Witam.
Na forum jestem nowy, w multikopterach tak samo ;).
Natrafiłem na problem, a mianowicie, po zbudowaniu tricoptera, poskładaniu model zaraz po oderwaniu od ziemi zaczyna kręcić bączki, i jak go nie posadzę na ziemi to mógłby równie dobrze służyć za kosiarkę...
Już brakuje mi pomysłów, próbowałem z pidami, żadna regulacja ogona nie pomagała, jedyny moment stabilizacji był wtedy jak wyzerowałem mu P gain oraz I gain, ale wtedy nie mam w ogóle reakcji na ogon, powoli zaczynam sie obawiać że to nie ogon...
Czasem wydaje mi się że przednie 2 silniki nie "idą" równo, ale wyczytałem że dla regli bez flasha nie idzie programować zakresu przepustnicy... i tu jestem w d...
Specyfikacja tri:
FC: KK2.0
ESC: Multistar 20A(nieflashowane bo nie nabyłem jeszcze sprzętu do takiej akcji)
Silniki: turnigy D2822/17 1100kV
KK 2.0 czemu kręci bączki??
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Wejdź w edytor Mixerów (Mixer Editor) a potem dla "Rudder" zmień wszystkie dodatnie wartości na ujemne, i ujemne na dodatnie. Zapisz i powinno być już OK.
Możesz też odwrócić kierunki obrotów wszystkich silników i pozamieniać śmigła miejscami (bo najprawdopodobniej to jest problemem), ale sposób z mixerem będzie prostszy.
EDIT: Aaaa, to jest tri, więc przy serwie rudder musisz zmienić znak w mixerze.
Możesz też odwrócić kierunki obrotów wszystkich silników i pozamieniać śmigła miejscami (bo najprawdopodobniej to jest problemem), ale sposób z mixerem będzie prostszy.
EDIT: Aaaa, to jest tri, więc przy serwie rudder musisz zmienić znak w mixerze.
Pzdr. -----MIŚ-----
jest git, dziękuje za pomoc. :DGuliwer pisze:Temat mam taki że śmigła mi idą tak jak mam opisane na wykresie jak sprawdzam motor layout, za chwile wyjde na plac i zdam relacje z tego co da mi przełożenie ruddera na minus,
Taka lużna myśl, to czemu nie "kołuje" jak mu wyzeruje gyro z yaw?
EDTYA: można jaśniej o.c.b. zmienić znak w mixerze?