Hexa Tarot FY690s + ASP 3 Axis by cosin

[cosin]

Po kilku "quadach" nadszedł czas na wdrożenie planu budowy hexy do dźwigania trochę większej masy.


SETUP:
rama - Tarot Fy690s
silniki - Sunnysky X2814-900KV
kontroler - APM2.5 z GPS UBLOX LEA-6H
radio - 9XR z modułem FRSKY
zasilanie awioniki - SBEC 5A
Zasilanie - 3s od 5Ah do 8Ah
Regle - HK F30A soft SimonK
śmigła - karbony 13"

Gimbal - ASP 3 axis
kontroler gimbala - AlexMos

Na zdjęcia trochę za wcześnie, zrobię i wrzucę jak machina będzie miała do lotu bliżej niż dalej.

w międzyczasie rama złożona




gimbal od kolegi Royce złożony





mechaniczne wyważenie założonej kamery zajęło jakieś 15s z przerwą na otwarcie puszki :)




W tym temacie będę zamieszczał materiały, które napatoczyły mi się w trakcie zdobywania wiedzy przed składaniem do kupy całości:


Przez jakiś czas zastanawiałem się nad charakterem tego tematu i postanowiłem, że będzie on dla mnie, a może i również dla innych odrobiną dydaktyki. Zbiorę tu materiały, które mi się przydadzą przy składaniu do kupy frsky w nowym dla mnie radiu 9xr czy konfiguracji APM2.5 (HKPilot).

Flashowanie HK F30A na fastPWM - SimonK

firmware mam stąd - http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=6371
plik firmware to bs_nfet.hex do f-30A

tu jest jeden opis kompletny począwszy od sterowników do USBasp po stwożenie pinów do programowania - http://www.rchacker.com/diy/simonk-esc- ... e-flashing
ta strona była dla mnie bardzo pomocna. Jest to pełny manual flashowania ESC na informacjach i zdjęciach z niej się wzorowałem - http://rcsci.blogspot.com/2012/08/tutor ... shing.html


narzędzie do flashowania - http://lazyzero.de/_media/modellbau/kkm ... l_0.70.zip
sterowniki do USBasp - http://www.fischl.de/usbasp/usbasp-wind ... -05-28.zip


układ pinów w ESC F-30A (taki sam jak w F-20A)



wtyczkę przykładaną do pinów w ESC zrobiłem z 2 kabli do serwa "męski-męski":




Wystarczy wyjąć piny z czarnych wtyczek. Do jednej z wtyczek przymocowałem rozgrzane szpilki (6szt) (muszą być bardzo blisko siebie), a na szpilki założyłem piny z tych kableków do serw - czyli bez lutowania itp.



FRSKY - bindowanie, konfiguracja hardware, ustawianie failsave

http://www.youtube.com/watch?v=HGo3cYjZ5oY
http://pfmrc.eu/index.php?/topic/26721- ... elemetria/
http://www.sgm.siedlce.pl/index.php?opt ... &Itemid=80
http://www.frsky-rc.com/download/index. ... 0&pro_id=0
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 171X30.pdf
http://www.youtube.com/watch?v=kV4T968HHPM

APM2.5 ArduCopter HKPILOT MEGA 2.5

ogólny opis płytki - http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM25board
arducopter 3.0.1 - http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... 1-released
youtube manual setup apm 2.5 - https://www.youtube.com/watch?v=QAFdHnoae0s#t=95
youtube setup tutorial - https://www.youtube.com/watch?v=JMSwDUrns2Q
kofiguracja GPS ublox - http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/GPSFirmware
manual PDF - http://www.multi-rotor.co.uk/index.php? ... ttach=2828
GPS LEA-6H ponoć jest prekonfigurowany dla APM2.5 i nie wymaga powyższej konfiguracji


Aparatura TURNIGY 9XR - manual po polsku by Brodziek

http://pfmrc.eu/index.php?app=core&modu ... ch_id=8241

[cosin]

montaż gimbala przygotowany

[uszy19922]

Kolego! Ta rama to za mało na to co chcesz wpakować, rama gnie się pod kątem kilku stopni jak dołozyłem jej nexa, który jest lżejszy od twojej kamery ;/ Może u Ciebie to nie wystąpi, ale tak cięzka kamera w połączeniu z tymi mocowaniami ramion i cienutkim centropłatem... to nie działa. Oszczedź sobie cierpień (ja wywałem wiele włosów jak zobaczyłem co się z tym dzieje, jak się podniesie) i kup normalną rame na boomblockach. Albo fy8**.

[cosin]

spoko :) jak coś będzie nie tak to kupię T810 aczkolwiek nie jestem pierwszy z ASP na 690tce :) Moja kamerka waży 340g, to tyle samo co nex ze słoikiem 16-55

[uszy19922]

Kurde to ja nie rozumiem ;/ Moja rama normlanie gnie się w oczach, zero sztywnośći, lekko palcem mozna cały centerplate wygiąć ;/ Troszkę się zawiodłem, no ale nic trzeba żyć dalej, poprosze kogoś może mi wytnie ramke pod boomblocki aidana.

[cosin]

ile waży Twój cały setup z gimbalem i aparatem?

[cosin]

update

[GoFerYerFunk]

Kurde to ja nie rozumiem ;/ Moja rama normlanie gnie się w oczach, zero sztywnośći, lekko palcem mozna cały centerplate wygiąć ;/ Troszkę się zawiodłem, no ale nic trzeba żyć dalej, poprosze kogoś może mi wytnie ramke pod boomblocki aidana.

aluminiowe ramiona FY680?

[shaggee]

Ledy będziesz widzieć tylko w locie nad głową.

[aidan]

Oszczedź sobie cierpień

Dokładnie, brak sztywności i ciężkie.
Poczekaj na gwiazdkę, szykują się u mnie nowości.
Przedsmak w temacie quada u JR65

[cosin]

Niestety rodzimi producenci RAM - hexa, nie oferują niczego składanego co odpowiadało by moim potrzebom (gimbal z kamerą pod brzuchem)

[cosin]

waga z gimbalem, aparatem i pakietem 3s 6,4Ah - 3,5kg

[qwert]

Wideo z lotu kiedy będzie? :)

BTW XT90 uzywasz? Jakieś wrażenia? Po ostatniej "nagonce" na XT60 chyba wszędzie wrzucę XT90 ;)

[cosin]

ja dotychczas używałem xt60 i to ja tą nagonkę w cięższych sprzętach zacząłem. W hexie mam XT90 co by logicznego ryzyka zbyt małej przepustowości złącza uniknąć.

Co do wideo z lotu... najpierw testy platformy w powietrzu i konfiguracja alexmosa

[rud88]

To dziwne co pisze uszy19922 ja mam ramę Tarota Iron man 680 i jest sztywna jak
"sztywny pal Azii" może masz jakąś podróbę skoro gnie się w palcach.