Pronokopter V2

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Pronokopter V2

Post autor: Prono »

Od jakiegoś czasu dłubałem sobie nową ramę, ponieważ budowa kotpera na kanapkę powoli zaczynała mnie wkurzać.
Teraz będzie trochę więcej miejsca na pokładzie na dodatkowe akcesoria.

Wykorzystany sprzęt:
-rama PX-9 zmodyfikowana na swoje potrzeby wycinana z laminatu przez JR65
-KFC32 + kanapka OSD
-silniki SunnySky 2216 900kv
-regle Hobbyking F30A wgrany soft SimonK
-mini prosta płytka rozdzielająca prąd własnego projektu
-mikro przetwornica z allegro do zasilania kanapki
-pakiet 4S4Ah
-śmigła 9 i 10" HQ Props
-FPV: nadajnik Fox800, kamera Keychain, Mobius lub Gopro3+BL


Maksymalny (jak do tej pory) czas lotu ze sprzętem FPV: 18 minut
Czas lotu z gimbalem 2 osiowym i składanym podwoziem: 12 minut.

Geneza powstania tego projektu jest prosta jak świński ogon.
Pierwowzór powstał na forum Open Pilot, nazywał się QX-9 zaprojektowany przez Quadromax.
Ramę QX-9 zmodyfikował dialfonzo i powstała wersja DX-9.
Ten projekt w końcu został zmodyfikowany i odelżony przez Petronio i tak powstała rama PX-9, którą to z kolei ja delikatnie przerobiłem na swoje potrzeby :lol:
Wszystko jasne? No.
Generalnie projekt otwarty i to bardzo międzynarodowy.
Rama przystosowana jest pod boomblocki Aidana i ramiona na rurkach carbonowych średnicy 12mm.
Takie kupiłem z zapasem, kiedy były dostępne:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... rbon%2012x
Ramiona nie są składane. Nie potrzebuję tego.
Dodatkowo zastosowano odseparowaną ramę czystą od brudnej.
Leży to na zawieszeniu skonstruowanym z takich "bobbinów" z abc-rc.
http://abc-rc.pl/p/19/3652/wibroizolato ... cyjne.html

Jesli będą za twarde, to zastosuję takie:
http://www.getfpv.com/multi-rotor-frame ... bbins.html

lub przeprojektuję ramę do zastosowania takich wibroizolatorów:
http://abc-rc.pl/damper-silikon-pusty-sredni

Tak to wygląda po wycięciu w laminacie 1,5 mm G10 (Wycinanki CNC oczywiście by JR65):
Obrazek

A tyle wazą wszystkie wycinanki, no około bo waga mało dokładna, średnio 153g:
Obrazek

Na razie czekam na śrubki M2,5x25, żeby poskręcać boomblocki na ramionach.
W lokalnych marketach budowlanych oczywiście nie ma takich, za to zamówiłem sobie z allegro ładne czarne
http://allegro.pl/sruba-imbusowa-czarna ... 48557.html

Po złożeniu zobaczymy czy nie będzie za bardzo elastyczne to wszystko i czy którejś płyty nie będzie trzeba wyciąć w carbonie.
Do spokojnego FPV na pewno wystarczy, do akrobacji pewnie będzie trzeba usztywnić.

Pronokopter V2 waży 1290g gotowy do lotu z całym sprzętem FPV.
Mniej niż Pronokopter V1.

Trochę ciasno upchane regle, do tego muszą być ułożone w poprzek ramy.
Obrazek
Sytuację powinien poprawić regiel 4w1 albo pozbycie się płytki rozdzielającej prąd ;)

Sprzęt prawie zmontowany, jeszcze tylko nadajnik video i kamerka z przodu:
Obrazek
Ostatnio zmieniony piątek 26 wrz 2014, 13:57 przez Prono, łącznie zmieniany 10 razy.
tomly
Posty: 538
Rejestracja: wtorek 26 lut 2013, 12:21
Lokalizacja: Lublin/Wrocław

Post autor: tomly »

Jaki hardware planujesz załadować do tego coptera?
Rozbierasz v1 czy nowe graty?
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Póki co rozbieram V1, czyli:
-kanapka KFC+gps+baro
-regle F30A Hobbyking
-silniki Turnigy 2830 1000kv
-fox800
-keychain

Ale będę chciał się pozbyć 4 regli na rzecz 4w1 ;)
tomly
Posty: 538
Rejestracja: wtorek 26 lut 2013, 12:21
Lokalizacja: Lublin/Wrocław

Post autor: tomly »

QBrain i do mnie już jedzie :)
Silniki te same póki co, czyli nadal 10-11" śmigiełka?
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Tak, 11". Póki co wystarczają do polatania.
Zobaczymy jak kiedyś dojdzie gimbal.
Będe też chciał zmienić silniki na Sunnysky 3508

W "dziobowej" części płyty są otwory 35x35 do zamontowania gimbala projektu JR65.
Tak przyszłościowo.
Jest też rządek otworków, żeby ew. przedłużyć górną płytę i wstawić tam pionową ściankę do której można by bezpośrednio zamontować silnik osi roll gimbala.

Poskładam, zobaczymy jak wyjdzie w praniu, nie wykluczam wersji 2.1 itp Pronokoptera :mrgreen:
Awatar użytkownika
Mateusz
Posty: 2324
Rejestracja: niedziela 21 mar 2010, 02:17
Lokalizacja: Chorzów

Post autor: Mateusz »

Prono! Prono :( Wydziergaj mi fajną ramę do Tri Plis?
Trutututu nici z drutu.
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Awatar użytkownika
Mateusz
Posty: 2324
Rejestracja: niedziela 21 mar 2010, 02:17
Lokalizacja: Chorzów

Post autor: Mateusz »

Prono ,a masz możliwość wycięcia, jakiegoś takiego? Bo nie ukrywam, chciałbym na początku grudnia zacząć robić Tri pod FPV :>
Trutututu nici z drutu.
tomly
Posty: 538
Rejestracja: wtorek 26 lut 2013, 12:21
Lokalizacja: Lublin/Wrocław

Post autor: tomly »

@Mateusz, uderzaj do JR65.
Awatar użytkownika
Mateusz
Posty: 2324
Rejestracja: niedziela 21 mar 2010, 02:17
Lokalizacja: Chorzów

Post autor: Mateusz »

No w sumie... Kurde, patrz . Andrzej"pod ręką" :P
Trutututu nici z drutu.
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

No mi własnie JR65 ciął, doradzał i poprawiał od strony technicznej projekt powiedzmy CADowy, bo to moja pierwsza taka robota "projektowa" ;)
Awatar użytkownika
StoQ
Posty: 1021
Rejestracja: sobota 14 maja 2011, 12:57
Lokalizacja: Szczecin

Post autor: StoQ »

No proszę :) Może to fajnie wyjść zobaczymy. Też się zastanawiałem na takimi dumperami. Niestety w ABC są dostępne tylko jednej średniej twardości a produkowane są bodajże trzy różne :)

No nic tak z ciekawości drogo kosztuje wycięcie takiej ramy? Kiedyś orientowałem się na rynku bo chciałem coś wyciąć to wołali od 170zł - 900 zł za jedną i tą samą ramę i to ze zwykłego laminatu :)
tomly
Posty: 538
Rejestracja: wtorek 26 lut 2013, 12:21
Lokalizacja: Lublin/Wrocław

Post autor: tomly »

Odmówisz sobie Ballantinesa 1l i będziesz miał na ramę :-P
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

StoQ, ta dolna kwota wystarczy ;)
Na razie babram się z lutowaniem. Póki mam 4 osobne regle i to dosyć sporych rozmiarów (30A), to będzie kaszana z kablami.
Musiałem zostawić płytkę rozdzielającą prąd i regle dać w poprzek płyty.
Raczej konieczny będzie regiel 4w1 do tej ramy.
Albo 4 osobne ale mniejsze... albo wywalić płytkę rozdzielającą prąd bo zajmuje potrzebne miejsce i użyć:
http://abc-rc.pl/XT60-4-GOLD-3-5mm

ALBO przeprojektować trochę dolną płytę i zmniejszyć o połowę płytkę rozdzielającą prąd, żeby miała wymiar np. 50x25mm zamiast 50x50, a otwory montażowe np. 45x20mm.

No nic, najpierw to ulotnię tak jak jest, potem będę myślał jak to latadło ulepszyć ;)
Awatar użytkownika
ideatb
Posty: 400
Rejestracja: niedziela 01 wrz 2013, 23:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: ideatb »

Do rozdzielenia zasilania regli dobry jest jeszcze ten patent rozdzielacz tarot
Sam chce go zastosować w nowym quadzie :)
ODPOWIEDZ