Podczas realizacji zadania w logach wyskakuje mi error 25 czyli teoretycznie:
25 "Waypoint range"
1 .The aimed waypoint is out of range and will not be reached
2. the distance between Home-Position and the waypoint is larger than 250m (or the max-range of the NC-license)
set the waypoint closer or start from a closer position.
Rozumiem, że ograniczenie 250 m tyczy się promienia od home posytion, a nie całości pokonanej trasy. Kopter z pewnością nie przekracza tej granicy. Po pokonaniu jakiegoś dystansu między waypointem A i B i zatrzymuje się w miejscu gdzieś po drodze i pozostaje tam dopóki nie ruszę go manualnie.. Nie wiem o co chodzi?
Error 25
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Poziom sygnału GPS lub ilość satelit cały czas taka sama? Im mniej satelit tym większa rozbieżność w obliczaniu przebytej trasy i tu może pojawiać się błąd... sprawdzałeś podczas lotu jak się zachowuje GPS?
Przy 4 satelitach dokładność to około 100m a to prawie połowa max dystansu dla lotach po waypointach.
Przy 4 satelitach dokładność to około 100m a to prawie połowa max dystansu dla lotach po waypointach.
...i tak nie skończysz na jednym ani na dwóch
Jak rozpoczynasz misję to zanim załączysz AH drąg gazu weź na środek (mk toolu sprawdź czy masz na środku 127) jak już gaz masz na środku (bardzo ważne u mnie dolatywał do 1 Waypointa albo przerywał misję) dajesz AH , CF, PH i CH. Powinno pójść. I nie waż się ruszać drąga gazu podczas wykonywania misji.