APM 2.6

[bolcio30]

Mam z APM 2.6 bardzo dziwny problem. Podczas lotu APM zmienia mi orientację z układu "x" na "+" w quadzie. Wszystko mam skonfigurowane ok, kalibracja pełna przebiegła ok łącznie z magnetometrem. Dokładnie widać to na poniższym filmiku zwłaszcza ok 1:10.
PO odpięciu baterii model powraca do standardowego układu ale po różnym czasie zmienia układ z "x" na "+", czasami dzieje się to od razu jak na filmiku innym razem po dłuższym czasie. Orientacja kompasu w programie jest ustawiona jako zewnętrzny bez rotacji. PCB mam bez wlutowanego układu HMC 5883L ścieżka jest przecięta.

[august]

A przypadkiem nie dzieje się coś z odbiornikiem i odwraca ci jakoś kanały?

[michas75]

Podczas lotu APM zmienia mi orientację z układu "x" na "+" w quadzie.

Przypadkiem nie stosujesz dwóch różnych programów do konfiguracji APMa ?

[kiepuri]

Dzięki Panowie za rady. Póki co utknąłem na MinimOSD. Mam soft do MW w nim.

Mam FTDI USB polecane przez Rurka:
http://elkom-serwis.com.pl/konwertery-i ... em218.html


Chyba nie mam odpowiednich sterowników do niego - w systemie po podpięciu wykrywa je jako "USB Serial Port COM4).

Korzystam z: CT Tool for MinimOSD Extra 2.3.0.8 Pre Release
Za każdym razem gdy próbuje odczytać dane z OSD to wyskakuje błąd:

Failed to talk to bootloader. Failed to download data.

[mkrawcz1]

Podłączyłeś DTR z FTDI do pinu GRN na Minim? i Tx z Rx "na krzyż"?

[Air]

Failed to talk to bootloader. Failed to download data.

Upewnij się, że nie podłączyłeś interfejsu do góry nogami. Diody się będą świeciły co może być mylące (spokojnie, nie uszkodzi to MinimOSD - przetestowałem wielokrotnie ;))

[mkrawcz1]

Jak na podłączyć odwrotnie, jak musi łączyć linię po linii?

[Air]

Jak na podłączyć odwrotnie, jak musi łączyć linię po linii?

Jeśli na Minim ma piny tak jak na większości a na FTDI wtyk (ten z linku nie ma wlutowanego co prawda na zdjęciu). To wierz, że nie ma z tym najmniejszego problemu.

[mkrawcz1]

FTDI jest bez kabla, bo nie jest dedykowany do Arduino.
Zakładam, że kiepuri nie podłącza przypadkowego pinu do przypadkowego pinu.

[kiepuri]

No i uwaliłem. Wszystko było pięknie. FTDI zagadało z Minimem. Wgrałem sobie wszystko i źle podpiąłem 4 pinową listwę z TX RX VCC GND. Plus z APM poszedł w RX minima, a minus poszedł w plus minima.

Efekt:



Tak to jest jak się robi po nocy i w ciemnościach. Zawsze miałem TX i RX na jednej podwójnej "listwie" goldpinów i VCC z GND na drugiej. Teraz wszystko wsadziłem na listwę 5 pinową i wpiąłem o "jedno oczko" za nisko...


- minim mruga na pomarańczowo i świeci na czerwono przy próbach połączenia z kompem. Ale niestety nie łączy i wyskakuje to co w poprzednim poście.

Coś da radę z tym zrobić? Chyba nie zdobędę Minima przed świętami od kogoś z Was ?

[shaggee]

Wypal bootloader, zrób eeprom clear i na nowo soft. Może odżyje.

[Air]

No i uwaliłem. Wszystko było pięknie. FTDI zagadało z Minimem. Wgrałem sobie wszystko i źle podpiąłem 4 pinową listwę z TX RX VCC GND. Plus z APM poszedł w RX minima, a minus poszedł w plus minima.

Aha - czyli taka jak pisałem a mkrawcz1 mi nie wierzył... ;]
Spokojnie. MAX sieje dziwnymi znaczkami, ale płytka nie jest martwa. Spróbuj wypalić bootloader tak jak napisał Shaggee, potem soft... i czcionki!
Do wypalenia bootloadera musisz go podpiąć Minima do Arduino przez programator zgodny np. z STK500v2 (czy jakiśtam inny zgodny z Arduino jeśli posiadasz)

Jak pisałem kilkukrotnie (i to na dłużej) podłączałem FTDI do Minima odwrotnie (bo na moim interfejsie piny nie są niestety oznaczone do tego ma złącze kątowe) - GND trafiało w tym układzie w TX a +5V w RX (z kolei TX w GND a RX w +5V). Nic się mu nie stało.

[kiepuri]

Dodam, że te paski nie są spowodowane słabą jakością video tylko tak jest cały czas.

Niestety posiadam tylko FTDI i coś co ma na sobie napis: evUSBasp. Nada się któreś?
Jutro jadę do kolegi przelutować Atmegę w najgorszym razie.

[Air]

Dodam, że te paski nie są spowodowane słabą jakością video tylko tak jest cały czas.

No panic.
Te paski to jakiś znak wyświetlany na całym ekranie przez MAXa zamiast pustego (czyt. przeźroczystego) znaczka. Takie efekty dzieją się nawet przy normalnym funkcjonowaniu płytki, jeśli nie ma załadowanych poprawnych czcionek.

Niestety posiadam tylko FTDI i coś co ma na sobie napis: evUSBasp. Nada się któreś?
Jutro jadę do kolegi przelutować Atmegę w najgorszym razie.

USB ASP jak najbardziej. Powinien być zgodny z STK500v2 właśnie.

Oczywiście tego interfejsu nie podpinasz przez złącze FTDI, musisz w tym celu wlutować header w te puste dziurki na środku płytki. No i tutaj już lepiej się nie myl przy podłączaniu (więc się wyśpij) ;)

[kiepuri]

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: error: programm enable: target doesn't answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

Podpiąłem jak w poradniku z RCG.
Minim trochę ciepły.

Wybrałem płytkę: Atmega 328 5V 16MHz.