,8Ghz/400mW, MT2216, gimbal Alex, TG9XR
Chudy 250 - KFC FTB
Hubsan X4
user6000
Posty: 183
Rejestracja: wtorek 13 sie 2013, 13:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: user6000 »

No, dojechał do mnie wspaniały chiński moduł CRIUS GPS LEA-GPS & MAG uBlox

I już mam efekt 'osiołkowi w żłobie dano' - bo moduł ma dwa porty
- UARTowy 5V/TX/RX/GND
- I2C 3V3/SCL/SDA/GND

Niby wszędzie piszą mi w KFC instrukcje ze do UARTA podłączać.
Ale I2C taki piękny, może jednak jak mam to ten powinienem użyc?
Da się?
Bredzę i nie marudzić?
edit: to ten:
Obrazek
Awatar użytkownika
Kris_po
Posty: 628
Rejestracja: niedziela 29 sty 2012, 13:16
Lokalizacja: Wieliczka

Post autor: Kris_po »

uart jest od GPS'u a I2C od magnetometru, najlepiej podłączyć oby dwa :)
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

User, poczytaj ostatnie 20 stron wątku o KFC albo wiki. Wszystko masz tam kawa na ławę.
Na Twojej płytce jest też magnetometr więc możesz (wypadałoby :-) ) go podłączyć do KFC zamiast tego małego co dostałeś w komplecie z KFC.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
user6000
Posty: 183
Rejestracja: wtorek 13 sie 2013, 13:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: user6000 »

No tak nakazuje instrukcja ale kim bylby czlowiek jakby nie kombinował :)

Szczegolnie ze w opisie mojego modulu pisalo "with compass"

no, ale podłączyłem jak kazali i zadziałało od pierwszego kopa, 10 satelit pod dachem w 2-3s nie jest źle

edit: wiki to ja musze jakos polinkować (sie dorobilem konta, a co :), bo grzebałem grzebałem i nic nie wyczytalem o kompasie z GPS. jakas wskazówka?
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
user6000
Posty: 183
Rejestracja: wtorek 13 sie 2013, 13:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: user6000 »

Troszke tam wiki polinkowalem i poopisywalem, teraz juz wiem dlaczego mialem dwie złączki w GPS :) Druga to po prostu I2C od Kompasu, eureka!

Dziś będziemy podłączać, razem z pomiarem prądu i juz juz niebawem będzie komplet.
Potem sobie copter odleci i miesiące pracy fruuuu :)
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4659
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Post autor: pma_ »

user6000 pisze: Potem sobie copter odleci i miesiące pracy fruuuu :)
Przecież to nie jest naza, więc nigdzie nie odleci.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
user6000
Posty: 183
Rejestracja: wtorek 13 sie 2013, 13:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: user6000 »

Tak całkiem sama to nie, ale jeden quad prawie mi polecial, bo przecie po co kalibrowac kompas, na pewno nie obróci go samego jak odlece pare metrów... ledwo znalazlem przód tego punkcika na niebie i wróciłem...

Potem sobie oglądałem nagranie z telefonu (był na pokładzie) i niezle go obracało.

a zeby bylo w temacie, podłączyłem kompas z tego GPS'a do KFC (po prostu przez i2c, works!)
tylko tak jakby powoli reaguje na obrót - ruszałem w ręku modulem gps i na podglądzie w kfctool obrót jest taki powooolny... potestuje potem na 'zwykłym' magneto od KFC
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

user6000 pisze:tylko tak jakby powoli reaguje na obrót - ruszałem w ręku modulem gps i na podglądzie w kfctool obrót jest taki powooolny...
wklepałeś obie komendy zalinkowane w wiki?
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
ODPOWIEDZ