Problem z uruchomieniem Brushless Gimbal V3.0 by Martinez

[willyams]

Witam wszystkich serdecznie.
W temacie gimbali jestem świeży i nie bardzo mogę sobie poradzić z uruchomieniem takiego egzemplarza. http://abc-rc.pl/Controller-Gimbal-Martinez
Początkowo chodził ale co jakiś czas się zawieszał.
Przewody podłączone jak należy.

Postanowiłem więc zaktualizować oprogramowanie i pobrałem arduino 1.0.5 oraz soft w wersji BruGi_049B_r161

Może opiszę jak to robię (będzie łatwiej)
1) podłączam płytkę do PC (wykrywa sprzęt na porcie 18)
2) uruchamiam ARDUINO
3) Otwieram _BruGi.ino
4) wybieram port COM 18, płytka 5V16MHZ dla ATmega328, programator domyślny AVRISP mkII
5) wybieram załaduj i przez jakiś trwa kompilacja po czym dostaję komunikat

"initIMU was not declared in tjis scope"

W GUI po uruchomieniu nie mam odczytu z czujnika. Totalna cisza.
Napięcie do czujnika dochodzi.
Sterownik reaguje - LED świeci na zielono, a każda zmiana parametru w GUI powoduje błyśnięcie czerwonej diody na płytce.

Co dziwne po podłączeniu do ARDUINO na monitorze COM nie dostaję informacji o czujniku (MPU6050 OK) jak to opisywał RUREK w wątku http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=12427

Podejrzewam jeszcze uszkodzenie czujnika, ale pewności nie mam bo działał i nie bardzo miał się jak uszkodzić.

Czy ktoś może pomóc ?
Proszę o wyrozumiałość :)

[Rufio]

Czy w Arduino po wybraniu _BruGi.ino masz tylko 1ą zakładkę z kodem?

[willyams]

Nie. Jest tego cała masa.

[KrzysiekB.]

Zrób tak jak w pierwszym poście tego tematu:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1901828

U mnie pomogło ;)

[willyams]

U mnie niestety nie pomaga.
Zastosowałem się do w/w posta i zrobiłem wszystko jak to jest opisane.
Podmieniałem sterowniki USB na starsze, próbowałem na XP i nic.
Nie mogę nawet wgrać EPROM_clear bo pod koniec dostaję komunikat i problemie z łącznością z płytką.

Czy ktoś może jeszcze mieć jakiekolwiek wskazówki.
Do płytki nie da się nic wrzucić bo za każdym razem ten sam komunikat.
Tracę już nadzieję i zastanawiam się jeszcze nad wrzuceniem softu bezpośrednio w procesor zewnętrznym programatorem (mkII) tylko jeszcze nie wiem jak do tego podejść - wyjścia chyba jednak nie będzie :(

Będę wdzięczny za jakieś sugestie.

[Tomekatomek]

a nie próbowałeś na innym kompie tego uruchomić. może po prostu sterownik jest nie halo?!

[willyams]

Próbowałem na innym kompie, inne sterowniki, różne wersje softu. Za każdym razem to samo :(

[Tomekatomek]

nie chce tu linkować bo nie wiem czy można, ale znam płytkę która działa za każdym razem po podłączeniu. Oddaj tamtą płytkę do sklepu skoro nie daje się nic z nią zrobić, a ja ci dam namiar do gościa z Koszalina który zrobił własną wersję martineza i o dziwo nawet działa z alexem 2.1