Dji Naza problem z Yaw

[xcichyx]

Pozwoliłem sobie założyć osobny temat, żeby w końcu uporać się z problemami w mojej Nazie. Konfiguracja: silniki MK3638, regle IQSS 30A, kład w układzie +.

Pierwszy problem to strasznie niepewne odrywanie się samolotu od ziemi podczas startu. Jeżeli pozwolę startować mu używając tylko dźwigni Throttle wywraca się na tylne ramię. Na filmie podczas startu pomagałem kopterowi kontrując , żeby znowu nie doszło do kontaktu śmigła z podłożem



Przepraszam za to że film jest na "boku" - córa nagrywała :)

Drugi problem to obracanie w osi Yaw - strasznie nerwowe zachowanie. Próbowałem zmieniać PIDy dokładnie zakładki Yaw i Vertical, ale nic to nie pomogło



Na filmie kopter wisiał w GPS ruszałem tylko dźwignia yaw

Pomóżcie, bo mi ręce opadają

[Roman]

Przepraszam za to że film jest na "boku" - córa nagrywała :)

wejdź w swoim profilu youtube w menadżer filmów
- wybierz przy jednym z filmów Edytuj
- Ulepszenia
- pod okienkiem filmu po prawej stronie masz strzałki do obrócenia filmu ( wybierasz w prawo )
- klikasz zapisz i jak przemieli to filmy będą już w pionie

na PW wysyłam ci kontakt do mnie na skajpaya , musimy tego dziada ustawić

[xcichyx]

Dzięki Roman jeszcze raz za pomoc. Jutro zdam fotorelację z postępów


Jestem po lotach testowych. Na nowo kalibracja regli i kompasu. Problem połowicznie rozwiązany. Pomogło obniżenie pidów Yaw i ustawienie expo i dual rate. Podczas obracania w osi Yaw wyczuwalna znaczna poprawa. Fakt przy maksymalnej prędkości obrotu kopter trochę opada - ale chyba zmiana ustawień w verticalu pomoże.

Niestety przechyły podczas startu nie ustąpiły.

Fotek ani filmiku nie mam bo nie było komu mnie nagrywać