QuadCopter Ulotniony

[RossiQ]

Witam.
Po wielu bojach i trudach ulotniłem mojego Quada. Nie obiło sie bez problemów bo urwałem podstawę z jednego ramiona, no ale dale jata.
Co do samego lotu to muszę przyznać, że jest bardzo niestabilny. FC jakie posiadam to ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 z rctimer. Na razie wgrany standardowy soft. Jutor wgram ostatniego od Misia i sprawdzę co i jak.

Natomiast mam pytanie. Jak to jest z tym zawisem z Baro. W aux mam tą opcje włączoną i coś nie bardzo mi chcę trzymać wysokość. Pomijam fakt, że muszę mocno kontrować jego pływanie na prawo i lewo do przodu i do tyłu. Gąbka na baro zamontowana. No chyba,że to wina softu.
A może jest coś co muszę jeszcze zrobić może jakoś trymować ??

Jeszcze jedna czy znacie jakiś link do dokładnego opisu PID-ów ale nie w języku angielskim.

[eF-Pe-Fał]

Nie ma polskiego dobrego tutka do PIDów, albo może ja napiszę: "trzeba zmieniać i sprawdzać jak lata" Nadaje się? Nie? no to dopisze jeszcze:
P-odpowiada za to jak mocno i agresywnie zareaguje model na wychylenie, gdy następuje wycylenie
D-za upłynnienie ruchów przy zmianach wychylenia (jeśli wyobrazimy sobie wykrez zaeżności wycylenia od reakcji modelu, to z wykresu lini proste, robi krzywą ku punktowi 0.0
I nie wytłumacżę, ale jest to jak bardzo płytka pamięta wychylenie z ostatnich 5 pakietów danych.
--------------------------------------------------
EDIT: Mówiąc wychylenie koptera mam na myśli pocylenie platformy samoistne, lub jakieśtam wymuszone w każdy sposób inny niż drążkiem. Za zmiękczenie reakcji na drążki jest DR/Expo na apce, lub inny parametr w kontrolerze lotu. W Mk jest to stic input P i D a jak w mwc to eni wiem
--------------------------------------------------
Miota nim jak szatan pewnie dlatego, że:
1) masz nieskalibrowane ESC
2) masz ŹLE (albo nie masz wcale) ustawione PIDY

W trybie baro wisi jak masz gaz na połowę. no ale połowa na pace to niekoniecznie połowa w MWC. Musisz endpointami dostroić drażki do kontrolera lotów.
No i w trybie baro będzie pływał lewo prawo przód tył, bo baro odpowiada za wysokość, nie położenie ;)

[RossiQ]

Regulatory mam takie RCTimer SK ESC 30A Brushless Motor Speed Controller

Trzeba je jeszcze jakoś programować ??
Co do PIDów to się zgodzę bo są nie tykane. Choć teraz wgrałem z softem do Misia i nie wiem czy pidy też się zmieniają.

[eF-Pe-Fał]

Najlepiej przerób regle na fast PWM i skalibruj ich max i min gaz z MWC. Jest w MWC opcja kalibracji esc.

No a takto stroimi pidy raz dwa!

[swistak]

Potwierdzam to co kolega eF-Pe-Fał napisal.
Przerob regle na fast ja przed przerobka bujalem sie z pidami jakies 2-3 miechy.
Jak zobaczylem na zlocie co daje fast pwm odrazu po powrocie siadlem do przerobki regli.
Teraz lata bez kombinowania pidami itd wszystkie problemy jak reka odjol

[Roman]

Nie ma polskiego dobrego tutka do PIDów

Pozwolę się nie zgodzić z tym stwierdzeniem , P.I.D.'y - o co kaman?

[RossiQ]

OK chciałbym to zrobić a ktoś wie jak to to zrobić na tych SK30A?? Bo jakoś w MWC tego nie widzę.

PS
Czy to PWM to to samo co timing w regulatorze ??